电机与电机控制技术 课件 第5-7章 常用低压电器- 典型电气控制系统

第5章

常用低压电器学习目标知识目标能力目标素质目标◆了解低压电器的概念、基本结构、主要技术参数；◆掌握常用低压电器的用途、基本结构、工作原理及电气符号。◆能正确判断常用低压电器的好坏；◆能用万用表检查常用低压电器的触点；◆能根据具体使用场合选择低压电器型号及相关技术参数。◆

了解我国低压电器的产业发展历程及趋势，培养勇于创新，与时俱进的思想。◆

通过对常用低压电器的检测，培养沟通交流、团队协作的能力。5.1低压电器基本知识1

低压电器分类5.1.1低压电器的分类

电器是根据外界信号的要求，自动或手动地接通或断开电路，断续或连续地改变电路参数，实现电路或非电对象的切换、控制、保护、检测、变换和调节作用的电气设备。

5.1.1低压电器的分类按工作电压等级1

分类方式2按用途34按工作原理按操作方式5按有无触点5.1.1低压电器的分类按工作电压等级分类1（1）高压电器

用于交流电压1200V、直流电压1500V及以上电路中的电器。例如高压断路器、高压隔离开关、高压熔断器等。高压断路器户外高压隔离开关高压熔断器5.1.1低压电器的分类按工作电压等级分类1（2）低压电器

工作在交流额定电压1200V以下、直流额定电压1500V及以下的电路中的电器。例如接触器、继电器等。接触器继电器5.1.1低压电器的分类配电电器控制电器主令电器保护电器执行电器按用途分类225.1.1低压电器的分类

（1）配电电器

用于供配电系统中电能输送和分配的电器。要求系统发生故障时准确动作、工作可靠，具有相应的动稳定性与热稳定性。常用的配电电器有刀开关、转换开关、熔断器、低压断路器等。刀开关断路器熔断器按用途分类25.1.1低压电器的分类

（2）控制电器

用于各种控制电路和控制系统的电器，如接触器、继电器、电动机起动器等。要求操作频率高、电气和机械寿命长。

（3）主令电器

用于自动控制系统中发送控制指令的电器，如按钮、行程开关、万能转换开关等。按用途分类25.1.1低压电器的分类

（4）保护电器

用于保护电路及用电设备的电器，如熔断器、热继电器、各种保护继电器、避雷器等。三相保护继电器热继电器避雷器按用途分类25.1.1低压电器的分类

（5）执行电器

指用于完成某种动作或传动功能的电器，如电磁铁、电磁离合器等。圆管式电磁铁电磁离合器按用途分类225.1.1低压电器的分类按工作原理分类3

（1）电磁式电器

依据电磁感应原理来工作，如接触器、各种电磁式继电器等。速度继电器温度继电器（2）非电量控制电器

依靠外力或某种非电物理量的变化而动作的电器，如刀开关、行程开关、按钮、速度继电器、温度继电器等。5.1.1低压电器的分类4（1）手动电器

用手或依靠机械力进行操作的电器，如手动开关、控制按钮、行程开关等主令电器。手动开关控制按钮行程开关按操作方式分类5.1.1低压电器的分类（2）自动电器

借助于电磁力或某个物理量的变化自动进行操作的电器，如接触器、各种类型的继电器、电磁阀等。接触器继电器电磁阀4按操作方式分类5.1.1低压电器的分类按有无触点分类5

（1）有触点电器

利用触点的通断切换电路，如接触器、刀开关、控制按钮等。（2）无触点电器

利用电子元件的开关效应，实现电路的通断控制，如接近开关、霍尔开关、固态继电器等。5.1.2低压电器的主要技术参数01额定电压额定电压是指低压电器在规定条件下长期工作时,保证电器正常工作的电压值。03通断能力通断能力是指低压电器在规定条件下能够可靠地接通和分断最大电流的能力。02额定电流额定工作电流是指低压电器在长时间工作过程中所能承受的最大电流值。与规定的使用条件(电压等级、电网频率、工作制、使用类别等)有关,超过此电流值可能会导致电器发热、损坏甚至引发安全事故。04机械寿命和电寿命机械寿命低压是指低压电器在需要修理或更换机械零件前所能承受的无载操作次数。在正常工作条件下,低压电器无须修理或更换零件的负载操作次数称为电寿命。迅速熄灭电弧5.1.3电磁式低压电器的基本结构1.电磁机构电磁机构是电磁式低压电器的感测部件，通常由电磁线圈、铁芯（静铁芯）和衔铁（动铁芯）三部分组成。作用是利用电磁线圈的通电或断电，使衔铁和铁芯吸合或释放，从而带动触点闭合或分断，实现电路的接通或断开。5.1.3电磁式低压电器的基本结构

闭合开关，铁芯线圈通电，铁芯和衔铁被磁化，衔铁在电磁吸力作用下产生机械位移使衔铁向下吸合，动、静触头闭合；打开开关，铁芯线圈失电，铁芯和衔铁失磁，衔铁释放，触头打开。（2）工作原理5.1.3电磁式低压电器的基本结构（1）按线圈通入电流种类■

直流电磁机构

铁芯是由整块铸铁或铸钢构成；

线圈制成细长型，且不设线圈骨架，线圈和铁芯直接接触，易于散热。■

交流电磁机构

铁芯是用硅钢片叠成；

线圈制成短粗型，设有骨架，使线圈和铁芯隔离，利用线圈和铁芯的散热。5.1.3电磁式低压电器的基本结构（2）按线圈连入电路方式串联电磁机构：电流线圈，线圈内阻很小，导线横截面积较大，匝数较少。并联电磁机构：电压线圈，线圈内阻较大，导线横截面积较小，匝数较多。（3）按衔铁的运动方式（a）衔铁绕棱角转动拍合式

（b）

衔铁绕轴转动拍合式

（c）衔铁直线运动式

适用于直流接触器、继电器适用于大容量交流接触器适用于中、小容量交流接触器、继电器5.1.3电磁式低压电器的基本结构交流电磁构的短路环交流电磁机构一般都设有短路环，又名分磁环或减振环。其作用是将磁通分相，使合成后的电磁吸力在任何时刻都大于弹簧的反力，消除电磁机构的衔铁和铁芯在吸合过程中产生的振动和噪音。5.1.3电磁式低压电器的基本结构2.触点系统电磁式低压电器的执行机构，利用触点通断来接通或断开电路。

触点的结构形式主要有桥式触点和指形触点。5.1.3电磁式低压电器的基本结构（1）按控制电路分主触点辅助触点用于接通或断开主电路用于接通或断开控制电路5.1.3电磁式低压电器的基本结构（2）按触点的原始状态分常闭触点常开触点动、静触头是分开的动、静触头是闭合的动合触点动断触点动作后动作后动、静触头是闭合的动、静触头是分开的5.1.3电磁式低压电器的基本结构3.电弧的产生和灭弧装置

当用开关电器断开电流时，如果电路电压不低于10～20伏，电流不小于80mA~1A时，电器的触头间便会产生电弧。电弧延长了开关电器断开故障电路的时间，加重了电力系统短路故障的危害；电弧产生的高温，使触头表面熔焊，灼伤触头；电弧易造成飞弧短路或引起事故。5.1.3电磁式低压电器的基本结构（2）灭弧装置1—动触点；2—静触点；3—电弧；4—弧区磁场方向①电动力灭弧(适合于交流接触器等交流低压电器）5.1.3电磁式低压电器的基本结构②磁吹灭弧（适合于直流低压电器）1—铁心；2—绝缘套；3—吹弧线圈；4—导磁夹板；5—灭弧罩；6—引弧角；7—动触点；8—静触点借助电弧与弧隙磁场相互作用而产生的电磁力实现灭弧电弧被拉长吹弧线圈产生的磁通方向吹弧电流产生的磁通方向5.1.3电磁式低压电器的基本结构（2）灭弧装置灭弧栅由多个镀铜薄钢片组成，彼此之间互相绝缘，片间距离为2～3mm。利用将电弧分为多个串联的短弧的方法来灭弧。③栅片灭弧（适合于交流接触器）④灭弧罩灭弧（适合于交、直流灭弧）陶土、石棉、水泥等做成耐高温的灭弧罩，电弧进入灭弧罩后，可以降低电弧的温度和隔离电弧。⑤窄缝灭弧（适合于交流接触器）电弧所形成的磁场电动力的作用下，电弧被拉长并进入灭弧罩的窄缝中，几条纵缝可将电弧分割成数段并且与固体介质接触，很快将电弧冷却、熄灭。5.1.3电磁式低压电器的基本结构5.2开关电器1

刀开关5.2.1刀开关

刀开关是低压配电电器中结构最简单、应用最广泛的手动电器用于不频繁地手动接通和分断交、直流电路或作电源的隔离。一、刀开关开启式负荷开关

封闭式负荷开关

组合开关

用于额定电压单相220V/三相380V，额定电流100A以下的电路中，作不频繁地接通和分断照明电路以及小容量电动机控制线路。由刀开关和熔断器组合而成。主要结构由手柄、动触点（触刀）、静触点、熔体、胶盖组成。常用的有HK1和HK2系列。1.开启式负荷开关1.开启式负荷开关

■在安装时，手柄要向上，不得倒装或平装。安装注意事项手柄向上

■接线时，电源线接在上端，负载线接在下端，拉闸后刀开关的刀片与电源隔离，既便于更换熔丝，防止可能发生的意外事故。安装注意事项1.开启式负荷开关刀开关的型号组成及其含义如下：二、

刀开关的型号与电气符号(a)单极

（b）双极

（c）三极1.开启式负荷开关1.开启式负荷开关刀开关的主要技术参数有额定电流、额定电压、极数、控制容量等。①根据使用场合，选择刀开关的型号、极数及操作方式；②额定电流的选择：当作为隔离开关使用时，额定电流要不小于线路实际的工作电流。当用于直接控制小容量（小于5.5kW）电动机的起动和停止时，则需要选择额定电流为电动机额定电流3倍的刀开关。③额定电压的选择：开启式负荷开关的额定电压要不小于线路实际的最高电压。刀开关的选用主要用于配电电路中的电源开关、隔离开关和应急开关；也可控制不频繁的起动15kW以下三相异步电动机。◆特点：铸铁或铸钢制成的全封闭外壳，防护能力较好。速断弹簧能快速熄灭电弧。◆结构：主要由闸刀、熔断器、灭弧装置、操作机构和金属外壳构成。2.封闭式负荷开关封闭式负荷开关的作用与结构一是采用了储能合闸方式，使开关的分合速度与手柄操作速度无关。二是设有联锁装置，以保证开关合闸后便不能打开箱盖，而在箱盖打开后，不能再合开关。二是设有联锁装置，以保证开关合闸后便不能打开箱盖，而在箱盖打开后，不能再合开关。2.封闭式负荷开关操作机构的特点组合开关的作用与结构1—手柄；2—转轴；3—弹簧；4—凸轮；5—绝缘垫板；6—动触点；7—静触点；8—接线柱；9—绝缘方轴结构：由动触点、静触点、转轴、手柄、定位机构及外壳等组成。动静触点分别叠装于数层绝缘垫板之间。转动手柄时，每层的动触点随转轴一起转动。作用：换接电源、负载，控制5KW以下的电机。3.组合开关

组合开关的电气符号组合开关在电路中表示方法有两种：一种是触点状态图结合通断表；另一种与手动刀开关图形符号相似文字符号不同。

（a）触点状态图及表

（b）文字符号及图形符号3.组合开关

组合开关的选用3.组合开关①当用于一般照明、电热电路时，其额定电流应不小于被控电路的负载电流总和。②用作设备电源引入开关时，其额定电流不小于被控电路的负载电流总和。

③用于直接控制电动机时，其额定电流一般可取电动机额定电流的2～3倍。组合开关的通断能力较低，故不可用来分断故障电流。当用于电动机可逆控制时，必须在电动机完全停转后才允许反向接通。组合开关不允许频繁操作，每小时不能超过15～20次。倒顺开关4.倒顺开关倒顺开关是一种特殊的组合开关，也是一种较为常见的开关电器，一般可用于3kW以下的三相异步电动机的手动正反转控制。倒顺开关控制三相异步电动机倒顺开关5.2开关电器2

低压断路器1.低压断路器的作用低压断路器又称自动空气开关，简称空开，既能带负荷通断电路，又能当电路发生过载、短路、失压或欠压等故障时自动切断电路。2.低压断路器的分类1

塑料外壳式断路器又称为装置式断路器，它采用封闭式结构，除按钮或手柄外，其余的部件都安装在塑料外壳内。电流容量较小，分断能力弱，但分断速度快。它主要用在照明配电和电动机控制电路中。常见的塑料外壳式断路器有DZ5系列和DZ10系列。DZ塑料外壳式断路器2.低压断路器的分类2

框架式断路器又称为万能式断路器，它一般都有一个钢制的框架，所有的部件都安装在这个框架内。这种断路器电流容量大，分断能力强，热稳定性好。它主要用在380V的低压配电系统中作过电流、欠电压和过热保护。DW框架式断路器2.低压断路器的分类3

当电路出现适中故障时，能在短路电流还未达到预期的电流峰值前，迅速将电路断开。这种断路器由于具有分断速度快的特点，常用在分断能力要求高的场合，常见的限流式断路器有DWX系列和DZX系列等。DWX型限流式断路器DZX型限流式断路器DWX限流式断路器2.低压断路器的分类断路器有黄色标志时表示带有漏电保护功能。当电路或电器绝缘受损发生对地短路时，若电流大于断路器的漏电保护整定值时，断路器自动断开切断电路。一般安装于每户配电箱的插座回路上或全楼总配电箱的电源进线上。4DZL框架式断路器3.低压断路器的结构和工作原理低压断路器的结构二低压断路器主要由触点、灭弧系统、各种脱扣器和操作机构等组成。

1-主触点；2-自由脱扣机构；3-过电流脱扣器；4-分励脱扣器；5-热脱扣器；6-欠电压脱扣器；7-按钮低压断路器短路保护作用演示当电路发生短路时线圈电流骤增，衔铁吸合过程中撞击挡块，使搭钩脱离向上，电路断开，起到短路保护作用低压断路器的工作原理二三3.低压断路器的结构和工作原理3.低压断路器的结构和工作原理低压断路器的过载保护演示当电路发生过载时双金属片受热弯曲，顶住挡杆向上，使搭钩脱离电路断开，起到过载保护作用低压断路器的工作原理三3.低压断路器的结构和工作原理低压断路器的失压及欠压保护作用演示当电路电压下降或突然失去电压时欠压脱扣器的吸力减小或失去吸力，衔铁受弹簧反力释放过程中撞击杠杆，把搭钩顶开切断主触头，实现了失压及欠压保护低压断路器的工作原理三4.低压断路器的型号和电气符号低压断路器的型号和电气符号四5.塑壳式低压断路器的选用五（1）根据使用场合和保护要求来选择断路器类型。如照明线路、电动机控制一般选用塑壳式；配电线路短路电流很大时选用限流型断路器；额定电流比较大或有选择性保护要求时选用框架式。保护含有半导体器件的直流电路时应选用直流快速断路器等。（2）额定电压、额定电流应不小于线路或设备的正常工作电压、工作电流。（3）断路器极限通断能力不小于线路可能出现的最大短路电流,一般按有效值计算。（4）欠电压脱扣器额定电压等于线路额定电压。过电流脱扣器瞬时脱扣整定电流不小于线路的最大负载电流。热脱扣器的整定电流不小于负载的额定电流。选用原则6.低压断路器的检测5.3控制电器1

接触器5.3.1接触器一、接触器接触器是用于远距离频繁地接通或断开交、直流主电路以及大容量控制电路的一种自动切换电器。5.3.1接触器一.交流接触器的结构1、电磁机构：由线圈、（静铁芯）铁芯、（动铁芯）衔铁组成。2、触点系统：3对常开主触点，常开/常闭辅助触点各2对。3、灭弧装置：容量较小的（10A以下）一般采用双断口触点灭弧，容量较大的（20A以上）一般采用栅片灭弧。4、其他部件：反力弹簧、缓冲弹簧、触点压力弹簧等。1—动触点；2—静触点；3—衔铁；4—缓冲弹簧；5—电磁线圈；6—铁心；7—垫毡；8—触点弹簧；9—灭弧罩；10—触点压力簧片5.3.1接触器短路环二、交流接触器的工作原理线圈通电电流产生磁场对衔铁产生足够大的吸力F>F反触点动作线圈断电或电压显著下降F消失或过小衔铁复位各触点恢复到原始状态铁芯通电线圈衔铁及其固定在衔铁上的动触头支撑弹簧静触点辅助常闭触点辅助常开触点三对常开主触头5.3.1接触器交流接触器的工作原理动画演示5.3.1接触器三、交流接触器的型号和电气符号5.3.1接触器电气符号25.3.1接触器四.交流接触器的选用1．根据负载性质选择接触器的结构形式及使用类别；

2．主触点的额定工作电压应不小于负载电路电压。3．主触点的额定工作电流应不小于负载电路的电流。

对于电动机负载，接触器主触点额定电流的计算有下列经验公式：

IN为接触器的额定电流；PN为电动机的额定功率；UN为电动机的额定电压；K为经验系数，一般取1～1.4。5.3.1接触器4．吸引线圈的额定电压应与控制电路电压相一致。当控制线路简单，使用电器较少时，为节省变压器，可直接选用380V或220V的交流电压；当线路复杂，使用电器超过5个时，从人身和设备安全角度考虑，吸引线圈电压要选低一些，可用36V或110V的线圈。5、接触器触头数和种类应满足主电路和控制电路的要求。5.3.1接触器5.3.1接触器5.3控制电器2电磁继电器5.3.2电磁继电器继电器的作用继电器是一种根据电量或非电量变化接通或断开控制电路，实现自动控制、安全保护、转换电路等功能的自动电器。5.3.2电磁继电器继电器的分类按输入信号的性质分为：电压继电器、电流继电器、时间继电器、温度继电器、速度继电器、压力继电器等集成电路电压继电器静态电流继电器晶体管时间继电器温度继电器速度继电器电子压力继电器5.3.2电磁继电器继电器的分类按工作原理分为：电磁式继电器、感应式继电器、电动式继电器、热继电器和电子式继电器等电磁式继电器感应式电流继电器电动式时间继电器热过载继电器电子时间继电器5.3.2电磁继电器继电器的分类

按输出形式分为：有触点继电器和无触点继电器

按用途分为：控制继电器和保护继电器电磁式继电器固态继电器热过载继电器电子时间继电器液位继电器5.3.2电磁继电器电磁式继电器

在低压控制系统中采用的继电器大部分是电磁式继电器，电磁式继电器的结构及工作原理与接触器基本相同。(a)电流继电器(b)电压继电器(c)中间继电器5.3.2电磁继电器电磁式继电器的结构和工作原理11-线圈2-铁心3-磁轭4-弹簧5-调节螺母6-调节螺钉7-衔铁8-非磁性垫片9-常闭触点10-常开触点电磁式继电器结构示意图通过线圈1得电后，线圈1和铁心2形成电磁铁，吸合衔铁7，弹簧4被压缩，使常闭触点9断开，使常开触点10闭合；线圈失电后，电磁铁磁性消失，弹簧弹力回复，衔铁释放，触点复位。5.3.2电磁继电器过电流继电器

作用：过电流的保护，常用于桥式起重机、绕线式转子异步电动机。

特点：在电路正常工作时衔铁不吸合，当电流超过某一整定值时衔铁才吸合动作。常闭触点串联在接触器的线圈电路中。过电流继电器的返回系数小于1。

整定范围：通常吸合电流为额定电流的1.1~3.5倍，释放电流为额定电流的80%及以下

电磁式电流继电器2.欠电流继电器

特点：在电路正常工作时衔铁是吸合的，当电流降低到某一整定值时，衔铁才释放。常开触点串联在接触器的线圈电路中。欠电流继电器的返回系数大于1。

整定范围：通常吸合电流为30%～65%，释放电流为10%～20%。

应用：常用于直流电机的励磁电路和磨床电磁吸盘的弱磁保护。过电压继电器作用：对电路进行过压保护动作范围：当电路电压达到额定电压的110﹪～120﹪时电磁式电压继电器

欠电压继电器

作用：对电路进行欠压保护。动作范围：当电路电压减小到额定电压的40﹪～70﹪时

零电压继电器

作用：对电路进行零压保护。动作范围：当电路电压减小至额定电压的10﹪～35﹪时5.3.2电磁继电器5.3.2电磁继电器

特点：结构上是一个电压继电器。并且触点数量多，触点容量大（额定电流为5～10A）。

作用：当其他继电器的触点数或触点容量不够时，可借助中间继电器来扩大触点数或触点容量，起中间转换的作用。电磁式中间继电器电磁式继电器的电气符号

电流继电器的电气符号

电压继电器的电气符号5.3.2电磁继电器

线圈动合触点动断触点

中间继电器的电气符号中间继电器的电气符号

5.3.2电磁继电器5.3控制电器3时间继电器5.3.3时间继电器电磁式时间继电器空气阻尼式时间继电器电动式时间继电器电子式时间继电器按动作原理分电磁式电动式空气阻尼式电子式按延时方式分断电延时通电延时时间继电器是一种利用电磁原理或机械动作原理实现触点延时接通和断开的自动控制电器。它广泛用于需要按时间顺序进行控制的电气控制线路中。

一、JS7—A系列空气阻尼式时间继电器5.3.3时间继电器通电延时型时间继电器动作原理动画演示5.3.3时间继电器断电延时型时间继电器动作原理动画演示5.3.3时间继电器

二、电子式时间继电器5.3.3时间继电器三.时间继电器的电气符号通电延时型延时触点断电延时型延时触点瞬时触点5.3.3时间继电器（1）根据控制电路对延时触点的要求选择延时方式，即通电延时型或断电延时型。（2）根据延时范围和精度要求选择继电器类型。（3）根据使用场合、工作环境选择时间继电器的类型。四.时间继电器的选用5.3.3时间继电器5.3.4热继电器热继电器是一种利用电流热效应原理工作的保护电器。主要用于电动机的过载保护、断相保护。热继电器JR16-205.3.4热继电器主要由双金属片、热元件、触点三部分组成。一、热继电器的结构

1、热元件串接在电动机主电路2、常闭触点串接在电动机控制电路中5.3.4热继电器二、热继电器的工作原理

三、热继电器的选用◆热继电器结构形式的选择◆

根据被保护电动机的实际启动时间选取◆

根据热元件的额定电流选择

对于工作环境恶劣、启动频繁的电动机

◆对于重复短时工作的电动机（如起重机电机），由于双金属片的热惯性，不宜选用双金属片热继电器，而应选用过电流继电器或能反映绕组实际温度的温度继电器来进行保护。5.3.4热继电器5.3.4热继电器四、热继电器的型号和电气符号5.3.4热继电器五、热继电器的检测5.3.5速度继电器速度继电器又称反接制动继电器，是用来反映转速和转向变化的继电器。其主要用于三相异步电动机反接制动的控制电路中。速度继电器的外形和结构示意图主要由转子、定子和触点三部分组成。1.速度继电器的结构和原理有两组触点（每组各有一对常开触点和常闭触点），可分别控制电动机正、反转的反接制动。动作转速：大于120r/min时，触点动作复位转速：低于100r/min时，触点复位5.4主令电器和熔断器1主令电器5.4主令电器控制按钮接近开关万能转换开关行程开关主令电器主要用于切换控制电路，控制接触器或继电器线圈得电与失电，进而控制电动机及其他控制对象的起动、停止或工作状态的转换。5.4.1控制按钮控制按钮具有手动复位功能的主令电器。按钮的触点允许通过的电流较小，一般不超过5A。一般情况下它不直接控制主电路，而是在控制电路中发出指令或信号去控制接触器、继电器等电器，再由它们去控制主电路的通断、功能转换或电气联锁。5.4.1控制按钮控制按钮的结构和动作原理按钮结构原理图复位弹簧按钮盒常闭触点常开触点连接导片按钮帽按下按钮：常闭触点先断开，常开触点后闭合松开按钮：触点复位，常开触点先断开，常闭触点后闭合5.4.1控制按钮控制按钮的型号5.4.1控制按钮常开触点常闭触点复合触点控制按钮的电气符号5.4.1控制按钮按钮主要根据使用场合、用途、控制需要及工作状况等进行选择。（1）根据使用场合，选择控制按钮的种类，如开启式、防水式、防腐式等。（2）根据用途，选用合适的形式，如钥匙式、紧急式、带灯式等。（3）根据控制回路的需要，确定不同的按钮数，如单钮、双钮、三钮、多钮等（4）根据工作状态指示和工作情况的要求，选择按钮及指示灯的颜色。控制按钮的选用5.4.1控制按钮控制按钮的检测5.4.2行程开关行程开关又称为限位开关，利用生产机械运动部件的碰撞使其触头动作来实现接通或分断控制电路，用来控制生产机械的运动方向、行程的长短和限位保护。主要用于机床、自动生产线和其它机械的限位和程序控制等。5.4.2行程开关直动式行程开关行程开关的结构和工作原理

1-推杆；2-复位弹簧；3-静触头；4-动触头；5-触头弹簧SQSQ常闭触头常开触头行程开关的结构原理图5.4.2行程开关单滚轮式行程开关1-滚轮；2-上转臂；3-盘形弹簧；4-推杆；5-小滚轮；6-擒纵件；7、8-压板；9、10-弹簧；11-动触头；12-静触头行程开关的结构和工作原理

当运动机构的挡铁压到位置开关的滚轮上时，转动杠杆连同转轴一起转动，凸轮撞动撞块使得常闭的动断触头断开，常开的动合触头闭合；挡铁移开后，复位弹簧使其复位。5.4.2行程开关微动式行程开关1-壳体；2-弓簧片；3-常开触点；4-常闭触点；5-动触点；6-推杆行程开关的结构和工作原理微动开关是行程非常小的瞬时动作开关，其特点是操作力小和操作行程短。当推杆被压下时，片簧变形存储能量，当推杆被压下一定距离时，弹簧瞬时动作，使其触点快速切换，当外力消失，推杆在弹簧的作用下迅速复位，触点也复位。5.4.2行程开关行程开关的型号5.4.2行程开关行程开关的电气符号5.4.2行程开关行程开关的选择应注意以下几点：（1）应用场合及控制对象选择。（2）安装环境选择防护形式，如开启式或保护式。（3）控制回路的电压和电流。（4）机械与行程开关的传力与位移关系选择合适的头部形式。行程开关的选用5.4.3万能转换开关主要用于各种控制线路的转换、电压表、电流表的换相测量控制、配电装置线路的转换和遥控等。还可以用于直接控制小容量电动机的起动、调速和换向。万能转换开关5.4.3万能转换开关由操作机构、定位装置、触点、接触系统、转轴、手柄等部件组成。当操作手柄转动时，转动轴6带动开关内部的凸轮1转动，从而使触头按规定顺序闭合或断开。结构特点与动作原理

1-凸轮块；2-动触点；3-静触点4-接线端子；

5-支杆；6-转动轴；7-弹簧

（a）外形

（b）万能转换开关单层结构示意图

5.4.3万能转换开关万能转换开关的电气符号图形符号LW5-15D0403/2触头编号45°0°45°

1-2+--

3-4+--

5-6++-

7-8--+

触点通断表5.4.3万能转换开关万能转换开关的常用型号LW5万能转换开关，其手柄有“0”位、左转“45°”及右转“45°”三个位置，分别对应电动机的“停止”、“正转”和“反转”三个运行状态。当转换开关在中间位置，其六个触头都断开，电动机停止；转换开关左转45º，其左边三个触头闭合，电动机正转起动；当转换开关右转45º时，其右边三个触头闭合，电动机反转起动。常用型号有LW5和LW6系列◆LW5系列可控制5.5kW及以下的小容量电动机◆LW6系列只能控制2.2kW及以下的小容量电动机5.4主令电器和熔断器2熔断器5.4.4熔断器一、熔断器的结构及保护特性熔断器的主体是低熔点金属丝或金属薄片制成的熔体，串联在被保护的电路中。1．熔断器的结构熔断器由熔体和安装熔体的绝缘底座（或称熔管）等组成。2．保护特性熔断器串联在被保护的电路中，电流通过熔体时产生的热量与电流的平方和电流通过的时间成正比，电流越大，则熔体熔断时间越短，这种特性称为熔断器的保护特性或安秒特性。

5.4.4熔断器一、熔断器的结构及保护特性5.4.4熔断器二、熔断器的类型5.4.4熔断器二、熔断器的类型5.4.4熔断器三、熔断器的型号和电气符号5.4.4熔断器熔断器的电气符号FU

◆熔断器的类型的选择根据线路的要求、使用场合、安装条件和各类熔断器的使用范围来选择。

◆熔断器额定电压的选择熔断器额定电压必须不小于被保护电路的电压。

◆熔体额定电流的选择照明线路：一台电动机：多台电动机：降压起动的电动机：

可控硅：

IFU=1.57ISCR5.4.4熔断器四、熔断器的选用5.4.4熔断器

◆熔断器的额定电流根据被保护的电路及设备的额定负载电流选择。熔断器的额定电流必须不小于所装熔体的额定电流。

◆熔断器的额定分断能力熔断器的额定分断能力必须大于电路中可能出现的最大故障电流。

5.4.4熔断器五、熔断器的检测第6章

三相异步电动机电气控制电路学习目标知识目标能力目标素质目标◆掌握三相异步电动机点动及连续运行控制、正反转控制电路的控制过程及设计方法，典型控制的实现规律及方法；◆掌握三相异步电动机定子串电阻、星-三角、自耦变压器降压起动控制电路的控制过程及设计方法◆掌握三相异步电动机反接制动、能耗制动及变极调速控制电路的控制过程及设计方法；◆理解三相绕线式异步电动机转子串电阻或串频敏变阻器起动的电气控制原理；◆掌握电气图的分类、识读方法及绘制原则。◆能够按照电气原理图进行电气控制电路的安装、接线及调试；◆能够分析并排查电气控制电路的常见故障；◆能熟练分析较复杂的控制电路；◆能设计并绘制较复杂的控制电路。◆通过电气图的绘制依据标准，培养工程素养，工艺规范；◆通过操作中精益求精，追求卓越，培养工匠精神。6.1三相异步电动机直接起动控制电路1

单向直接起动控制电路6.1.1单向直接起动控制电路（a）

刀开关控制

（b）断路器控制砂轮机合上QS（QF），电动机M起动运行断开QS（QF），电动机M停止运行二、自动控制常用于机床刀架、横梁，立柱的快速移动及调整对刀，吊车在定点放落重物。

1单向点动控制按住SBKM线圈得电KM主触点闭合电动机运行松开SBKM线圈失电KM主触点断开电动机停止二、自动控制常用于只需要单方向运转的小功率电动机的控制，如小型通风机、水泵以及皮带运输机等机械设备。2单向连续控制（自锁）按下SB2KM线圈得电KM主触点闭合电动机起动KM辅助常开触点闭合自锁按下SB1KM线圈失电KM主触点断开电动机停止KM辅助常开触点断开二、自动控制该电路具有的保护功能如下：短路保护：由FU1、FU2分别对主电路和控制电路实现短路保护。过载保护：由FR实现，FR的热元件串联在电动机的主电路中，当电动机过载电流达到一定程度时，控制电路中FR的辅助常闭触点断开，KM因线圈断电而释放，从而切断电动机的三相交流电源。失压保护：当电网电压消失（如停电）后又重新恢复供电时，电动机不能自行起动，需要重新按下起动按钮SB2，电动机才能通电起动运行。它可防止在电源电压重新恢复时，电动机突然起动而造成设备和人身事故。通常把这种在突然停电时能够自动切断电动机电源的保护称为失压（或零压）保护。欠压保护：当电网电压较低时（如降至额定电压的85%以下），达到接触器的释放电压值，接触器电磁线圈产生的电磁吸力不足，接触器的衔铁释放，主触点和辅助触点都断开，切断电动机电源，防止电动机在低电压下运行。该接触器控制电路对电动机有欠压保护的作用。二、自动控制3单向点动与连续控制分析三个图实现点动与连续控制的区别？你认为哪个图实际应用中更合适？说出你的理由二、自动控制4两地及多地控制控制原则：起动按钮并联，停止按钮串联图6-5X53K立式铣床二、自动控制铣床上，要求主轴电动机起动后，才能启动进给电机；深孔钻床，各个钻孔依次进行，电机开始按钮之后，自动进行所有动作；两台或两台以上的电动机有先后顺序地起动或者停止的控制方式叫做顺序控制。5顺序控制实现方法1.主电路实现2.控制电路实现

顺序控制M2电机的主电路中串在M1电机接触器主触点后面1主电路实现顺序控制2控制电路实现顺序控制（a）主电路

（b）正序起动，同时停止（c）正序起动，正序停止（d）正序起动，逆序停止6.1三相异步电动机直接起动控制电路2

正反转控制电路6.1.2正反转控制电路生产机械的运动部件往往要求能正反两个方向运行，如机床工作台的前进与后退，主轴的正转与反转，小型升降机、起重机吊钩的上升与下降等，这就要求电动机可以正反转。1正反转控制的工作原理任意调换电源的两根进线改变电动机三相电源的相序改变电动机的旋转方向实现运动部件正反两个方向的运动工作原理6.1.2正反转控制电路当正反向起动按钮同时按下时，接触器KM1、KM2将同时得电，造成主回路相间短路。可靠性很差，不能采用。2无互锁的正反转控制6.1.2正反转控制电路思考该电路是否能实现正反转控制，使用中有何问题？3接触器互锁的正反转控制电路6.1.2正反转控制电路思考该控制电路不能在实际生产中单独使用，为什么？4按钮互锁的正反转控制6.1.2正反转控制电路思考该电路在使用中能否频繁切换正反转？5双重互锁的正反转控制6.1.2正反转控制电路6自动往返行程控制电路6.2三相异步电动机降压起动控制电路定子回路串电阻或电抗器自耦变压器降压起动星－三角降压起动延边三角形降压起动1三相鼠笼型异步电动机的降压起动方法6.2.1三相鼠笼式异步电动机降压起动控制电路2定子绕组串电阻降压起动控制电路降压起动：KM1辅助常开触点闭合自锁

按下SB2→KM1线圈得电

→降压起动

KM1主触点闭合，定子回路串电阻

全压运行：KM2辅助常开触点闭合自锁按下SB3→KM2线圈得电→

KM2辅助常闭触点断开KM1线圈

KM2主触点闭合，切除定子回路电阻→全压运行手动控制6.2.1三相鼠笼式异步电动机降压起动控制电路2定子绕组串电阻降压起动控制电路自动控制降压起动：KM1\KT线圈得电

按下SB2→

KM1辅助常开触点闭合自锁

→

KM1主触点闭合，定子回路串电阻R

→降压起动

全压运行：

KM2线圈得电KT延时常开→KM2辅助常闭触点断开KM1和KT线圈

触点闭合KM2辅助常开触点闭合自锁

KM2主触点闭合，切除定子回路电阻→全压运行

6.2.1三相鼠笼式异步电动机降压起动控制电路3星-三角降压起动控制手动控制降压起动：

KM1辅助常开触点闭合自锁按下SB2→KM1\KM3线圈得电→KM3辅助常闭触点断开，对KM2互锁KM1\KM3主触点闭合

→星形联结降压起动KM3线圈失电KM2辅助常开触点闭合自锁按下SB3→

→KM2辅助常闭触点断开，对KM3互锁KM2线圈得电KM2主触点闭合

→三角形联结全压运行全压运行：6.2.1三相鼠笼式异步电动机降压起动控制电路3星-三角降压起动控制自动控制降压起动：KM1辅助常开触点闭合自锁按下SB2→KM1\KM3\KT线圈得电→KM3辅助常闭触点断开，

对KM2互锁KM1\KM3主触点闭合

→星形接法降压起动全压运行：KT延时常闭断开KM2辅助常开触点闭合自锁KT时间到→KM3线圈失电

→KM2辅助常闭触点断开，

对KM3互锁KT延时常开闭合KM3主触点断开\KM2主触点闭合KM2线圈得电

→三角形联结全压运行6.2.1三相鼠笼式异步电动机降压起动控制电路4自耦变压器降压起动手动控制降压起动：KM2辅助常开触点闭合自锁按下SB2→KM1\KM2线圈得电→KM1\KM2主触点闭合接入

自耦变压器KM1辅助常闭触点断开，

KM3线圈不能得电→降压起动

全压运行：

KM1\KM2线圈失电KA辅助常开触点闭合自锁按下SB3→

→KA辅助常闭触点断开，KA\KM3线圈得电

对KM1\KM2互锁

KM3主触点闭合切除自耦变压器→全压运行6.2.1三相鼠笼式异步电动机降压起动控制电路4自耦变压器降压起动自动控制降压起动：KM1辅助常开触点闭合自锁按下SB2→KM1\KT线圈得电→KM1主触点闭合接入自耦变压器KM1辅助常闭触点断开，KM2线

圈不能得电→降压起动

全压运行：KA常开触点闭合自锁

KT时间到→KT延时常开→KA线圈得电→KA常闭触点断开

→

触点闭合KM1\KT线圈失电

KM1常闭触点复位

KA常开触点闭合

→KM2主触点闭合切除自耦变压器→全压运行KM2线圈得电6.2.2三相绕线式异步电动机起动控制电路电流原则控制转子绕组串电阻起动控制线路1转子绕组串电阻起动控制电路按下SB2→KM4线圈得电并自锁

KM4主触点闭合转子串入全部电阻起动

KA4线圈得电→KI1\KI2\KI3线圈吸合→

KI1\KI2\KI3常闭触点全部断开，

使KM1\KM2\KM3线圈不得电

转速升高KI1常闭触点闭合

转子电流升高起动电流

→KM1线圈得电

→转矩增大

→

减小到KI1KM1主触点闭合

起动电流减小释放电流

，短接电阻R1到KI2释放电流KI2常闭触点闭合

转子电流升高KI3常闭触点闭KM2线圈得电

→转矩增大

→KM3线圈得电KM2主触点闭合，

起动电流减小KM3主触点闭

短接电阻R2到KI3释放电流

短接电阻R3→电阻全部切除，起动结束，正常运行6.2.2三相绕线式异步电动机起动控制电路1转子绕组串电阻起动控制电路电流原则控制转子绕组串电阻起动控制线路按下SB2→KM4线圈得电并自锁

→M4主触点闭合转子串入全部电阻起动KT1开始延时→KT1延时到→KT1延时常开触点闭合→

KM1线圈得电

转子电流上升

KM1主触点闭合，→起动转矩增大

→KT2开始延时

短接电阻R1转子电流减小

起动时间增加KM2线圈得电KT2延时到

→KT2延时常开触点闭合→KM2主触点闭合

短接电阻R2起动电流上升起动转矩增大转速降低

→KT3延时到→KT3延时常开触点闭合转子电流又减小起动时间增加

KM3线圈得电→KM3主触点闭合→短接全部电阻，正常运行

短接电阻R3

6.2.2三相绕线式异步电动机起动控制电路绕线异步电动机转子串频敏变阻器起动控制电路2转子绕组串频敏变阻器起动控制电路按下按钮SB2→KT\KM1线圈得电并自锁→KM1主触点闭合

→KT开始延时→转子串入频敏变阻器起动KT延时常开触点闭合→KA线圈得电

KA辅助常开闭合自锁→KM2线圈得电

→KM2主触点闭合

→

KM2辅助常闭断开

频敏变阻器被短接→

电动机进入正常运行

6.3三相异步电动机制动控制电路制动分类机械制动电气制动

反接制动能耗制动回馈制动电磁抱闸制动器制动电磁离合器制动制动定义：给电动机一个与转动方向相反的转矩，

使它迅速停转(或限制其转速)。.3.1反接制动控制电路(a)电动机接线图(b)磁场示意图

反接制动原理图反接制动：依靠改变电动机定子绕组的电源相序来产生制动转矩，迫使电动机讯速停转。1.反接制动原理6.3.1反接制动控制电路1单向反接制动控制线路单向起动控制过程：合上电源开关QS，按下SB2→KM1线圈得电并自锁→电动机转速上升到

KM1主触点闭合120r/min，

KM1辅助常闭断开KS常开触点闭合→电动机单向起动按下SB1→SB1常闭触点先断开→KM2线圈得电并自锁SB1常开触点后闭合KM2主触点闭合→反接制动→电动机转速下降到100r/min时→KS常开触点断开使KM2线圈失电→反接制动结束KM2主触点断开制动停止控制过程：6.3.1反接制动控制电路笼型异步电动机降压起动可逆运行反接制动控制线路2可逆运行反接制动控制线路正向起动控制过程：按下正向起动SB2→KA3线圈得电自锁→

KM1线圈得电KM1主触点闭合串电阻降压起动→当电动机转速上升→KS1触点闭合→KA1线圈得电

→KA1常开触点闭合自锁KM3线圈得电

→全压运行KM3主触点闭合短接电阻按下SB1→KA3线圈失电解除自锁

→KM1线圈失电KM3主触点

→KA1线圈仍得电，KM2线圈得电断开串入电阻KM2主触点闭合

→反接制动→转速迅速下降

→反接制动结束

KS1触点断开

反接制动控制过程：KM1主触点断开6.3.2能耗制动控制电路能耗制动：电动机旋转的动能转变为电能，消耗在转子回路电阻上。

能耗制动原理

定子绕组通入直流电后产生一个恒定的磁场，转子因惯性继续旋转并切割该恒定磁场，转子导体中便产生感应电动势及感应电流，转子感应电流与恒定磁场作用产生的电磁转矩为制动转矩。制动时，S1断开，同时S2闭合，在定子绕组中通入直流电流。6.3.2能耗制动控制电路按时间原则控制的笼型异步电动机能耗制动控制线路1单向能耗制动控制电路合上电源开关QS，按下起动按钮SB2→KM1线圈得电并自锁

KM1主触点闭合→电动机正向起动按下停止按钮SB1→SB1常闭触点先断开→

SB1常开触点后闭合KM2\KT线圈得电并自锁→KT开始延时→

KM2辅助常闭触点断开KM2主触点闭合

接入直流电源能耗制动→

转速迅速下降

→

KT延时时间到KT延时常闭触点断开使KM2和KT线圈断电释放

→

电动机制动结束

KM2主触点断开，切断直流电源单向起动控制过程：制动停止控制过程：6.3.2能耗制动控制电路按速度原则控制的笼型异步电动机能耗制动控制电路1单向能耗制动控制电路按下SB2→KM1线圈得电并自锁→电动机起动

KM1主触点闭合当转速上升到120r/min→KS常开触点闭合，

为能耗制动作准备单向起动控制过程：按下SB1→SB1常闭触点先断开→KM2线圈得电并自锁SB1常开触点后闭合KM2主触点闭合→能耗制动→电动机转速下降到100r/min时→KS常开触点断开使KM2线圈失电→能耗制动结束KM2主触点断开制动停止控制过程：6.3.2能耗制动控制电路按速度原则控制的可逆运行能耗制动控制线路2可逆运行能耗制动控制线路合上电源开关QS，按下正向起动B2→KM1线圈得电并自锁

KM1主触点闭合KM1常闭触点断开→电动机正向起动→KS1常开触点闭合

为能耗制动做准备按下停止按钮SB1→SB1常闭触点先断开→

SB1常开触点后闭合KM3线圈得电并自锁→接入直流电源能耗制动KM3主触点闭合

→

转速迅速下降

→KS1常开触点断开KM3线圈断电释放

→

电动机能耗制动结束

KM3主触点断开切断直流电源正向起动控制过程：制动停止控制过程：6.4.1变极调速控制电路变极调速只适用于笼形异步电动机。两个半绕组顺串（顺并）时的磁极对数是反并（反串）时的2倍。变极前后电动机转向相反，若要使变极后电动机保持原来的转向不变，应调换电源相序。4/2极的双速电动机定子绕组接线示意图1变极调速原理6.4.1变极调速控制电路改变绕组连接改变电流方向改变极对数P=2P=11变极调速原理变极调速只适用于笼形异步电动机。两个半绕组顺串（顺并）时的磁极对数是反并（反串）时的2倍。变极前后电动机转向相反，若要使变极后电动机保持原来的转向不变，应调换电源相序。6.4.1变极调速控制电路双速电动机定子绕组常见的接法有：△/YY接、Y/YY接1.△/YY接电动机低速电动机高速

=1500r/min

=3000r/min低速—△接法（4极）高速—YY接法（2极）6.4.1变极调速控制电路2.Y/YY接电动机低速电动机高速低速—Y接法（6极）高速—YY接法（4极）

=1000r/min

=1500r/min6.4.1变极调速控制电路2双速电动机变极调速控制线路手动控制其控制过程如下:合上电源开关QS，按下低速起动按钮SB2，接触器KM1线圈得电并自锁，KM1主触点闭合，使电动机定子绕组接成Y形（Y-YY电机）或接成△形（△-YY电机）低速起动运行。按下高速起动按钮SB3，SB3常闭触点先断开，KM1线圈失电解除自锁，KM1主触点断开；SB3常开触点后闭合KM2、KM3线圈得电并自锁，KM2、KM3主触点闭合，电动机定子绕组接成YY形，转换成高速运行。6.4.1变极调速控制电路2双速电动机变极调速控制线路自动控制控制过程如下:合上电源开关QS，按下低速起动按钮SB2，KM1线圈得电并自锁，KM1主触点闭合，电动机定子绕组接成Y形（Y-YY电机）或接成△形（△-YY电机）低速起动运行。KT开始计时，当延时时间到，KT延时常闭触点先断开，KM1线圈失电解除自锁，KM1主触点断开；同时KT延时常开触点闭合，KM2、KM3线圈得电并自锁，KM2、KM3主触点闭合，电动机定子绕组接成YY，进入高速运行。6.5电气图用标准符号表示电气系统、装置和设备各组成部分的相互关系及其连接关系，用以说明其功能、用途、工作原理、安装和使用信息的一种图样。电气图电气原理图电器布置图电气接线图0电气图6.5电气图1、规定的图形符号和文字符号2、由电源电路、主电路、辅助电路组成3、触点：未动作、左开右闭4、电器元件的画法5、原理图的布局6、线路连接点、交叉点的绘制7、电路编号法绘制电气原理图的原则1电气原理图CW6132型普通车床电气原理图6.5电气图

为了便于确定原理图的内容和组成部分在图中的位置，有利于读者检索电气线路，常在各种幅面的图纸上分区。每个分区内竖边用大写的拉丁字母编号，横边用阿拉伯数字编号。电气原理图图面区域的划分1电气原理图6.5电气图继电器、接触器触点位置的索引21电气原理图6.5电气图电气图中技术数据的标注1电气原理图6.5电气图CW6132型车床控制盘电器布置图2电器布置图用来表明电气原理图中各元器件在控制板上的实际安装位置，用简化的外形符号而绘制的一种简图。u不表达元件的具体结构、作用、接线情况以及工作原理；u主要用于电气元件的布置和安装；u元件的轮廓可用细实线、点画线、粗实线绘制。电器布置图中各元件的文字符号必须与电气原理图和电气接线图的标注相一致。6.5电气图CW6132型车床控制盘电器布置图2电器布置图电器元件的布置应注意以下几方面：（1）体积大和较重的电气元件应安装在控制板的下方，而发热元件应安装在控制板的上方。（2）强电、弱电应分开，弱电应屏蔽，防止外界干扰。（3）需要经常维护、检修、调整的电气元件安装位置不宜过高或过低。（4）电器元件的布置应考虑整齐、美观、对称。外形尺寸与结构类似的元件安装在一起，以利安装和配线。6.5电气图CW6132型车床控制盘电器布置图2电器布置图电器元件的布置应注意以下几方面：（5）发热的元件应该安装在控制板的上方或后方，但热继电器一般安装在接触器的下面，以方便电机与接触器的连接。（6）电气元件布置不宜过密，应留有一定间距。如用走线槽，应加大各排元件间距，以利布线和维修。（7）电气布置图根据电气元件的外形尺寸绘出，并标明各元器件间距尺寸。控制盘内电气元件与盘外电气元件的应通过接线端子进行连接，在电气布置图中应画出接线端子板并按一定顺序标出接线号。6.5电气图CW6132型车床电气设备安装布置图2电器布置图6.5电气图主要用于安装接线、线路检查、线路维修和故障处理；通常接线图与电气原理图和电器布置图一起使用。3电气接线图CW6132型车床电气接线图6.5电气图1.各电气元件的组成部分画在一起，布置尽量符合电器的实际情况，而且要按实际安装位置绘出，元件所占图面按实际尺寸以统一比例绘制。2.一个元件中所有带电部件均画在一起，并用点画线框起来，即采用集中表示法。3.各电气元件的图形符号和文字符号必须与电气原理图一致，并符合最新国家标准。4.各电气元件上凡是需要接线的部件端子都应画出，并予以编号，各接线端子的编号必须与电气原理图上的导线编号相一致。5.绘制电气接线图，走向相同的相邻导线可以绘成一股线。6.同一控制柜上的电气元件可直接相连，控制柜与外部器件相连，必须经过接线端子板，且互连线应注明规格，一般不表示实际走线。3电气接线图的绘制原则如下：电气接线图第7章

典型电气控制系统学习目标知识目标能力目标素质目标◆

掌握机床电气原理图的识读方法；◆

了解典型机床的主要结构、运动形式及拖动控制要求；◆

掌握典型机床的电气控制电路的工作过程；◆

掌握典型机床常见故障的检修方法。◆

能识读和分析典型机床的电气控制线路；◆

能查找典型机床的电气故障；◆

能进行典型机床电气故障的维修。◆

培养学职业素养，安全操作的意识；◆

激发追求技术进步和精益求精的科学精神。引导案例CA6140普通车床——主轴停车后惯性转动时间过长故障现象：主轴断电后仍缓慢旋转，制动时间超过10秒（正常应≤3秒）。

检修流程：1.初步判断

观察制动摩擦片是否磨损（拆开主轴箱后盖检查）；检查制动电磁铁动作是否灵活（通电/断电时听“