CN119497224A 一种基于uwb的定位方法、电子设备及存储介质 （上海银基科技股份有限公司）

一种基于UWB的定位方法、电子设备及存储UWB设备对应的UWB信号计算每个锚点的滑动测距标准差，基于测距值与UWB设备滑动测距标准设备预设静态阈值包括第一静态阈值和第二静法对UWB设备UWB设备进行定位以得到目标定位方法在复杂环境中存在定位结果异常的技术问2基于UWB设备对应的UWB信号计算每个锚点的滑动测距标准差，基基于所述有效锚点的数量、滑动测距标准差、预设静态阈值在所述有效锚点的数量为1的情况下，判断所述有效锚点的滑动测距标准差是否小于在所述有效锚点的数量不为1的情况下，基于单个锚点的滑动测距标准差和所述第二基于所述静态锚点的数量、所述第一静态阈值、所述第二静态阈在所述静态锚点的数量为0的情况下，若所述有效锚点的滑动测距标准差均小于所述若是，则进一步确定所述有效锚点中非静态锚点的滑动测距若是，则进一步判断所述有效锚点对应的最小的滑动测距标在所述静态锚点的数量大于2的情况下，若至少两个静态锚点的滑动测距标准差小于3若是，则进一步判断所述有效锚点对应的最大的滑动测距标准若确定所述有效锚点的数量不等于3，则判断所述有效锚点中非静态锚点的滑动测距基于所述UWB定位算法计算所述锚点与所述UWB设备之间的测距值所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1_8中任一项所述的4所述UWB设备对应的运动状态，其中，所述预设静态阈值包括第一静态阈值和第二静态阈[0011]在所述有效锚点的数量为1的情况下，判断所述有效锚点的滑动测距标准差是否5[0015]在所述有效锚点的数量不为1的情况下，基于单个锚点的滑动测距标准差和所述[0018]在所述静态锚点的数量为0的情况下，若所述有效锚点的滑动测距标准差均小于[0021]在所述静态锚点的数量为1的情况下，确定所述有效锚点[0027]在所述静态锚点的数量大于2的情况下，若至少两个静态锚点的滑动测距标准差[0032]若确定所述有效锚点的数量不等于3，则判断所述有效锚点中非静态锚点的滑动6设备运动状态作为依据，辅助UWB定位算法对UWB设备UWB设备进行定位以得到目标定位结[0046]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特7员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范8第一静态阈值和第二静态阈值；运动状态可以是UWB设备的运动状态，也可以理解为手持[0074]在UWB定位技术中，锚点的滑动测距标准差可以用于辅助判断用户是处于静态还将有效锚点的滑动测距标准差与预设静态阈值和预设动态阈值比较分析，以确定UWB设备设备运动状态作为依据，辅助UWB定位算法对UWB设备UWB设备进行定位以得到目标定位结9基础上，本实施例进一步说明了在有效锚点的数量不为1的情况下，对运动状态的确定过[0093]如果有效锚点的数量是大于等于3的，此时可以确定有效锚点中其余不是静态锚[0095]如果静态锚点的数量大于2，且两个以上的静态锚点的滑动测距标准差均小于第设备运动状态作为依据，辅助UWB定位算法对UWB设备UWB设备进行定位以得到目标定位结[0107]Step1：当数字钥匙接收到UWB信号后，计算当前所有锚点的滑[0110]Step4：判断唯一的mov_dis_std是否小于STATIC_TH_STRICT阈值(第一静态阈设备运动状态作为依据，辅助UWB定位算法对UWB设备UWB设备进行定位以得到目标定位结[0153]图13为本发明实施例四提供的一种基于UWB的定位装置的结构示意图。如图13所[0154]有效锚点确定模块410，用于基于UWB设备对应的UWB信号计算每个锚点的滑动测设备运动状态作为依据，辅助UWB定位算法对UWB设备UWB设备进行定位以得到目标定位结[0159]在所述有效锚点的数量为1的情况下，判断所述有效锚点的滑动测距标准差是否滑动测距标准差和所述第二静态阈值确定所述有效[0166]在所述静态锚点的数量为0的情况下，若所述有效锚点的滑动测距标准差均小于[0169]在所述静态锚点的数量为1的情况下，确定所述有效锚点[0175]在所述静态锚点的数量大于2的情况下，若至少两个静态锚点的滑动测距标准差[0180]若确定所述有效锚点的数量不等于3，则判断所述有效锚点中非静态锚点的滑动[0184]本发明实施例所提供的基于UWB的定位装置可执行本发明任意实施例所提供的基如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设[0189]处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11基于UWB的定位方法。到RAM13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的一种基于UWB的定位方法的一个或多机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器[0192]用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务监视器以及键盘和指向装置（例如，鼠标或者轨迹球用户可以通过该键面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互）、或者包括这种后台部字数据通信（例如，通信网络）来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端_服务器关系的计算