《电梯驱动与控制技术（智媒体版）》课件 4电梯一体化控制系统应用

电梯一体化控制系统应用汇报人:CONTENTS目录01电梯一体化控制系统简介02默纳克一体化控制系统03新时达一体化控制系统04蓝光一体化控制系统05新时达一体化控制系统电梯一体化控制系统简介01一、系统框图结构分析电梯一体化控制系统主要由主控制器、层站召唤、楼层显示等组成。主控制器高度集成了电梯的逻辑控制与驱动控制功能,接收并处理平层、减速等并道信息以及其他外部信号,输出控制运行接触器、制动接触器。默纳克一体化控制系统02一、默纳克一体化控制器的型号二、默纳克一体化控制系统的结构1.主回路端子R、S、T端子作为三相电源输入端子，+、-为直流母线正负端子，+、PB为制动电阻连接端子，U、V、W为控制器输出端子用来连接三相电动机，PE为控制器接地端子。2.主控制板（NICE3000NEW电梯一体化控制器）名称代码端子名称功能说明CCN1X1～X16开关量信号输入1.输入电压范围：10V～30Vdc2.输入电流限定5mA3.开关量输入端子，其功能由F-5-01～F5-24参数设定CN9X17～X24开关量信号输入Ai/M模拟量差分输入模拟量称重装置使用1)控制回路端子定2.主控制板（NICE3000NEW电梯一体化控制器）1)控制回路端子定名称代码端子名称功能说明CN7Y1/M1～Y6/M6继电器输出继电器常开点输出5A、250Vac，对应功能由F5-26～F5-31参数设定CN4CAN2+/–CAN2总线差分信号CAN2通信接口，用于群控或并联2.主控制板（NICE3000NEW电梯一体化控制器）2)主控板跳线名称功能说明J1模拟量输入接地端，左边标识COM端表示接地(使用主板模拟量时，必须接到ON位置)J5轿顶板CAN通讯终端电阻，标识ON一端表示接上终端电阻J7控制板接地，短接表示将控制板地与底层变频器地实现共点J9/J10厂家使用，用户使用时只短接J9右边两个插针J12PG卡连接端口2.主控制板（NICE3000NEW电梯一体化控制器）3)主控板状态指示灯名称代码端子名称功能说明状态

指示灯COPCAN1通讯指示灯与轿顶板通讯正常时亮HOPMOD通讯指示灯与显示板通讯正常时亮CAN2CAN2通讯指示灯通讯正常时常亮；进入并联、群控状态时闪亮232232串口状态指示灯232DB9串口通讯正常时亮CN12RJ45接口操作器接口用于连接液晶或数码操作器3.轿顶板端子标识端子名称功能说明CN2+24V/COM外接24Vdc电源外接24V电源，为轿顶板正常工作供电CAN+/CAN–与主控板CAN通讯接口与NICE3000一体化控制器的主控板连接，进行CAN通讯

+24V/COM24Vdc电压输出提供24V电源给MCTC-HCB厅内显示板MOD+/MOS–与显示板Modbus通讯接口与MCTC-HCB厅内显示板连接，进行Modbus通讯CN6Ai-M模拟量称重信号输入输入电压范围：0Vdc～10VdcCN3P24+24V电源数字量输入电源公共端X1光幕1输入数字量输入端子X2光幕2输入X3开门限位1输入X4开门限位2输入3.轿顶板端子标识端子名称功能说明CN3X5关门到位1输入数字量输入端子X6关门到位2输入X7满载信号(100%)输入X8超载信号(110%)输入CN5A-AM（常闭）B-AM（常开）轿厢风扇

照明控制输出继电器输出端子，驱动能力：250Vac，3A或30Vdc，1ACN4B1-BM开门信号1输出数字量输入电源公共端B2-BM关门信号1输出

继电器输出端子，触点驱动能力：30Vdc，1A

B3-BM强迫关门1输出C1-CM开门信号2输出C2-CM关门信号2输出C3-C3M强迫关门2输出D1-DM上行到站信号输出D2-DM下行到站信号输出E1-EM声光报警输出CN7/CN8与指令板通讯DB9针端口连接MCTC-CCB厅内指令板。CN7主要用于前门或普通召唤，CN8用于后门或残障召唤CN10外引键盘RJ45接口外引LED键盘或LCD液晶操作器连接端口J2并联/群控时轿顶板地址设置跳线并联/群控时轿顶板地址设置：单梯及主梯时短接OFF或者不接；并联/群控辅梯时短接ONCANCAN通讯指示灯与主控板通讯正常时指示灯闪烁；通讯故障时常亮RESETCAN通讯故障指示灯与主控板通讯故障时，该指示灯闪烁4.指令板序号对应接口2、3脚1、4脚端子接线说明1JP1～JP16楼层1-16按钮输入楼层1-16显示输出级联指令板时，第二块CCB上JPn输入信号对应(16+n)

层按钮输入17JP17开门按钮输入开门显示输出

当指令板作为级联指令板使用时，此类端子无效

18JP18关门按钮输入关门显示输出19JP19开门延时按钮输入开门延时显示输出20JP20直达输入保留21JP21司机输入保留22JP22换向输入保留23JP23独立运行输入保留24JP24消防员运行输入保留注：1、2脚为电源正极（24V）：PCB板上有白色圆点标记或者焊接引脚为方形的为1脚5.显示板端子功能说明引脚定义1234JP1锁梯输入/上行到站灯输出+24V+24V锁梯输入上行到站灯输出JP2消防输入/下行到站灯输出+24V+24V消防输入下行到站灯输出JP3上行召唤按钮输入+24V+24V上行按钮输入按钮灯输出JP4下行召唤按钮输入+24V+24V下行按钮输入按钮灯输出JP1电源、通讯端子+24VMOD+MOD-COMCN1电源、通讯端子+24VMOD+MOD-COMS1楼层地址设置按钮

附：端子背面针脚焊盘为方形者为1脚，向另一侧依次为2、3、4脚6.PG卡介绍类型使用方法适配编码器PG-A2J1接主板上的J12；J2接编码器推挽、集电极输出增量型编码器（异步机）PG-DJ1接主板上的J12；CN1接编码器UVW增量型编码器（同步机）PG-EJ1接主板上的J12；CN1接编码器正余弦增量型编码器（同步机）PG-F1J1接主板上的J12；CN1接编码器海德汉1313/413绝对值型编码器（同步机）PG-A2PG-F1PG-DPG-E6.PG卡介绍类型使用方法适配编码器PG-B接线如下图示UVW增量型编码器（同步机）PG-C接线如下图示正余弦增量型编码器（同步机）7.调试工具的使用新时达一体化控制系统03一、AS380电梯一体化控制器介绍AS380系列电梯一体化驱动控制器是电梯驱动控制集成装置。它具有安全可靠、功能齐全、调速性能好、操作简便等许多优点。1.AS380电梯一体化控制器型号2.主回路端子定义3.制动电阻的配置二、AS380电梯一体化控制器（主控制板）1.高压端口定义序号位置名称定义JP1JP1.1XCOMAC110V输入公共端JP1.2X20安全回路，AC110V输入JP1.3X21门锁回路，AC110V输入JP1.4X22厅门锁回路，AC110V输入JP1.5XCOMAC110V输入公共端JP2JP2.1Y0制动器输出JP2.2Y1制动器强激输出JP2.3Y2主接触器输出JP2.4COM1Y0～Y1高压输出公共端2.控制回路端子定义序号位置名称定义JP3JP3.1Y3提前开门输出JP3.2Y4停电应急平层输出JP3.3COM2输出公共端JP3.4Y5消防信号常开输出JP3.5COM3消防继电器Y5公共端JP3.6Y6备用JP3.7COM4继电器Y6公共端JP4JP4.10V指令、外呼通讯0VJP4.2CAH0H指令、外呼通讯TXAO+JP4.3CAH0L指令、外呼通讯TXAO-JP5JP5.10V并联、群控通讯0VJP5.2CAN1H并联、群控通讯TXA1+JP5.3CAN1L并联、群控通讯TXA1-JP6JP6.10V小区监控、互联网通讯0VJP6.2CAN2H小区监控、互联网通讯485A+JP6.3CAN2L小区监控、互联网通讯485A-JP7JP7.1G5VIO隔离电源0VJP7.2+5VIO隔离电源+5VJP7.3备用

JP7.4G24VIO光耦输入隔离电源0VJP7.5+24VIO光耦输入隔离电源+24VJP11JP11.10V模拟量输入0VJP11.2AIN-差分模拟量输入-JP11.3AIN+差分模拟量输入+S1连接一体机主机扩展板3.PG卡的介绍名称引脚号端子标号端子功能说明分频信号输出JP3.1FA分频信号输出A相JP3.20V24VGNDJP3.3FB分频信号输出B相JP3.40V24VGND编码器输入JP2.1A+编码器A相信号+JP2.2A-编码器A相信号-JP2.3B+编码器B相信号+JP2.4B-编码器B相信号-JP2.5Z+编码器Z相信号+JP2.6Z-编码器Z相信号-JP2.7V+编码器电源正极JP2.8V-编码器电源负极JP2.9PE屏蔽接地型号：AS.T025ABZ增量型12VPG卡，可接收两种编码器的输出信号3.PG卡的介绍型号：AS.T024名称端子标号端子功能说明集开信号输出FA分频信号输出A相0V24VGNDFB分频信号输出B相0V24VGND编码器输入A+,A-编码器A相信号B+,B-编码器B相信号R+,R-编码器Z相信号C+,C-编码器BSIN信号D+,D-编码器COS信号V++5VV-+5V的GND可接收编码器的SIN/COS差分输出信号3.PG卡的介绍型号：AS.T041名称引脚号端子标号端子功能说明分频信号输出JP3.1FA分频信号输出A相JP3.20V24VGNDJP3.3FB分频信号输出B相JP3.40V24VGND编码器输入JP2.1A+编码器A相信号+JP2.2A-编码器A相信号-JP2.3B+编码器B相信号+JP2.4B-编码器B相信号-JP2.5Z+编码器Z相信号+JP2.6Z-编码器Z相信号-JP2.7V+编码器电源正极JP2.8V-编码器电源负极JP2.9PE屏蔽接地ABZ增量型5VPG卡，可接收三种编码器的输出信号3.PG卡的介绍型号：AS.L06/L绝对值型PG卡，可接收编码器的Endat输出信号名称端子标号端子功能说明集开信号输出FA分频信号输出A相0V24VGNDFB分频信号输出B相0V24VGND+12V12V电源输出编码器输入A+,A-编码器A相信号B+,B-编码器B相信号C+,C-编码器时钟CLOCK信号D+,D-编码器数据data信号V++5VV-+5V的GND4.调试工具的使用5.轿顶控制板端子号定义

端子号定义JP1.124V红JP6.2输入HX4，轻载JP1.2GND黄JP6.3输入HX5，满载JP1.3CANH绿JP6.4输入HX6，超载JP1.4CANL蓝JP7.1并行语音接口D0,LSBJP2连接轿顶扩展板JP7.2并行语音接口D1JP3.1输出JP3.2-JP3.3公共端JP7.3并行语音接口D2JP3.2输出HY0,下到站钟JP7.4并行语音接口D3JP3.3输出HY1，上到站钟JP7.5并行语音接口D4JP3.4输出0VJP7.6并行语音接口D5JP3.5输出24VJP7.7并行语音接口D66.轿厢控制板端子号定义

端子号定义JP1.124V红JP6.4开门按钮JP1.2GND黄JP7.1关门指示灯电源-JP1.3CANH绿JP7.2关门指示灯电源+JP1.4CANL蓝JP7.3关门按钮（GX6）JP2连接指令板JP7.4关门按钮JP3连接轿内扩展板DB1程序烧录口JP4轿厢调试接口SW1.1同时拨为ON则CAN终端电阻接上，同时拨为OFF则终端电阻断开JP5.1输入GX0,司机换向SW1.2JP5.2输入GX1,司机SW2.1同时拨ON则程序烧录状态，同时拨OFF则正常运行状态JP5.3输入GX2,独立SW2.2JP5.4输入GX3,司机直驶JP5.5输入GX4,消防员SW3.1SW3.2SW3.3SW3.4操纵类型JP5.6输入JP5.1-JP5.5信号公共端ONOFFOFFOFF主操纵箱JP6.1开门指示灯电源-OFFONOFFOFF后操纵箱JP6.2开门指示灯电源+OFFOFFONOFF残疾人操纵箱JP6.3开门按钮（GX5）OFFOFFOFFON副操纵箱7.指令板序号1#指令控制器插脚定义

序号1#指令控制器插脚定义JP1接1楼指令按钮JP5接5楼指令按钮JP2接2楼指令按钮JP6接6楼指令按钮JP3接3楼指令按钮JP7接7楼指令按钮JP4接4楼指令按钮JP8接8楼指令按钮8.显示板序号说明

序号说明JP1串行通讯端口JP6程序烧录口/RS232通讯口JP2上行召唤按钮接口S1插上跳线器用来设置该块显示板的地址码，设置完拿掉跳线器JP3下行召唤按钮接口S2跨接S2.1和S2.2将JP2作为三线制按钮用，跨接S2.2和S2.3（或不跨接）作为四线制按钮用JP4停止指示灯（厅外）/超载输出（轿内）及锁梯输入接口S3跨接S3.1和S3.2将JP3作为三线制按钮用，跨接S3.2和S3.3（或不跨接）作为四线制按钮用JP5满员指示灯（厅外）/消防输出（轿内）接口SW1串行通讯终端电阻跳线，同时短接表示接入内置的120欧姆电阻蓝光iBL6-U电梯一体化控制系统04一、蓝光iBL6-U电梯一体化控制器介绍功能特点：支持智能手机、手持操作器、上位机等多种调试手段，方便工程师进行参数设置与调试。

可连接电动松闸装置，实现溜车方向与速度显示，提升电梯维护的安全性与便利性。具备UCMP轿厢意外移动保护功能，增强电梯运行安全性。1.蓝光iBL6-U电梯一体化控制器型号2.主回路端子定义2.制动电阻的配置IBL6-U系列电梯一体化控制器内置制动单元，只需外配合适合的制动电阻，根据功率等级的不同，配置电阻的阻值和功率有所不同。二、蓝光iBL6-U电梯一体化控制器（主控制板）1.主控制板介绍三、PG卡介绍1.PG_V6接口卡

PG_V6接口卡是一种同步/异步电机通用的脉冲编码器速度反馈和分频输出卡。2.PG_V6X接口卡PG_V6接口卡是一种异步电机通用的脉冲编码器速度反馈和分频输出卡。3.SPG_V6接口卡四、操作器介绍IBL6-U系列电梯一体化控制器配备了液晶显示的数字操作器OP-V6。五、轿顶控制板BL2000-CZB轿顶板有若干光耦输入接口和继电器输出接口，板内带有8层内选按钮及应答接口。六、指令板

分体式操纵盘控制板包括轿顶板和指令板，轿顶板安装在轿顶上，主要完成轿厢门相关信息、载重信息的采集和门控制信号的输出等功能。七、显示板

显示板种类较多，根据显示运行方向显示块和楼层指示显示块的排列方式分为横显；根据显示块发光方式又分为点阵显示和七段显示。贝斯特电梯拖动控制一体机

控制系统05一、贝斯特电梯拖动