CN119496882A 显示控制方法、装置及投影装置、计算机可读存储介质 （江苏泽景汽车电子股份有限公司）

点处时，根据每个目标位置点对应的目标高度车辆经过不平整的路面时该方法能够减缓图像2在车辆行驶方向上的预设距离范围内，获取连续的多2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在车辆行驶方向上的预设距离范围在车辆行驶方向上的预设距离范围内，获取连续的多在相邻两个第一位置点对应的第一高度差之间的差异大于第一3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在车辆行驶方向上的预设距离范围在车辆行驶方向上的预设距离范围内，获取连续的多个初始在所述初始对应关系中存在异常值的情况下，校正所述异常值在所述初始对应关系中存在异常抖动点的情况下，校正所述异在所述初始对应关系中存在异常初始高度差的情况下，根据所述在所述初始对应关系中存在异常值的情况下，校正所述异常值，在所述初始对应关系中存在异常值的情况下，通过所述目标确定初始对应关系中局部最大值和局部最小值3根据极值位置点的数量或者相邻极值位置点的平均间隔，确定第所述第一初始位置点最近的初始高度差小于第二高度差阈值所述在所述初始对应关系中存在异常值的情况下，校正所述异常值，9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在车辆行驶方向上的预设距离范围在车辆行驶方向上的预设距离范围内，采集预测的车辆行驶轨迹包括以下至少一项：左侧车轮对应的多个左第二位置点与左第二高度差的左第二对应关所述当车辆行驶至每个位置点处时，根据所述每个目所述获取部分，被配置为在车辆行驶方向上的预设距离范围内，获所述控制部分，被配置为当车辆行驶至每个位置点处时，根据所述每指令，所述至少一条指令用于被处理器执行以实现如权利要求1至10任一所述的显示控制在车辆行驶方向上的预设距离范围内，获取连续的多45显示图像在每个目标位置点处的抖动位移小于6[0025]图9c为本公开提供的车辆经过减速带的过程中通过两帧图像补偿显示图像的高[0030]图13a为本公开提供的通过局部加权回归算法处理后得到的目标对应关系示意[0031]图13b为本公开提供的通过指数加权移动平均算法处理后得到的目标对应关系示[0032]图13c为本公开提供的通过Savitzky_Golay平均算法处理后得到的目标对应关系7[0046]车载通信设备121可以直接地或者经由通信网络来与一个或多个设备无线通信，这些能够与车载通信设备121进行通信的设备可以是其他车辆，也可以是路侧机或路边站8[0048]激光测距仪123可利用激光来感测本车辆所位于的环境中的物体。在一些实施例[0050]光线传感器125可用于检测本车辆的环境光照度，具体地可以是仅具备检测环境9者在接收导航子系统110、环境检测设备群120以及行驶状态检测设备群130所得到的数据装置100的其他系统提供能量。传动装置183可以将来自引擎181的机械动力传送到车轮[0055]结合图2所示的本车辆的示例性的俯视图以及图3所示的来自本车辆驾驶员座椅[0058]参见图4所示的抬头显示装置170的示例性实现架构，显示控制部150基于数据处高点或最低点的同时，控制显示图像的高度根据障碍物的高度向相反的方向进行高度补和第四个50m分别在起始位置3和起始位置4处采集路况信息生成对应的对应关系，再按照即在每个预设范围的起点几米可能无法根据对应关系调整显示图像的显经过第一个减速带到最高点处对应的两帧显示图像的高度变化过程，第一帧图像根据点1补偿过程中驾驶员感知到的随着车辆经过第一个减速带的最高点，显示图像并未发生抖[0074]在步骤S601b中，在相邻两个第一位置点对应的第一高度差之间的差异大于第一差异阈值的情况下，在相邻两个第一位置点之间插入至少一组插值位置点和对应的高度定需要插入两个位置点和高度差的对应关系才能确保插入后相邻两个位置点的高度差之始位置点对应的初始高度差大于第一高度差阈值，第二初始位置点为第一初始位置点之此，可以根据前几个初始位置点处的初始高度差预测下一个初始位置点处的预测高度差，通常预测高度差与初始高度差的差异小于或者等于第二差异阈值，当差异大于差异阈值[0096]极值位置点的数量或者相邻极值位置点的平均间隔可以指示车辆行驶的路面上进行校正，使得校正后得到第一对应关系中各个位置点处不存在异常抖动点和异常高度上的连续的多个第二位置点与第二高度差的第根据采集到的预测的左侧车轮的左第二对应关系和右侧车轮的右第二对应关系综合确定局部最小值对应的极值位置点；根据极值位置点的数量或者相邻极值位置点的平均间隔，[0130]参考图18，其示出了本公开一个示例性实施例提供的显示控制装置的结构方框[0131]如图18所示，本公开中的显示控制装置可以包括一个或多个如下部件：处理器程序等；GPU用于负责触摸显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制；NPU用于实现人工智能可存储用于实现操作系统的指令、用于至少一个功能的指令（比如触控功能、声音播放功算设备的使用所创建的数据等。条指令，所述至少一条指令用于被处理器执行以实现如上各个实施例所述的显示控制方存储在计算机可读介质中或者作为计算机可读介质上的一个或多个指令或代码进行传输。