CN119496860A 数据处理方法、装置、电子设备和存储介质、产品 （Oppo广东移动通信有限公司）

机获取多个原始事件帧及与多个原始事件帧对原始事件帧的第一采样信息及图像帧的第二采2根据所述多个原始事件帧的第一采样信息及所述图像帧的根据所述多个原始事件帧相对于所述图像帧的偏移信息对所述多个原始事件帧进行获取所述图像帧的第二采样信息；所述第二采样根据所述第一采样信息及所述第二采样信息获取所述多个原始事件帧相对于所述图获取所述第一采样尺寸与所述第二采样尺寸根据所述时间差值，获取所述多个原始事件帧中所述目标行根据所述尺寸比例、所述时间差值，获取所述多个原5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在根据所述目标行的行偏移信息，对所述目标行的目标基于各目标行的偏移后的目标事件数据阵列对所述多个3从所述多个原始事件帧的各原始事件帧中，提取各原按照所述各原始事件帧的采样顺序，对各原始事件将所述目标行的行偏移信息转换为所述目标将所述目标行的目标事件数据阵列按照所述目标行的事件针对各目标行的偏移后的目标事件数据阵列，采从所述图像帧中提取第一特征点，并从所述多个重预设图像传感器包括滤光片阵列和像素阵列，所述滤光片阵列包括滤光片最小重复单元，4偏移信息获取模块，用于根据所述多个原始事件帧的第一事件帧重构模块，用于根据所述多个原始事件帧相对被处理器执行时实现如权利要求1至11中任一项所述的5适合在高动态和高速度的环境下使用。可以解决事件相机所采集的事件数据与传统的光学相机所采集的图像数据之间存在时间[0008]根据所述多个原始事件帧相对于所述图像帧的偏移信息对所述多个原始事件帧6[0018]最后，根据多个原始事件帧相对于图像帧的偏移信息对多个原始事件帧进行重[0023]图4为一个实施例中预设图像传感器的像素阵列以及图像帧、多个原始事件帧的[0024]图5为图2中根据原始事件帧相对于图像帧的偏移信息对原始事件帧进行重构方7适合在高动态和高速度的环境下使用。8帘快门方式进行采样，卷帘快门方式指的是相机对整幅场景采用逐行扫描进行曝光的方采样信息包括原始事件帧的第一采样尺寸及多个原始事件帧中各帧之间的第一采样间隔[0049]步骤260，根据多个原始事件帧相对于图像帧的偏移信息对多个原始事件帧进行的各原始事件帧，就可以根据原始事件帧相对于图像帧的偏移信息对原始事件帧进行重9[0053]最后，根据多个原始事件帧相对于图像帧的偏移信息对多个原始事件帧进行重[0061]另外，这里的图像帧可以是对混合相机对应的图像传感器所输出的RAW数据进行中，图像帧的第二采样尺寸与混合相机中预设图像传感器上所包括的彩色像素的数量及[0063]在电子设备获取了原始事件帧的第一采样尺寸及多个原始事件帧中各帧之间的[0067]在上一个实施例中，描述了计算多个原始事件帧相对于图像帧的偏移信息的过[0073]电子设备对通过预设图像传感器中彩色像素采集到的图像数据进行remosaic处理，生成图像帧440。电子设备通过预设图像传感器中彩色事件像素采集到原始事件数据(例如事件流eventstream)，再对原始事件数据(例如事件流)按照不同时间戳进行提取，原始事件帧的第一采样尺寸的大小与混合相机中预设图像传感器上所包括的事件像素的获取了图像帧的第二采样尺寸及图像帧中各行之间的第二采样间隔时间row_gap之后，就计算出时间差值为第一采样间隔时间dvs_time/第二采样间隔时多个原始事件帧中各帧之间的第一采样间隔时间小于图像帧中各行之间的第二采样间隔步描述了步骤260，根据多个原始事件帧相对于图像帧的偏移信息对多个原始事件帧进行且每个原始事件帧包括多个目标行。其中，若多个目标行包括row1、row2、row3……row3……rowK……rowN的目标事件数据；从DVSframe3中获取row1、row2、row3……rowK……rowN的目标事件数据；……直到从DVSframeN+3中获取row1、row2、row3……[0090]由于图像帧与多个原始事件帧之间存在时间不同步或时间不对[0093]步骤266，基于各目标行的偏移后的目标事件数据阵列对多个原始事件帧进行重[0094]在依次得到了多个原始事件帧中的各目标行的偏移后的目标事[0101]结合图6所示，为一个实施例中将图像帧与多个原始事件帧之间进行对齐的示意始事件帧的采样时刻的先后顺序，即为DVSframe1先于DVSframe2，DVSframe2先于DVS目标事件数据阵列；假设针对原始事件帧的目标行为row3，按照上述处理方式可以得到针对原始事件帧的目标行为rowK，按照上述处理方式可以得到rowK的目标事件数据阵列，帧移动的第一行偏移方向)作为事件帧偏移方向，可以将rowK的行偏移量转换为事件帧偏得到多个原始事件帧中各目标行的偏移后的目针对原始事件帧的目标行为rowK，按照上述处理方式可以得到rowK的目标事件数据阵列，原始事件数据可以如603中每个方块所示，一个方块分别表示一个事件帧中位于rowK的原换多个事件帧中位于目标行的原始事件数据(如603中每个方块所示)，生成多个原始事件[0122]由于目标行的行偏移信息为多个原始事件帧中目标行相对于图像帧的行偏移信以采用插值方法对重构事件帧的图像数据进行插值，得到与图像帧的第二采样尺寸一致，从图像帧中提取第一特征点，并从多个重构事件帧中提取与第一特征点对应的第二特征[0144]步骤926，基于多个原始事件帧中各目标行的重构事件数据，生成多个重构事件[0148]最后，根据多个原始事件帧相对于图像帧的偏移信息对多个原始事件帧进行重片最小重复单元1021包括多个滤光片组1022。每个滤光片组1022包括多个彩色滤光片对角线方向与第二对角线方向不同。例如，每个滤光片组1022可以包括4个彩色滤光片光以及像素点的像素值的读取和输出。读出电路1140包括垂直驱动单元1141、控制单元1144协同工作。列处理单元1143可以具有用于将模拟像素信号转换为数字格式的模数(A/电脑、笔记本电脑、台式电脑、PDA(PersonalDigitalAssistant，个人数字助理)、POS[0187]本申请实施例中提供的数据处理装置中的各个模块的实现可为计算机程序的形指令的非易失性计算机可读存储介质，当计算机可执行指令被一个或多个处理器执行时，[0189]本申请实施例还提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行Read_OnlyMemory，可擦除可编程只读存储器)、EEPROM(ElectricallyErasable取存储器)、DRAM(DynamicRandomAccessMemory，动态随机存取存储器)、SDRAM机存储器)、DRDRAM(DirectRambusDynamicRandomAccessMemory，接口动态随机存储