CN119496994A 图像显示方法、装置、usb摄像机及介质 （杭州海康威视数字技术股份有限公司）

司本申请实施例提供一种图像显示方法、装括当前帧RGB图像以及与当前帧RGB图像匹配的图像的视场角相同。若上位机请求获取RGB图像机中对RGB图像和深度图像进行同步显示的效2按照所述第一帧率对应的频率执行配对任务，获取当前图像对，所述按照预先标定的裁剪参数，对所述当前图像对中的目标图像进行裁剪根据所述裁剪起始坐标对所述目标图像进行裁剪，以将所述在根据标定标记对所述USB摄像机进行标定时，将采集到的标定R根据所述目标图像类型、所述标定标记在标定RGB图像中的第一坐标以及所述标定标4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述标定标记为长方形的两个相对的顶在所述目标图像类型为所述RGB类型时，将所述第一坐标的r将所述第一坐标的g坐标差值与所述第二坐标的f坐标差值之间的在所述目标图像类型为所述深度类型时，将所述第二坐标的t坐标差值与所述第一坐3将所述第二坐标的f坐标差值与所述第一坐标的g坐标差值之间的在根据初始标定标记对所述USB摄像机进行标定时，确定初始标定标记在待矫正图像根据所述初始标定标记在所述待矫正图像中的初始坐标，计算所述6.根据权利要求1_4任一项所述的方法，其特征在若所述上位机请求获取RGB图像和深度图像，则将所述处理后的当若所述上位机请求获取深度图像，则将所述第一帧头和第一帧若所述上位机请求获取RGB图像，则将所述处理后的当前图像对中述第一帧头和第一帧尾之间，并将所述第二帧头和所述第二帧尾之间的数据设置为空值，述当前图像对包括当前帧RGB图像以及与所述当前帧RGB图像匹配的理后的当前图像对发送给上位机，以使所述上位机对所述处理后的当前图像对进行显示，所述预设帧结构包括RGB图像对应的第一帧头和第一帧尾，以及深度图像对应的第二帧头4所述处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述处理执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如权利要求1_7任一项所述的方5包括当前帧RGB图像以及与所述当前帧R678通过该人机交互界面查看USB摄像机采集的视频，还可以通过该人机交互界面输入控制指从而从人脸RGB图像以及人脸深度图像中提取班级成员的图像和深度图像在时间上无法同步，进一步导致在上位机中对RGB图像和深度图像进行同[0056]也就是说，现有技术存在对RGB图像和深度图像进行同步显示的效果较差以及成过USB摄像机控制器向USB摄像机发送控制指令。USB摄像机接收到上位机发送的控制指令[0060]下面以具体地实施例对本申请的技术方案以及本申请的技术方案如何解决上述9[0063]本申请实施例的执行主体为USB摄像机，该USB摄像机中部署[0064]应理解，第一帧率对应的频率为第一帧率的倒数。示例性的，假设第一帧率为x[0065]其中，当前图像对包括当前帧RGB图像以及与当前帧RGB图像匹配的目标深度图图像对。目标图像为目标RGB图像，目标图像尺寸为c'xd'，c'=l1xa，d'=l1xb，裁剪起始坐标[0083]在上述技术方案中，通过目标图像类型确定当前图像对当前图像对中的RGB图像放置在第一帧头和第一帧尾之间，并将处理后的当前图像对中的找第一帧头FFD8和第一帧尾FFD9，取第一帧头到第一帧尾间的数据，该数据即为RGB图[0095]图6为本申请实施例提供的RGB图像和深度图像示意图。如图6所示，在上位机向传输给上位机，以供其进行显示。本方案通过调整RGB图像与深度图像的输出帧率和视场[0109]图7为本申请实施例提供的图像显示方法的流程示意图二。如图7所示，在S21之计算目标标定标记在非目标标定图像的坐标t1"，f1"与尺寸调整系数d1的乘积((l1xt1"，l1xf1"将目标标定标记在目标标定图像的坐标r1"，g1"与该乘积(([0163]应理解，对标定深度图像进行坐标矫正的方式与对标定RGB图像进行坐标矫正的[0164]在上述实施例中，通过对标定RGB图像和标定深度图像进行坐标矫正，以保证在识别标志（即初始标定标记测试靶面与测试设备之间的距离可以根据实际情况进行设[0191]任务执行模块161，用于按照第一帧率对应的频率执行配对任务，获取当前图像[0200]根据目标图像类型、标定标记在标定RGB图像中的第一坐标以及标定标记在标定[0203]在目标图像类型为RGB类型时，将第一坐标的r坐标差值与第二坐标的t坐标差值[0211]在根据初始标定标记对USB摄像机进行标定时，确定初始标定标记在待矫正图像[0218]若上位机请求获取深度图像，则将第一帧头和第一帧尾并将处理后的当前图像对中的深度图像放置在第二帧头和第二帧尾之间，生成图像数据，[0223]在具体实现过程中，至少一个处理器171执行存储器172[0225]在上述的实施例中，应理解，处理器可以是中央处理单元（英文：Central部设备互连（PeripheralComponent，PCI）总线或扩展工业标准体系结构（Extended[0230]上述可读存储介质可以是由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的分。处理器和可读存储介质可以位于专用集成电路(ApplicationSpecificIntegrated域中的公知常识或惯用技术手段，并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，