仓储作业管理（第五版）-智慧仓储创新与实践 课件 2.3仓储设施设备

●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●032.3仓储设施设备2.3.1存货、取货设备2.3.2分拣、配货设备2.3.3仓储设备的使用管理存货、取货设备

货架01叉车02堆垛机03

起重机04

货架是由立柱、隔板或横梁等结构件组成的储物设施（根据中华人民共和国国家标准《GB/T18354-2021物流术语》）。存货、取货设备存货、取货设备轻型货架插接方式组装，安装拆卸方便，承重1000—2500N/货格，用途广泛。钢层板上下任意调节，满足多种使用要求。存货、取货设备中型货架——中型挂板式货架连接形式为插接式连接，其承重可达到5000N/货格，节省仓储空间，货架表面采用防腐防锈处理，坚固实用，适合中型仓库使用。存货、取货设备中型货架——中型挂梁式货架通过横梁与立柱之间的拉力及侧片斜支撑及横支撑的作用使货架增加了坚固性和稳定性，每货格在均匀分布状态下承重可达4000～8000N，货架的两个柱片之间由横梁连接，隔板铺设在横梁上，因此它比挂板式货架具有更大的载重量。存货、取货设备中重型货架结构简单，安装拆卸方便。50mm间距内任意调整。视野宽阔，层距任意调节。主、副架无限连接，可增加货架的牢固度，节省投资，适应中大型企业仓储。存货、取货设备重型托盘式货架

用于储存托盘类单元货物的货架，使用最广泛的托盘类物品存储系统，具有较强的通用性。存货、取货设备重型托盘式货架

（AR扫描）存货、取货设备货架本身：支柱加横梁多为钢材结构，也可以用混凝土结构，可做成单排型，也可以做成双排型可实现机械化操作，存取方便，拣取效率高。每个托盘均能单独存入或移动储存密度低，需要较多的通道适用最广泛的货物存储工具，通用性较强；通常在6m以下的3~5层为宜重型托盘式货架存货、取货设备仓储货架使用规范（适用于以人工或叉车存取物品的仓储货架）存货、取货设备1货架经验收合格后方可使用，不可随意拆装和改变，非仓储货架的专业安装人员禁止攀爬货架。2货架的所有操作作业人员应经培训合格后上岗；叉车操作人员必须持有特种设备作业人员-叉车司机证。3货架应设立警示标识，显示其额定荷载及加载方式等信息。4物流器具应处于良好的工作状态；单元荷载的实际尺寸不应超出货架安全操作所需的安全距离仓储货架使用规范（适用于以人工或叉车存取物品的仓储货架）存货、取货设备5货架的操作通道或区域内应确保没有障碍物；在货架及其周围应设置防护措施，避免对货架及操作人员造成伤害；货架发生任何意外损伤时，作业人员应立即设置防护围挡或警示标志，以避免发生次生伤害。管理之家驶入式货架驶入式货架又称为“贯通式货架”，是指同列货格互相贯通，仓储叉车、自动导引车等工业车辆可驶入存储通道，存取托梁上单元货物的货架。存货、取货设备驶入驶出式货架驶入驶出式货架两端叉车都可以进行存取作业，也可以从一端存货另一端取货，这样可以做到先进先出。存货、取货设备阁楼式货架

由底部货架及上部钢平台组合而成的多楼层式存储设备。存货、取货设备阁楼式货架

（AR扫描）存货、取货设备阁楼式货架阁楼式货架适用于库房较高、物品较轻、人工存取、储货量较大的情况，也适用于现有旧仓库的技术改造，可提高仓库的空间利用率。存货、取货设备悬臂式货架由单侧或双侧水平伸出的悬臂储存单元货物的货架。悬臂式货架适用于存放超长物品、环型物品、板材、管材和不规则物品。托臂可以是单面或双面。空架正面全景空架侧面全景存货、取货设备适合细长物品的保管和整理；特别是加固的立柱结构，可以承受20-30kN压力；悬臂单臂承重2-5kN；设计背拉增加稳定程度；安装简易，配件齐全。悬臂式货架存货、取货设备流利式货架箱件类单元货物可利用自身重力沿横梁上的流利条自主下滑，实现物品流动和先进先出的货架。使用成本低，存储密度大。广泛用于超市、医药、化工和电子等行业。存货、取货设备流利式货架主要部件

包括：架体滑轨滚轮滚轴等存货、取货设备抽屉式货架用于存放中小型模具，通常每层承载量小于500kg。重型抽屉式货架可用于存放特重型模具和物品。存货、取货设备抽屉式货架抽屉式货架顶部选配手拉葫芦移动车，便于模具的起吊和存取，抽屉板下设置有滚轮轨道，使重载后依然能能用很小的力轻松拉动。货架

全景抽屉式货位销子拔出吊取物品货位返回销子插入起吊葫芦吊钩存货、取货设备抽屉式货架节省场地

如占地面积1.8平方米货架，可存放几十套中小型模具；结构简单

由多种组合部件装置而成，便于拆卸，运输和组装；操作轻便

采用轴承组合，滑动平稳并附有独立吊模装置；安全可靠

附加定位保险装置，使用安全可靠。存货、取货设备移动式货架

移动式货架又叫动力式货架，是指在底部安装有行走轮使其可在地面轨道上移动的货架。

地面上设有轨道，货架底部装有滚轮，通过电机驱动装置，它可以沿水平放向移动。移动式货架平时密集相接排列，因此大幅度减少了通道数，提高了仓库利用率，使得地面使用率达80%。存货、取货设备重力式货架

重力式货架是指托盘类单元货物可利用自身重力沿横梁上的滑道自主下滑，实现物品流动和先进先出的货架。重力式货架是一种密集存储单元物品的货架系统。存货、取货设备重力式货架

正面全景单层全景重力式货架--挡板重力式货架--滚筒存货、取货设备存货、取货设备

货架01

叉车02堆垛机03

起重机04存货、取货设备按耗能方式分类燃料叉车电力叉车手动叉车按特种行业分类防爆叉车多向走叉车越野叉车集装箱行走吊军用工业车辆车载式叉车无人驾驶工业车辆按工业车辆分类电动托盘搬运车前移式叉车低位拣选叉车高位拣选叉车电动拖头集装箱叉车伸缩臂叉车按行走方式分类电动托盘堆垛车电瓶叉车侧面叉车固定平台搬运车集装箱正面吊三向堆垛叉车存货、取货设备存货、取货设备叉车特点1.机械化程度高2.机动灵活性好3.可以“一机多用”存货、取货设备手动叉车平衡重式叉车的工作装置位于车辆前端，货物载于前端货叉上，为了平衡前端货物重量，在叉车的后部装有配合重。存货、取货设备平衡重式叉车将货叉架上安装孔位置及形状标准化，可确保牙叉与其它应用附件的交换性。货叉是搬运负载最必用的配件。通常是100～150mm宽，1,000～1,200mm长及40mm厚。最常使用牙叉的配备是牙叉侧移装置，利用手动或油压驱动，可调整牙叉的间距，以搬运不同规格栈板的负载。托板车及窄道式堆高机均使用电动式。用于室外的车辆，则多使用内燃机式硬胎多用于室内，气胎多用于室外的场合，行走速度较快。存货、取货设备前移式叉车的门架可以带着起升机构沿着支腿内侧轨道前移，便于叉取货物。存货、取货设备侧面式叉车的门架和货叉在车体一侧，车体进入通道，货叉面向货架或货垛，装卸作业不必先转弯再作业，因此适合窄通道作业，有利于条形长尺寸货物搬运。存货、取货设备托盘搬运车又称托盘式叉车，叉腿前端有两个小直径的行走轮，用来支撑托盘上货物的重量。存货、取货设备存货、取货设备存货、取货设备

固定式货叉

调距货叉

多托盘货叉旋转货叉前移叉倾翻架超长叉纸卷夹多夹纸卷夹伸缩纸卷夹软包夹多用平夹存货、取货设备单桶夹双桶夹三桶夹四桶夹桶夹倾翻单起重臂双起重臂铲斗串杆木材夹废料夹载荷稳定器存货、取货设备存货、取货设备

货架01叉车02

堆垛机03

起重机04存货、取货设备存货、取货设备通道形式

通道宽度

(米)堆垛机形式传统式通道3.0～4配重式堆垛机窄巷道式2.1～3.1直达式(Reach)堆垛机跨立式(Straddle)堆垛机转柱式(Swing-mast)堆垛机超窄巷道式2.1米以下转叉式(Turret)堆垛机拣取机(OrderPicker)堆垛机

（AR扫描）存货、取货设备存货、取货设备

货架01叉车02堆垛机03起重机04存货、取货设备起重机起重机适用于装卸大件笨重物品，也可借助于各种吊索具装卸其他物品，同时，起重机也是惟一以悬吊方式装卸搬运物品的设备。其吊运能力一般在3～30t。5存货、取货设备032.3仓储设施设备2.3.1存货、取货设备2.3.2分拣、配货设备2.3.3仓储设备的使用管理分拣、配货设备托盘01分拣设备02输送机03搬运车04

托盘是指在运输、搬运和存储过程中，将物品规整为货物单元时，作为承载面并包括承载面上辅助结构件的装置（根据中华人民共和国国家标准《GB/T18354-2021物流术语》）。分拣、配货设备分拣、配货设备

采用成组工具（托盘、集装袋、吸塑等）先将物品组成一组，使其堆存单元扩大，从而可以用装卸机械成组搬运、装卸、堆码。这种堆码方法，适用于小件不宜单独采用机械装卸的物品。分拣、配货设备托盘的规格序号规格11200×1000mm21200×800mm31219×1016mm41140×1140mm51100×1100mm61067×1067mm根据《ISO6780：2003联运通用平托盘

主要尺寸及公差》，托盘常见规格有：分拣、配货设备分拣、配货设备

托盘01

分拣设备02输送机03搬运车04分拣、配货设备分拣、配货设备滑块式分拣机人工拣选系统分拣、配货设备

托盘01分拣设备02

输送机03搬运车04分拣、配货设备输送机输送机主要为了仓库内部运输将物品送到先前安排的目的地。一般分为平面输送机和折叠输送机两种。适用于立体输送和平面输送。输送机具有操作连续性强、占地面积小和辅助作业（核对、置换、分拣）等特点。分拣、配货设备输送机分拣、配货设备分拣、配货设备

托盘01分拣设备02输送机03

搬运车04分拣、配货设备搬运车

搬运车主要作用是完成仓储过程中的装卸搬运活动，一般可以分为人工搬运车和自动导引搬运车。自动导引搬运车人工搬运车二轮

手推车多层手推车折叠式手推车升降式

手推车分拣、配货设备分拣、配货设备技术之窗RGV

RailguidedvehicleIGVIntelligentguidedvehicle

分拣、配货设备032.3仓储设施设备2.3.1存货、取货设备2.3.2分拣、配货设备2.3.3仓储设备的使用管理72仓储设备的