CN119496169A 基于储能单元调节优先级评估的功率控制方法及系统 （北京四方继保自动化股份有限公司）

基于储能单元调节优先级评估的功率控制基于储能单元调节优先级评估的功率控制容量和健康状态进行校准并反馈至电池管理系状态对电池管理系统内置的电池状态估算模型2基于校准后的荷电状态和电池容量，对能量状态极差进行校准筛选出允许调节的储能单元，利用允许调节的储能单元的综合评价得分和充放电循环次当调度目标放电功率不小于允许调节储能单元的额定功率且小于储能电站额定功率联合约束条件的执行单元按照额定功率响应调度目采集电池管理系统和储能变流器的监控数据，并从电池管理系统上各储能单元采用基于中心误差熵准则的卡尔曼滤3将储能单元校准后的荷电状态和健康状态反馈至电池管理系统，将储能单元校准后的荷电状态和健康状态反馈至电池管理系统，电池管理系统利用电池状态数据集对电池管理系统内置的电池状态估算模型进行验采用定量法计算校准后的各项评价指标的主观权重，采用主成分量状态极差SOEr的评分R(SOEr)以及校准后的健康状态SOH的评分R(SOH)所对应的权重系根据监控数据筛选出允许调节的储能单元，利用允许调节的储能单元根据监控数据确定各储能单元是否为允许调节储能单元，将基于允许调节储能单元排序结果，任意两个允许调节储能单元允许调节储能单元的调节优先级高，综合评价得分小的允许调节储能单元的调节优先级4基于允许调节储能单元排序结果，第j个允许调节储能单元和第j+1j和Mj+1分别为第j个允许调节储能单元和第j+1个允许调节储能单元的调节优先j_1和Kj+2分别为第j_1个允许调节储能单元和第j+2个允许调节储能单元的综合评价得j和Cj+1分别为第j个允许调节储能单元和第j+1个允许调节储能单元的充放电循环次具有相同综合评价得分的多个允许调节储能单元，充放电循环电池管理系统根据验证后的电池状态估算模型输出的各执行单元的荷电状态和健康ref,i,T为时刻T第i个执行单元的荷电状态目标值；SOCideal为执行单元校准后5基于各执行单元的理想放电功率在全部执行单元的理想放电功率基于各执行单元的理想充电功率在全部执行单元的理想充电功率满足联合约束条件的执行单元按照分配得到的放电功率响应调度目标放电功率指令；无法满足联合约束条件的执行单元按照额定功率响应调度目标放满足联合约束条件的执行单元按照分配得到的充电功率响应调度目标充电功率指令；无法满足联合约束条件的执行单元按照额定功率响应调度目标充6评价指标建立模块，用于获取储能单元运行状态的特征数据以建立储能储能单元校准模块，用于由储能单元对自己的荷电状态、电池容调节优先级计算模块，用于以储能单元的校准后的各调度目标功率指令响应模块，用于当调度目标功率当调度目标放电功率不小于允许调节储能单元的额定功率且小于储能电站额定功率联合约束条件的执行单元按照额定功率响应调度目78[0012]当调度目标放电功率不小于允许调节储能单元的额定功率且小于储能电站额定满足联合约束条件的执行单元按照额定功率响应理系统利用校准后的荷电状态和健康状态对电池管理系统内置的电池状态估算模型进行[0023]电池管理系统利用电池状态数据集对电池管理系统内置的电池状态估算模型进9[0024]优选地，以储能单元的校准后的各项评价指标评分的加后的各项评价指标的客观权重，将各项评价指标的主观权重和客观权重进行等比例融合，校准后的能量状态极差SOEr的评分R(SOEr)以及校准后的健康状态SOH的评分R(SOH)所对应[0034]式中，Mj和Mj+1分别为第j个允许调节储能单元和第j+1个允许调节储能单元的调j_1和Kj+2分别为第j_1个允许调节储能单元和第j+2个允许调节储能单元的综合j和Cj+1分别为第j个允许调节储能单元和第j+1个允许调节储能单元的充放电[0048]基于各执行单元的理想充电功率在全部执行单元的理想[0050]式中，Pch,i,T为时刻T第i电功率指令；无法满足联合约束条件的执行单元按照额定功率响应调度目标放电功率指[0059]式中，ΔT为设定的时间段，gr[0060]满足联合约束条件的执行单元按照分配得到的充电功率响应调度目标充电功率[0074]当调度目标放电功率不小于允许调节储能单元的额定功率且小于储能电站额定满足联合约束条件的执行单元按照额定功率响应[0078]图1是本发明提出的一种基于储能单元调节优先级评估的功率控制方法的流程[0079]图2是本发明实施例中基于中心误差熵准则的卡尔曼滤波计算得到的储能单元电[0080]图3是本发明实施例中应用本发明提出的功率控制策略与常用策略进行功率分[0083]步骤1，获取储能单元运行状态的特征数据以建立储能单元状态的评价指标，包温度极差Tr根据BMS上送的温度数据计算得到。影响以外，而且更重要的是BMS层级所采用的电池监控器的测量精度和电量计的估算精度的方法在校准过程中有效避免了电池监控器的测量精度和电量计的估算精度等对SOC和荷电状态和健康状态与储能单元校准后的荷电状态和健康状态之间的误差不大于设定限的电池状态估算模型作为验证后的电池状态[0108]当电池状态估算模型输出的SOC和SOH与储能单元校准后的SOC和SOH之间的误差[0109]本发明提出的方法中，当模型验证时发送储能单元校准后的SOC和SOH数据与BMSBMS周期性采集的电池舱数据会更新，用于校准的电池的等效电路模型也会同步更新，因校准后的荷电状态(SOC)和健康状态(SOH)反馈至储能单元的电池管理系统(BMS)是一个关后的各项评价指标的客观权重，将各项评价指标的主观权重和客观权重进行等比例融合，评分R(SOEr)以及校准后的SOH的评分R(SOH)所对应节储能单元具有相同综合评价得分时，获取第j_1个允许调节储能单元的综合评价得分和第j+2个允许调节储能单元的综合评价得分，以及获取第j个允许调节储能单元和第j+1个允许调节储能单元的充放电循环次数；以如下关系式分别计算第j个允许调节储能单元和[0149]式中，Mj和Mj+1分别为第j个允许调节储能单元和第j+1个允许调节储能单元的调j-1和Kj+2分别为第j-1个允许调节储能单元和第j+2个允许调节储能单元的综合j和Cj+1分别为第j个允许调节储能单元和第j+1个允许调节储能单元的充放电[0152]当调度目标放电功率不小于允许调节储能单元的额定功率且小于储能电站额定满足联合约束条件的执行单元按照额定功率响应[0157]步骤5.2，当调度目标放电功率不小[0158]当调度目标放电功率不小于允许调节储能单元的额定功率且小于储能电站额定第s个满足联合约束条件的执行单元在时刻T分配得到的放电功率，为第s个满足联合[0187]式中，为第m个无法满足联合约束条件的执行单元在时刻T的功率缺额，m个无法满足联合约束条件的执行单元的额为第s个满足联合约束条件的执行单元在时刻T的分配得到的放电[0202]式中，Pch,i,T为时刻T第i[0203]满足联合约束条件的执行单元按照分配得到的充电功率响应调度目标充电功率第s个满足联合约束条件的执行单元在时刻T分配得到的放电功率，为第s个满足联合[0219]式中，为第m个无法满足联合约束条件的执行单元在时刻T的功率缺额，m个无法满足联合约束条件的执行单元的额为第s个满足联合约束条件的执行单元在时刻T的分配得到的放电0为二阶RC电路内阻。即135792,4,6,8abcfhqrrrr[0276]本发明考虑了PCS监控数据和充放电次数，从而动态确定各储能单元的调节优先[0287]当调度目标放电功率不小于允许调节储能单元的额定功率且小于储能电站额定满足联合约束条件的执行单元按照额定功率响应[