CN119497686A 多方向倾斜机构及其操作方法 （赛多利斯史泰迪北美股份有限公司）

2024.12.30PCT/IB2023/0567852023.06.29WO2024/003835EN2024.01.04定位成邻近所述基座的角部和所述倾斜台的角器中的另一者固定到基座框架或台框架中的另件固定在所述基座框架的中心和所述台框架的2提升构件，所述提升构件固定在所述基座框架的中心和所述台框架的平台构造成确定设置在位于所述称重平台上的一个或多而围绕通过所述第一铰链和所述第四铰链限定的第一倾斜述第一倾斜轴线以5度至45度的范围内的3根据权利要求1所述的倾斜机构，所述倾斜机构将所述平台支撑在倾斜机构的倾斜台锁定构件，所述锁定构件能够在捕获位置和释放位置之提升构件，所述提升构件固定在所述基座框架的中心和所述台框架的所述台框架中的另一者上，所述接收器构造成选择性地将相应的球体固定在所述接收器22.一种操作倾斜机构的方法，所述方法用通过将第一铰链和第二铰链置于捕获状态并且将第三铰链和第四铰链置于释放状态以及致动提升机构以推动台框架离开基座框架来使支撑流体容器的台框架在第一方向上4通过将所述第一铰链和所述第二铰链置于释放状态并且将所述第三铰链和所述第四铰链置于捕获状态以及致动提升机构以推动台框架离开基座框架来使台框架在与所述第23.根据权利要求22所述的方法，还包括通过将所述第一铰链和所述第三铰链置于捕获状态并且将所述第二铰链和所述第四铰链置于释放状态以及致动提升机构以推动台框架离开基座框架来使台框架在不同于所述第一方向和所述第二方向的第三24.根据权利要求22所述的方法，其中，致动所述提升机构包括将流体提供到提升袋5[0001]本公开涉及流体处理，更具体地涉及一种用于填充和排放容器的多方向倾斜机难以在填充容器之前将空气从通到容器的管道和/或所公开的倾斜机构上的情况下所公开的倾斜机构可以适于通6选择性地将倾斜台固定到固定基座的状态而通过操作单个提升元件来推动倾斜台离开固链中的第一铰链和第四铰链处于捕获状态并且四个铰链中的第二铰链和第三铰链处于释围绕通过第二铰链和第三铰链限定的第二倾斜轴线倾斜。倾斜台可以具有第三倾斜位置，7第三铰链和第四铰链置于释放状态以及致动提升机构以推动台框架离开基座框架来使支放状态并且将第三铰链和第四铰链置于捕获状态以及致动提升机构以推动台框架离开基座框架来使台框架在与第一方向相反的第二方向将第二铰链和第四铰链置于释放状态以及致动提升机构以推动台框架离开基座框架来使台框架在不同于第一方向和第二方向的第三台框架围绕通过第三铰链和第四铰链限定的第二描述的其他实施例或方面中的任一者或全部结合使8[0027]图4是根据本公开的实施例提供的倾斜机构的俯视立体图，该倾斜机构包括固定FDS830中的一个或多个容器内的生物药物组合物。供应器皿810经由行进穿过供应泵820[0040]FDS830包括平台840，其接收包括待填充或排放的一个或多个容器850的托盘或9个75升的容器850，用于将总共300升的生物药物组合物填充到容器850中和/或从容器850[0041]FDS830包括在FDS830的一侧上的至少一个分配柱或阀塔832,其从泵820接收生一容器850放置成与泵820流体连通，并且第二阀塔832的另一阀834可以将第二容器850放管流出而流向气泡捕集器或空气清除袋838。在具有在FDS830的每一侧上的阀塔832的实上方来启用填充管836，并且可以在第二方向上倾斜以通过将第二阀塔832的阀834放置在[0042]阀塔832可以包括空气净化袋838。该空气净化袋构造成从FDS830和/或填充管836在T形连接件的下侧上具有小于90度的角度并且在T形连接件的上侧上具有大于90度的形连接件可以有助于允许气体朝向空气净化袋8[0043]参考图3A和图3B，根据本公开的实施例提供了排放系统801的示意图。排放系统以将第一阀塔832的阀834定位在相应容器850下方，以及在第二方向上倾斜以将第二阀塔[0045]泵820通过管道822与FDS830和产品器皿870流体连通。管道822可以包括样品容[0046]在一些实施例中，产品器皿870可以用包括连接到一个或多个分配毂的多个产品定基座110的每个角部处并且向上朝向倾斜台140延伸。固定基座110可以包括在固定基座110的侧面之间延伸的一个或多个横向构件118。横向构件118中的一者可以基本上设置在固定基座110的中心处。固定基座110可以包括由垂直于横向构件118延伸的竖直侧壁形成[0049]固定基座110还包括具有提升元件122的提升系统120，提升元件布置在固定基座台140相对于固定基座110的取向如何。提升元件122和/或提升元件122的附接点构造成以不同的角度铰接，使得随着提升元件122延伸以推动倾斜台140离开固定基座110，倾斜台140基于倾斜机构100的多维度的铰链170的状态在从提升元件122内释放到环境中的释放阀128。由于提供给提升元件122的空气是设施压缩阀128将流体释放回到膨胀罐124。闭合系统可以允许提升系统120在洁净的室内环境中操支撑件144的中心横支撑件144b可以定位在台框架142的中心位置处，以覆盖台框架142的道构件146可以充当止动件以限制倾斜台140相对于固定基座110收球体116中的相应一个球体。在一些实施例中，接收器150定位在台框架142的第一通道被成形为补充球体116的形状，使得腔室152可以围绕球体116枢转以形成多维度的铰链括围绕柄158的偏压构件157，该偏压构件将叉形件154朝向捕获状态或释放状态偏压。例和170b处于捕获状态并且铰链170c和170d处于释放状态，使得当提升元件122朝向延伸位[0058]虽然未明确示出，但是可以操作提升元件122和铰链170以使倾斜台140倾斜到在[0059]如上所述，球状物116固定到固定基座110并且接收器150固定到倾斜台140;然角由提升元件122朝向延伸位置延伸的距离控制。向相应方向倾斜的量或程度可以从多个提升元件122的状态、和倾斜台140的角度。控制器102可以响应于用户输入来移动倾斜台度倾斜和/或倾倒。安全传感器可以防止人由于倾斜台140的倾斜而发生夹住和/或压住的多个激光安全扫描仪，其构造成检测到人在倾斜台140倾斜之前或期间进入倾斜或危险区[0063]现在参考图13，根据本公开的实施例参考图2的填充系统800和图4至图12的倾斜方案的情况下，将包括生物药物组合物的供应器皿810放置成与具有管道812、822的FDS且打开阀834以使得填充管836内的气体被生物药物组合物替换来启用填充管836（步骤[0066]在实施例中，平台840可能需要在第一方向上倾斜以启用第一阀塔832的填充管布置在容器左侧的填充和排放端口，使得倾斜台140向右或顺时针倾斜以启用容器和填充一侧上的容器的填充和排放端口一起使用的实施例中，倾斜台140可以向右倾斜以启用左器850可以在填充过程结束时倾斜，以使生物药物组合物从填充管836清除并进入容器850[0071]现在参考图14，根据本公开的实施例参照图3的排放系统801和图4至图12的倾斜当容器850中的一个或多个容器被排放或基本上被排放时，使容器850倾斜以清洗容器850®FFT容器具有在容器前部的填充和排放端口，使得倾斜台1管837。在两个阀塔832与位于平台840的每一侧上的容器的填充和排放端口一起使用的实监测填充到容器850或从容器850排放的生物药物组合物的量并且在容器850之间切换。在[0074]虽然已经在附图中示出了本公开的若干实施例，但是并不旨在将本公开限制于此，因为旨在使本公开的范围与本领域将允许的范围一样广泛并且说明书同样地进行阅