CN119495208A 基于车辆识别的车位锁的解锁方法、系统 （深圳市皇驰科技有限公司）

本发明涉及车位锁解锁技术领域，具体地近空车位的车辆图像数据分析车辆是否进入空提前解锁车位，减少车辆到达车位后的等待时22.一种用于操作权利要求1中的基于车辆识别的车位锁的解锁方法的系统，其特征在3中获取第t帧和第t+1帧的车辆位置，利用向量算法根据第t帧和第t+1帧的车辆位置计算两个向量之间夹角的角度，利用两个向量之间夹角的角度分析车辆是否朝空车位行进，相邻空车位的四个顶点位置和车辆位置分析车辆是否进入相邻空车位置计算相邻空车位的中心位置到车辆位置的向量，根据车辆运动方向的向量和相邻空车位的中心位置到车辆位置的向量计算两个向量之间夹角的角度，利用当综合评分、设定的评分阈值、两个向量之间夹角的角度分析车辆对相邻空车位的锁是否存在误触，具体判断情况包括：阈值角度，且两个向量之间夹角的角度大于设定的阈4值角度或两个向量之间夹角的角度小于设定的阈值角度时，5所述位置范围单元通过空车位锁上的摄像设备捕捉靠近空车位的车辆图像数据，6锁单元向位置范围单元中获取空车位中心位置、车辆位置和车辆速度单元中获取第帧的所述位置范围单元接收车位解锁单元中车辆有向空车位进行停车的意图的命令，位解锁单元向位置范围单元中获取相邻空车位的中心位置和车辆位置来计算相邻空车位置，利用车辆位置与空车位的四个顶点位置分析车辆是否进入空车位的预设范围，当度模块向位置范围单元中获取空车位中心位置、车辆位置和车辆速度单元中获取第帧和第t+1帧的车辆位置，利用向量算法根据第t7空车位进行停车的意图的命令，利用相邻空车位的四个顶点位置和车辆位置分析车辆是相邻空车位的预设范围命令，向量角度模块向位置范围单元中获取相邻空车位的中心位动方向的向量和相邻空车位的中心位置到车辆位置的向量计算两个向量之间夹角的角度，定的阈值角度，且两个向量之间夹角的角度大于设定的阈值角度或两个向量之间夹角的角度小于设定的阈值角度时度模块中车辆朝空车位行进的命令，停车解锁模块向位置范围单元中获取车辆位置评分、8中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施位置范围单元1通过空车位锁上的摄像设备捕捉靠近空车位的车辆图像数据，记9解锁单元3向位置范围单元1中获取相邻空车位的中心位置和车辆位置来计算相邻空车位车位的车辆图像数据，记录空车位编号i、空车位i的四个顶点位置(uu)、zua)、(aa0、(wxo、空车位i中心位置和帧率f，空车位含有四个顶点位置是因为车位的形状为矩形，再记录空车位编号i的相邻空车位编号i-1和相邻空车位i-1的四个位置，以及空车位编号i的相邻空车位编号i+1和相邻空车位i+1的四个顶i+1中心位真实性，同时再利用图像识别技术对捕捉的车辆图像数据ca进行车位，再利用车辆位置(crea)与空车位i的四个顶点位置(uvu)、、(aa0、入车辆速度单元2中；车辆速度单元2用于接收位置范围单元1中车辆进入空车位的预设范围命令，车辆速度单元2向位置范围单元1中获取捕捉的车辆图像数据ca、帧率，并从捕捉的车辆图;;车位解锁单元3包括向量角度模块31和停车解向量角度模块31用于接收车辆速度单元2中车辆在空车位前减速的命令，向量角度模块31向位置范围单元1中获取空车位中心位置、车辆位置和车辆算法根据第t帧和第t+1帧的车辆位置和计算车辆运动方向的向量，再利用向量算法根据空车位中心位置,根据车辆运动方向的向量a和空车位i中心位置到车辆位置;度余弦值的范围值为，该公式用于计算两个向量之间的夹角的余弦值，便于后续步骤②、利用反余弦函数(arccos)将余弦值cos(o)转换为两个向量之间夹角的角;弦值转换为两个向量之间夹角的角度，通过计算车辆前进方向与空车位方向之间的角度，停车解锁模块32用于接收向量角度模块31中车辆朝空车位行进的命令，停车解;位置范围单元1接收停车解锁模块32中车辆有向空车位进行停车的意图的命令，(u-au-)和车辆位置进行分析，分析车辆是否进入空车位i的相邻空车位i的相邻空车位i-1的预设范围，再利用相邻空车位i+1的四个顶点位置、向量角度模块31接收位置范围单元1中车辆进入空车位的相邻空车位i-1的预设范围命令或车辆进入空车位的相邻空车位i+1的预设范围命令，向量角度模块31向位置范围单元1中获取相邻空车位i-1中心位置、相邻空车位i+1中心位置、车辆位置和停车解锁模块32中获取综合评分和设定的评分阈值，利用向量算法根据相邻空车位i-1中心位置和车辆位置(ccryear)计算相邻空车位i-1中心位置到车辆位置的向量，再利用向量算法根据相邻空车位i+1中心位置和车辆位置计算相邻空车位i+1中心位置到车辆位置的向量，根据车辆运动方向的向量a和相邻空车位i-1中心位置到车辆位置的向量计算两个向量之间夹角的角度，再根据车辆运动方向的向量a和相邻空车位i+1中心位置到车辆位置的向量设定的阈值角度，且两个向量之间夹角的角度大于设定的定的阈值角度或两个向量之间夹角的角度小于设定的阈位i进行停车的意图，但车辆在向空车位i进行停车的过程