CN119497871A 一种用于处理来自个人护理设备的头部的图像的图像处理系统及方法 （皇家飞利浦有限公司）

2025.01.02PCT/EP2023/0672142023.06.25WO2024/008489EN2024.01.11一种用于处理来自个人护理设备的头部的一种图像处理系统处理从成像设备接收的图像，该成像设备安装在个人护理设备的头部护理元件在实现其个人护理功能时可以相对于护理元件的当前运动特性和/或个人护理元件的2预测所述个人护理元件和/或所述个人护理设备的2.根据权利要求1所述的系统，其中所述处理器被配置为通过以下方式处理所述3D体将所述拓扑特性输入到回归算法中，其中所述回归算法被配置为4.根据权利要求1至3中任一项所述的系统，其中所述处理理设备和/或所述个人护理元件的运动，并且所述处理器进一步被配置为使用所述传感器5.根据权利要求1至4中任一项所述的系统，6.根据权利要求1至5中任一项所述的系统，其中所述7.根据权利要求1至6中任一项所述的系用户引发的运动特性和/或所述未来运动特性来调整以下中的一项或多项的一个或多个参3从在所述个人护理设备的所述头部处的所述成像设备接收(402)用户的随时间的图像从所述图像序列中分割(404)所述个人护将所述拓扑特性输入到回归算法中，其中所述回归算法被配置为从所述个人护理设备上的传感器装置接收运动相关的传感器数据，所特性和/或所述未来运动特性来调整以下中的一项或4于在消费者的口腔护理例程期间以他/她达到所有位置的方式指导消费者。可以收集用户[0005]类似地，剃刮器或脱毛器可以使用成像来检测剃刮或脱毛性能或检测皮肤状况。至40％)被直接患者护理任务所占据。任何能够实现减少这类任务所需时间的技术都可以者。成像传感器和/或成像相机可以帮助任务的自动化(使用视觉信息的自动刷牙)和患者这是因为相机位于个人护理设备的头部外部以避免刷头几何形状和组成(即刷毛)的过度[0009]在没有这类干扰和遮挡的情况下获取图像和视频流将大大改进用户体验的质量5[0010]微型相机可以很容易地放置在设备中的几乎任何地方，诸如个人护理设备的头型等)的头部类型、或者仅仅是因为新的更优化的版本。振荡类型通常在一个明确的平面解决方案。[0025]3D体积基本上提供了个人护理元件在成像设备的视场(FOV)中的存在/不存在的6牙齿的牙刷中的刷毛、用于剃刮毛发的剃刮器中的剃刀、用于梳理毛发的发刷中的刷毛[0029]处理器可以被配置为通过确定3D体积的拓扑特性并将拓扑特性输入到回归算法[0030]拓扑特性的使用能够实现需要处理的数据(例如输入到回归算法中的数据)的减[0032]处理器可以进一步被配置为从个人护理设备上的传感器装置接收运动相关的传[0034]处理器可以进一步被配置为使用从图像序列中分割的个人护理元件来根据图像[0035]处理器可以被配置为在从图像序列中分割个人护理元件中，使用未来运动特性[0036]处理器可以进一步被配置为使用用户引发的运动特性和/或未来运动特性来调整[0039]成像设备的采集参数也可以根据接下来要清洁(因此接下来要成像)的解剖结构性和用户解剖结构的包含一个或多个发结的干净图像来预测到达一个或更多个发结。因7[0061]该方法可以进一步包括从个人护理设备上的传感器装置接收运动相关的传感器[0062]该方法可以进一步包括使用用户引发的运动特性和/或未来运动特性来调整以下8[0077]本发明提供了一种图像处理系统，该图像处理系统处理确定个人护理元件的当前运动特性(包括用户引发[0078]个人护理设备使得消费者能够以一种简单的方式执行他们的个人健康护理例使得能够从用安装在刷头/剃刮头中的成像设备(例如相机)获取的图片和视频中移除移动9刷毛102的牙刷100上的相机104。图1还示意性地示出了用于执行下述图像处理的处理器[0084]图2示出了放置在具有刷毛202的发刷200上的相机204。图3示出了放置在具有剃护理设备的使用期间由用户引发的个人护理设备的整体移动不会显著干扰个人护理元件的变化可以改变有多少剃刮器元件遮挡相机30元件随时间而可变地遮挡集成到个人护理设备中的相机的F着牙刷上刷头的类型而改变。这些变化可能意味着头部安装的相机的无遮挡FOV减少。当[0106]处理器可以用于执行刷毛在来自相机的图像中的位置及其预测的振荡/旋转频率[0117]如果可用，则来自牙刷中可用的各种机载传感器的数据(例如惯性监测单元、压然后添加到从视频的先前分割中得到的全局3D体积(两个空间维度可以得到确定并且用新数据和与先前视频帧的预测器学习/深度学习算法等)的输入，以确定当前的用户引发的刷毛运动和预测的刷毛运动。[0132]确定与刷毛或刀片的实际运动(包括用户[0133]根据估计的未来运动来预[0140]图9示出了来自第四视角的3D体积的标准偏差投影。较暗的区域通常表示较小的[0141]图5至图9示出了刷毛的位置的(即由刷毛移动引起的)变化在3D体积中自身可以[0147]用户引发的运动和/或预测的刷毛运动可以以多种方式使用。该信息的用途之一指示用户在帧之间没有显著移动，则可以预期下一个分割的图像将与先前分割的图像相[0150]干净图像可以用于生成解剖结构的图和/或检测任何潜在病变的存在。这种信息[0152]解剖结构的图和/或任何病变的存在也可以用于调整个人护理元件的物理性质，集频率)也可以根据正在成像或接下来将成像的解剖结构来调整。这还可以使用刷毛的预知所预料的区域有敏感皮肤，则可以相应地调[0156]在剃刮器的情况下，可以使用用户引发的运动来确定是否需要调整剃刮器的性户引发的运动可能指示可能需要增加驱动剃刮器元件[0158]预测的运动可以用于预料发刷到达发结/发束。用户可能被提醒注意到这一点，[0161]本领域技术人员将能够容易地开发用于进行任何本文所述的方法的处理器。因执行一些功能的专用硬件和执行其他功能的一个或多个经编程微处理器和相关联电路装[0163]可以用于本公开的各种实施例中的电路装置的示例包括但不限于常规微处理器、[0167]在相互不同的从属权利要求中引用某些措施的这一事实并不指示这