2026年CAAC无人机机长地面站练习题及完整答案详解【必刷】

2026年CAAC无人机机长地面站练习题及完整答案详解【必刷】一、单项选择题（共20题，每题2分，共40分）1.依据CCAR-92部《民用无人驾驶航空器运行安全管理规则》2025修订版要求，机长等级持证人员操控最大起飞重量7kg以上无人机在融合空域开展非人口稠密区作业时，飞行动态数据接入UTMISS系统的最低上报频率为（）。A.0.5HzB.1HzC.2HzD.5Hz【答案】B【详解】根据2025年修订实施的CCAR-92部第92.131条规定，在隔离空域开展作业的无人机位置数据上报频率不低于0.5Hz；融合空域非人口稠密区作业上报频率不低于1Hz；融合空域人口稠密区、机场净空保护区内作业上报频率不低于2Hz；涉及载人、应急救援类高风险作业上报频率不低于5Hz。本题明确为融合空域非人口稠密区，因此最低上报频率为1Hz。2.规划固定翼无人机航测作业航线时，为保证航测旁向重叠率达标，避免航带两端因转弯导致的航摄漏洞，应选择的航点转弯模式是（）。A.定点转弯（飞越航点）B.协调转弯（提前转弯）C.悬停转弯D.绕点转弯【答案】A【详解】固定翼无人机不具备多旋翼的悬停能力，首先排除C选项；协调转弯（提前转弯）是无人机在距离航点一定距离时即开始倾斜转弯，会导致航带两端实际航迹短于规划航迹，造成航摄边缘漏洞，因此航测作业需采用定点飞越转弯模式，待无人机飞抵航点正上方后再执行转弯动作，保证航带覆盖精度；绕点转弯多用于环绕兴趣点作业场景，不适用于带状航测。3.地面站规划航线时，若作业区域的当地磁偏角为西偏5.2°，在设置航线真航向与磁航向转换参数时，修正规则为（）。A.磁航向=真航向+5.2°B.磁航向=真航向-5.2°C.真航向=磁航向+5.2°D.无需修正，直接使用磁罗盘数据【答案】A【详解】磁偏角是磁北方向与真北方向的夹角，修正遵循“真航向=磁航向+磁偏角（东偏为正、西偏为负）”的核心公式。本题中磁偏角为西偏5.2°，即磁偏角取值为-5.2°，代入公式可得“真航向=磁航向-5.2°”，移项后为“磁航向=真航向+5.2°”。若修正错误，长距离航线的偏移量会被显著放大，1°的航向误差在10公里航段上即可产生约174米的地面偏移，5.2°误差可导致900米以上的航线错位。4.在山地开展作业时，作业区域最高海拔为1260米，起降点海拔为820米，地面站设置相对返航高度时，在满足CCAR-92部安全余度要求的前提下，最低设置值为（）。A.440米B.500米C.1760米D.100米【答案】B【详解】返航高度为相对于起降点的真高，设置标准为不得低于作业区域内最高障碍物相对于起降点的高差，且需保留至少50米的安全超障余度，抵消定位误差、气流掉高、风扰偏移的影响。本题中障碍物与起降点的相对高差为1260-820=440米，加50米余度为490米，选项中满足最低安全要求的为500米；440米无余度存在撞山风险，1760米为海拔高度而非相对高度，100米远低于障碍物高度，均不符合规范。5.地面站监测到无人机上行控制链路中断，按照机长处置程序，首先应执行的操作是（）。A.直接触发原地迫降逻辑B.操纵无人机沿作业航线逆向往返C.确认失联返航逻辑生效，持续尝试恢复链路D.关闭地面站电源重启设备【答案】C【详解】根据CAAC无人机机长应急处置规范，上行链路中断时，首先要确认无人机预设的失联保护逻辑符合当前作业场景的安全要求，默认触发生效爬升至安全高度返航的程序，同时在地面端调整天线指向、切换备用链路持续尝试重新建立连接；直接原地迫降仅适用于返航路径存在极高撞障风险、下方为无人员开阔区的场景；逆航线返回未结合返航点位置与超障要求，易导致偏航；关闭地面站会彻底丧失链路恢复可能，属于严重违规操作。6.地面站接入网络RTK服务时，达到固定解状态下的水平定位精度通常为（）。A.厘米级（1-2cm）B.分米级（10-20cm）C.米级（1-2m）D.十米级（10-20m）【答案】A【详解】网络RTK达到固定解状态时，可实现1-2cm水平定位精度、3-5cm垂直定位精度，满足高精度航测、精细作业要求；浮点解状态下定位精度为分米级，单点GPS定位精度为米级至十米级，按照规范作业需待RTK达到固定解后方可起飞，否则航迹误差会超出作业允许范围。7.根据我国2024年更新的国家空域基础分类方法，无人机机长申请在真高300米以下、距机场跑道中心线8公里以外的非管制区域开展作业，该类空域属于（）。A.A类空域B.B类空域C.W类空域（低空无人驾驶航空器专属空域）D.G类空域【答案】C【详解】我国现行空域分类中，A类为6000米以上高空管制空域，B类为6000米以下中低空管制空域，W类为真高300米以下的无人驾驶航空器专属空域（其中W-1为真高120米以下适飞空域，W-2为真高120-300米报备空域），G类为真高300米以上的非管制通用航空空域。本题描述的空域范围符合W类空域的划设标准。8.地面站设置地形跟随模式开展山地电力巡线作业时，默认的安全超障距离是相对于（）的高度差。A.平均海平面B.起降点平面C.地面/障碍物表面D.标准大气压等压面【答案】C【详解】地形跟随模式依托DSM数字表面模型数据，保持无人机相对于地面、树冠、电力线、塔杆等障碍物顶部的固定安全高度，可随地形起伏动态调整飞行高度，有效避免撞地风险；平均海平面为海拔高度基准，起降点平面为相对高度基准，标准大气压等压面为气压高度基准，均无法适配山地起伏的超障要求。9.地面站规划航线时，提示某航点距离起降点12公里，超出无人机控制链路10公里的可靠覆盖范围，正确的处置是（）。A.忽略警示，按规划航线起飞B.调整航线将最远航点设置在链路覆盖范围内，或增设通信中继点C.调高地面站天线增益，无视链路距离限制D.降低飞行速度减少链路传输压力【答案】B【详解】按照CAAC运行规范，无人机作业范围必须全程处于控制链路的可靠覆盖范围内，超距运行会导致链路中断、无人机失控。天线增益提升无法抵消超视距信号的物理衰减，降低飞行速度也无法解决信号覆盖不足的问题，必须通过调整航线、增设中继的方式保证链路通连。10.地面站获取的作业空域实时气象数据显示，计划飞行高度层的平均风速为14m/s，所用多旋翼无人机标称最大抗风等级为6级，依据CAAC无人机作业安全规范，该条件下（）。A.可正常起飞作业B.严禁起飞作业C.可提升飞行高度寻找无风层作业D.可降低飞行载荷抵消风扰影响【答案】B【详解】根据蒲福风级标准，6级强风的风速区间为10.8-13.8m/s，14m/s已达到7级风（13.9-17.1m/s）区间，超过无人机标称最大抗风阈值，起飞后可能出现姿态失稳、航迹偏移过大、动力耗尽甚至被风吹飞的风险；通常对流层内高度越高风速越大，提升高度无法降低风扰，降低载荷也无法抵消超设计阈值的风力影响，因此严禁起飞。11.地面站作业前规划应急迫降点，针对最大起飞重量15kg的多旋翼无人机，按照CAAC训练大纲要求，单个迫降点的最小平坦无障区域面积不得低于（）。A.5m×5mB.15m×15mC.50m×50mD.100m×100m【答案】B【详解】根据《民用无人驾驶航空器系统机长资质训练与考试大纲》（AC-61-FS-2025-01）要求，25kg以下多旋翼无人机的应急迫降点需选择平坦、无人员聚集、无高耸障碍物的区域，最小有效平坦面积不小于15m×15m，抵消降落时的位置偏差与姿态偏移；5m×5m面积过小无法保证安全接地，50m×50m及以上为固定翼无人机迫降区的面积要求。12.地面站规划固定翼无人机1:500比例尺正射影像航测作业时，依据低空航摄规范要求，航向重叠率、旁向重叠率的最低设置值为（）。A.航向60%，旁向30%B.航向70%，旁向40%C.航向80%，旁向70%D.航向50%，旁向20%【答案】B【详解】根据CH/Z3005-2010《低空数字航空摄影规范》及CAAC无人机航测作业要求，1:500大比例尺正射影像作业的航向重叠率最低为70%，旁向重叠率最低为40%，预留足够的重叠区域用于后期影像匹配；60%航向、30%旁向重叠率适用于1:2000及更小比例尺航测，80%航向、70%旁向重叠率为多旋翼倾斜摄影三维建模的设置参数，50%航向、20%旁向重叠率过低，会导致航摄漏洞、影像匹配失败。13.持有经营性无人机运营资质的机长，通过地面站记录的飞行参数、航迹、设备状态等日志数据，依据CCAR-92部要求需至少保存（），以备民航管理部门核查。A.1个月B.3个月C.6个月D.24个月【答案】C【详解】CCAR-92部第92.157条明确要求，非经营性无人机飞行日志保存期限不少于3个月，经营性飞行活动的日志数据（含航迹、设备状态、操作记录）保存期限不少于6个月，发生飞行事故、征候的日志需永久保存。14.我国民用无人机地面站航迹规划、位置上报法定使用的坐标系为（）。A.WGS-84坐标系B.CGCS2000国家大地坐标系C.北京54坐标系D.西安80坐标系【答案】B【详解】根据自然资源部、民航局2024年联合发布的《低空飞行地理信息数据使用规范》，民用无人机地面站航迹规划、位置上报必须统一使用CGCS2000国家大地坐标系；WGS-84坐标系为GPS默认坐标系，与CGCS2000在厘米级精度下差异极小，但不属于法定使用坐标系；北京54、西安80为旧版坐标系，已逐步淘汰，不得在低空飞行作业中作为定位基准。15.地面站设置多旋翼无人机返航速度时，最优设置值为（）。A.最大平飞速度B.最大平飞速度的60%-70%（最佳续航速度）C.0速度悬停返航D.最大爬升速度【答案】B【详解】多旋翼无人机的最佳续航速度通常为最大平飞速度的60%-70%，该速度下无人机单位距离耗电量最低，可保障最大返航航程；以最大平飞速度返航会大幅增加耗电量，缩短续航里程，易出现电量不足坠机；悬停仅在躲避障碍时临时使用，无法完成返航；最大爬升速度仅在高度调整阶段使用，平飞返航时使用会导致姿态不稳定、耗电过快。16.地面站监测到无人机气压高度计与RTK高度出现120米的固定偏差，最可能的原因是（）。A.气压传感器故障B.起飞前未校准气压高度基准值C.RTK定位失锁D.磁罗盘受干扰【答案】B【详解】气压高度计的测量基准为起飞时的当地气压值，若起飞前未校准气压基准，受天气系统变化、气压波动影响，会出现固定的高度偏差；气压传感器故障通常表现为高度数据无规则跳变；RTK失锁会导致RTK高度数据漂移，不会出现固定偏差；磁罗盘干扰会导致航向偏差，不会影响高度数据。17.依据CAAC无人机机长地面站操作规范，航线规划完成后、起飞前必须完成的强制性检查项是（）。A.模拟航线预飞行，检查航点高度、转弯半径、超障余度是否符合要求B.调整地面站屏幕亮度C.上传作业区域正射影像底图D.连接地面站Wi-Fi【答案】A【详解】航线规划完成后必须通过地面站模拟飞行功能，沿规划航迹推演全航程，检查每个航段是否存在低于障碍物的风险、转弯半径是否匹配无人机性能、航程是否在电池续航范围内，这是起飞前的强制性安全检查项；屏幕亮度调整、底图上传、Wi-Fi连接均为辅助操作，不属于强制性安全检查范畴。18.地面站设置多旋翼无人机的失联悬停时间时，若作业区域为人口稠密区，按照规范要求，失联后首先悬停（）尝试恢复链路，未恢复则执行返航。A.0秒（直接返航）B.5秒C.30秒D.5分钟【答案】B【详解】人口稠密区上空无人机悬停时间过长会增加坠机伤人风险，按照规范要求，人口稠密区作业时失联后悬停5秒尝试恢复链路，连接失败则立即升高至安全高度返航；隔离空域无人区作业可设置30秒悬停时间，0秒直接返航可能因临时信号遮挡导致不必要的返航，5分钟悬停会大幅提升安全风险。19.地面站规划高压电力巡线带状航线时，为兼顾巡线精度与飞行安全，航线与电力线的水平偏移距离应控制在（）范围内。A.5-10米B.30-50米C.100-200米D.500米以上【答案】B【详解】电力巡线作业时，航线需与高压电力线保持30-50米的水平安全距离，距离过近会受到高压电磁干扰，影响磁罗盘、链路信号稳定性，甚至导致无人机触碰电力线；距离过远会导致巡线拍摄的影像分辨率不足，无法识别线路缺陷。20.地面站显示无人机地速为0、空速为12m/s，该情况说明（）。A.无人机处于悬停状态B.无人机处于逆风飞行状态，风速12m/s，地速被抵消为0C.无人机处于顺风飞行状态，风速12m/sD.GPS定位故障【答案】B【详解】地速是无人机相对于地面的移动速度，空速是无人机相对于空气的移动速度，当地速为0、空速为12m/s时，说明无人机正以12m/s的空速逆风飞行，风速与无人机空速大小相等、方向相反，相对于地面保持静止；悬停状态下空速为0，顺风飞行时地速为空速与风速之和，会大于空速，GPS故障会导致地速数据无规则跳变，不会出现固定为0的状态。二、多项选择题（共10题，每题3分，共30分，多选、少选、错选均不得分）1.地面站航线规划阶段，必须采集并核验的基础地理信息数据包括（）A.作业区域的DSM数字表面模型（含建筑物、树木、电力线等障碍物高度）B.作业区域的禁飞区、管制区、限飞区电子围栏数据C.作业区域的起降点、备降迫降点位置数据D.作业区域的人口热力分布数据【答案】ABC【详解】地面站航线规划必须掌握三类核心地理数据：一是数字表面模型数据，用于计算航线超障余度，避免撞地撞障碍物；二是空域电子围栏数据，确保航线不进入禁飞区、管制区，保持足够的安全缓冲距离；三是起降点、迫降点数据，用于应急情况下的就近处置。人口热力分布数据为辅助参考数据，不属于规划阶段必须采集的强制性数据。2.飞行过程中，地面站出现以下哪些告警时，必须立即终止作业、操纵无人机返航（）A.RTK定位从固定解变为单点定位，且持续30秒以上未恢复B.电池剩余电量低于触发低电压返航的阈值C.链路信号强度持续低于-90dBm，出现频繁断连D.相机存储卡剩余容量不足【答案】ABC【详解】RTK失锁会导致定位精度下降至米级甚至十米级，易出现航迹偏移、撞障风险；低电量告警表示电池剩余容量不足以支撑完成作业，需立即返航；链路信号持续过低会导致完全失控风险，均属于必须立即返航的严重告警。相机存储卡不足仅影响作业数据采集，不影响飞行安全，可调整航点动作关闭拍照后返航，不属于需立即紧急返航的范畴。3.依据CCAR-92部要求，地面站需记录的飞行数据至少包含（）A.无人机实时经纬度、高度、速度、姿态信息B.操控人员的操作指令记录（杆量、模式切换、航点调整）C.电池电压、电流、剩余电量、电机转速等动力系统参数D.链路信号强度、RTK定位状态等设备状态参数【答案】ABCD【详解】根据CCAR-92部第92.157条要求，无人机地面站记录的飞行数据必须覆盖飞行轨迹、飞行状态、操作记录、设备状态四大类，用于飞行事故调查、作业合规性核查，四类参数均属于强制记录范畴。4.地面站设置应急迫降逻辑时，可触发自动迫降的条件包括（）A.电池剩余电量低于迫降阈值，不足以支撑返回返航点B.双链路（控制链路、图传链路）中断超过预设时间，且无法接收到无人机位置信号C.动力系统出现故障（如电机停转、电池严重故障），无法维持正常飞行D.无人机偏离航线超过50米【答案】ABC【详解】自动迫降是高风险应急处置逻辑，仅在出现危及飞行安全的严重故障时触发：电量不足无法返航、链路完全中断且位置丢失、动力系统故障无法维持飞行三类场景满足迫降触发条件。无人机偏离航线50米可通过航线修正功能回到规划航迹，不需要触发迫降。5.以下关于地面站返航点设置的说法，正确的有（）A.起飞前必须刷新返航点位置，确认返航点坐标与实际起降点位置偏差小于2米B.多点作业时，可根据无人机位置动态更新返航点，缩短返航距离C.返航点必须设置在平坦开阔、无障碍物、无人员聚集的区域D.可将返航点设置在移动的车辆、船舶上，无需校准位置【答案】ABC【详解】返航点是无人机失控后自动返回的位置，起飞前必须校准位置，确保偏差在2米以内，避免返航时落到错误位置；动态更新返航点可减少长距离作业的返航电量消耗；返航点必须满足净空要求，不能设置在有障碍物、人员密集区域。移动的车辆、船舶位置持续变动，将返航点设置在移动目标上会导致返航位置偏差，无人机无法准确降落。6.地面站接入气象数据时，需重点关注影响飞行安全的气象参数包括（）A.飞行高度层的风速、风向B.作业区域的降水、雷电预警C.低云高度、能见度D.气温、大气压力（用于计算电池性能、飞行高度）【答案】ABCD【详解】风速过大会导致无人机姿态失稳，降水、雷电会直接损坏电子设备、导致雷击，低云、低能见度会影响目视观察，气温过低会降低电池放电性能，大气压力变化会影响气压高度测量精度，四类参数均为地面站气象监测的核心内容。7.以下属于地面站操作员（机长）岗位职责的有（）A.作业前完成航线规划、空域申报、设备检查B.飞行过程中全程监控飞行状态、空域动态，处置突发告警C.作业完成后导出飞行日志，整理作业数据D.飞行时委托未取得资质的人员临时监控地面站，自己离开操作位处理其他事务【答案】ABC【详解】机长对飞行安全负全部责任，必须全程在地面站操作位监控飞行状态，不得擅离职守，不得委托无资质人员代行监控职责，委托无资质人员监控属于严重违规操作。8.地面站规划倾斜摄影三维建模作业航线时，需设置的航带类型包括（）A.正射航带（镜头垂直向下）B.前倾斜航带、后倾斜航带C.左倾斜航带、右倾斜航带D.环绕航带（绕单个兴趣点环绕飞行）【答案】ABC【详解】倾斜摄影三维建模需要从垂直、前、后、左、右五个角度采集影像，因此需要规划正射及四个方向的倾斜航带；环绕航带多用于单个小型建筑的精细建模，不属于大面积倾斜摄影作业的必设航带。9.飞行中地面站收到空管部门发送的空域管制指令，要求无人机立即避让并退出当前空域，正确的操作包括（）A.立即按照指令要求操纵无人机飞往指定的避让区域B.向空管部门回复收到指令，报告无人机当前位置、高度C.无视管制指令，继续完成作业D.若链路中断，按照预设逻辑快速返航，避免进入管制冲突区域【答案】ABD【详解】空管部门的管制指令具有强制性，必须严格执行，无视管制指令属于严重违法行为，会危及空域运行安全。10.地面站进行航线超障检查时，需考虑的误差因素包括（）A.RTK定位误差（水平、垂直方向）B.气压高度测量误差C.无人机飞行姿态偏差导致的高度变化（如转弯时掉高）D.风扰导致的航迹偏移【答案】ABCD【详解】超障检查不能仅以规划高度为唯一依据，必须预留足够的安全余度，覆盖定位误差、高度测量误差、飞行姿态掉高、风扰偏移等各类误差因素，确保无人机在最坏情况下依然不会与障碍物相撞。三、判断题（共10题，每题1分，共10分，正确打√，错误打×）1.地面站规划航线时，可直接使用互联网下载的第三方卫星影像作为唯一的障碍物判断依据，无需实地勘察。（×）【详解】第三方卫星影像存在更新滞后、分辨率不足的问题，可能无法显示新建建筑物、新架设电力线、施工塔吊等临时障碍物，必须结合实地勘察结果核验障碍物高度，仅依靠卫星影像规划航线存在严重撞障风险。2.地面站设置返航逻辑时，失联后必须选择升高到安全高度再返航，任何场景下都不能设置为原地下降迫降。（×）【详解】若作业空域下方为无人开阔区域，且返航路径上存在更高障碍物（如跨江高压线路、陡峭山峰），可设置为失联后原地下降到安全高度迫降，避免升高返航时撞障，需根据作业场景合理设置失联逻辑，不能一概而论。3.同一架次飞行中，地面站只能设置一个固定航高，不能根据地形调整航高。（×）【详解】地面站的地形跟随功能可根据地形起伏逐段调整航高，在山地作业时可保持相对地面的固定高度，既保证作业精度，又减少不必要的高度爬升，节省电量。4.地面站显示的无人机航向为磁航向时，必须根据作业区域的磁偏角修正为真航向，才能保证航线与规划方向一致。（√）【详解】无人机磁罗盘测量的航向为磁航向，与地理真北存在磁偏角差异，若不修正，长距离飞行时会出现航线角度偏差，偏离规划航迹，因此必须根据当地磁偏角进行参数修正。5.在融合空域作业时，地面站必须保持与UTMISS系统的实时连接，不得擅自断开位置上报。（√）【详解】根据CCAR-92部要求，融合空域运行的无人机必须实时向UTMISS系统上报位置，接收空管动态，擅自断连属于违规行为，会导致空管部门无法掌握无人机动态，增加空域冲突风险。6.地面站规划航线时，只要总航程对应的理论耗电量小于电池总容量，就不需要预留电量余度。（×）【详解】电池实际放电量受温度、风速、机动飞行等因素影响，理论耗电量计算存在误差，必须预留至少30%的电量余度，用于应对突发风扰、机动避让等情况，避免电量耗尽坠机。7.地面站软件提示存在固件更新时，可在飞行过程中进行更新，不影响飞行安全。（×）【详解】固件更新过程中地面站与无人机的通信会暂时中断，若在飞行中更新会导致无人机失控，必须在起飞前、无人机断电状态下完成软件和固件更新，飞行过程中严禁任何更新操作。8.多旋翼无人机地面站设置的转弯速度可与巡航速度一致，不需要减速。（×）【详解】多旋翼无人机高速飞行时转弯会出现较大倾斜角，容易掉高、偏移航迹，必须在到达航点前适当减速，完成转弯后再恢复巡航速度，保证航迹精度和飞行稳定。9.地面站接收到的ADS-B信号显示附近有其他航空器时，无论距离远近，都必须立即操纵无人机降落。（×）【详解】收到ADS-B冲突信号时，需根据对方航空器的位置、高度、移动方向判断冲突风险，保持足够安全间隔，若对方距离较远、高度差较大，不需要立即降落，持续监控即可，过度反应反而会增加其他风险。10.作业前在地面站设置的电子围栏，可限制无人机的最大飞行距离、最大飞行高度，避免无人机误入管制区。（√）【详解】电子围栏是地面站的核心安全功能，可设置水平、垂直方向的飞行边界，当无人机接近边界时会自动触发告警、限制飞行动作，避免因操作失误导致无人机飞入禁飞区、超出控制范围。四、地面站实操案例分析题（共2题，每题10分，共20分）1.某持证机长操控最大起飞重量25kg的多旋翼无人机在南方某山区开展林业资源调查作业，起降点海拔为640米，作业区域内最高山峰海拔为1480米，作业前机长在地面站设置的相对返航高度为500米（相对于起降点），巡航速度设置为15m/s，RTK固定解后起飞作业。作业至第12个航点时（距离起降点直线距离8.7公里，飞行真高相对于起降点500米），地面站突然弹出上行链路中断告警，此时电池剩余电量为38%，作业区域风速为9m/s，无降水。请结合CAAC地面站操作规范回答以下问题：（1）该次作业前期航线规划存在哪些安全隐患？计算最低安全返航相对高度。（2）链路中断后的标准处置流程是什么？（3）若链路中断20秒后，地面站又弹出电池单电芯过放告警，显示电池放电能力骤降，预计剩余飞行时间仅7分钟，处置措施应如何调整？【答案详解】（1）存在两类核心安全隐患：一是返航高度设置不足，作业区域最高点与起降点的高差为1480-640=840米，按照规范需在障碍物高度基础上增加50米安全超障余度，最低安全返航相对高度为890米，机上设置的500米返航高度远低于最高山峰高度，若触发自动返航，无人机会在500米相对高度直接飞回，存在撞山风险；二是电量余度预留不足，8.7公里返航距离在15m/s速度下理论飞行时间约10分钟，加上爬升阶段的耗电量，38%的电量在9m/s逆风条件下存在电量不足的风险。（2）标准处置流程为：第一，立即检查地面站失联保护逻辑设置，第一时间通过地面站预设指令将返航高度调整为900米（满足890米的超障要求），确保无人机触发返航时首先爬升至安全高度再返航，避免撞山；第二，调整地面站定向天线指向无人机最后出现的方位，切换至备用4G/5G链路，持续尝试重新建立控制连接；第三，通过UTMISS系统向空管部门通报无人机位置、状态及链路中断情况，申请空域内其他航空器注意避让；第四，持续监控地面站回传的航迹数据，观察无人机是否按照预设逻辑爬升、返航，若链路恢复，手动操纵无人机沿提前规划的安全返航航线（避开山峰的路径）返回起降点；若链路始终未恢复，待无人机进入目视范围后，切换至目视模式完成降落。（3）出现电池过放告警、剩余飞行时间不足时