CN119498852A 驾驶员困倦检测方法、电子设备及存储介质 （重庆长安汽车股份有限公司）

利用基于预设实验任务获取的训练数据集对初包括用于在静态刺激下执行的第一预设任务和在动态刺激下执行的第二预设任务以及用于确卡洛林斯卡嗜睡测试任务和阿尔法衰减测试任2训练后的困倦检测模型是利用基于预设实验任务获取的训练数据集对初始困倦检测模型所述预设实验任务包括用于在静态刺激下执行的第一预设任务和在动态刺激下执行采集实验目标在所述第一预设任务、所述第二预设任务以及所述第三根据所述实验目标在执行所述卡罗林斯卡困倦量表任务和视觉模拟量表任务下的主基于所述第一数据集中的眼动数据对所述标定后的脑电数据进根据所述第一数据集中的眼动数据确定目标眼动数据；其中，根据所述主观量表数据对所述目标眼动数据进行困倦分级标定所述第一平均值包括基于所述眼动数据中的眼睑闭合度数据计算基于所述第一平均值对所述标定后的脑电数据进行数确定所述每一困倦等级下的反应时间数据对应的第二平均据为基于所述精神运动警戒任务得到的所述实验目标基于所述第二平均值对所述标定后的脑电数据进行数5.根据权利要求2至4任一项所述的方法对所述处理后的脑电数据中，在所述卡洛林斯卡嗜睡测试任务、3采集所述实验目标在持续10分钟的所述精神运动警戒任务下的脑电数据和采集所述实验目标在持续1分钟的卡罗林斯卡困倦量表任务下的脑电数据和眼动数采集所述实验目标在同时进行，且持续5分钟的第一状态的所述卡洛林斯卡嗜睡测试任务和所述第一状态的所述阿尔法衰减测试任务下的脑电采集所述实验目标在同时进行，且持续2分钟的第二状态的所述卡洛林斯卡嗜睡测试采集所述实验目标在持续2分钟的所述第一状态的所述阿尔法衰减测试任务下的脑电采集所述实验目标在持续2分钟的所述第二状态的所述阿尔法衰减测试任务下的脑电采集所述实验目标在持续2分钟的所述视觉P300测试任务下的脑电数据和所述第一状态的所述卡洛林斯卡嗜睡测试任务和所述第一状态的所述阿尔法衰减测所述第二状态的所述卡洛林斯卡嗜睡测试任务和所述第二状态的所述阿尔法衰减测试任务是所述实验目标在静态的驾驶舱内，在持续2分钟的所述第二状态下进行的测试任所述视觉P300测试任务是所述实验目标基于动态图像刺激进所述听觉P300测试任务是所述实验目标基于动态声音刺激进所述检测单元，用于利用训练后的困倦检测模型对所述脑电数据进所述预设实验任务包括用于在静态刺激下执行的第一预设任务和在动态刺激下执行45所述训练后的困倦检测模型是利用基于预设实验任务获取的训练数据集对初始困倦检测[0009]所述预设实验任务包括用于在静态刺激下执行的第一预设任务和在动态刺激下量表任务包括卡罗林斯卡困倦量表任务和视6情况的检测精度；从而在训练后的困倦检测模型对驾驶员的脑电数据进行困倦检测以后，[0013]根据所述实验目标在执行所述卡罗林斯卡困倦量表任务和视觉模拟量表任务下[0014]基于所述第一数据集中的眼动数据对所述标定后的脑电利用实验目标在执行卡罗林斯卡困倦量表任务和视觉模拟量表任务时得到的主观量表数第一数据集中的眼动数据对标定后的脑电数据进行数据清洗处理，得到处理后的脑电数[0020]计算所述标定后的眼动数据中，每一困倦等级下的眼动数据7[0029]对所述第一脑电数据进行特征提取处理，获得所述第一脑电数据对应的特征数困倦检测模型，能够提升训练后的困倦检测模型在进行驾驶员困倦情况检测时的检测精[0033]采集所述实验目标在持续10分钟的所述精神运动警戒任务下的脑电数据和眼动[0034]采集所述实验目标在持续1分钟的卡罗林斯卡困倦量表任务下的脑电数据和眼动[0035]采集所述实验目标在同时进行，且持续5分钟的第一状态的所述卡洛林斯卡嗜睡测试任务和所述第一状态的所述阿尔法衰减测试任务下的[0036]采集所述实验目标在同时进行，且持续2分钟的第二状态的所述卡洛林斯卡嗜睡8[0037]采集所述实验目标在持续2分钟的所述第一状态的所述阿尔法衰减测试任务下的[0038]采集所述实验目标在持续2分钟的所述第二状态的所述阿尔法衰减测试任务下的[0039]采集所述实验目标在持续2分钟的所述视觉P300测试任务下的脑电数据和眼动数[0040]采集所述实验目标在持续2分钟的所述听觉P300测试任务下的脑电数据和眼动数[0041]采集所述实验目标在持续4分钟的所述视觉模拟量表任务下的脑电数据和眼动数实验目标在持续1分钟的卡罗林斯卡困倦量表任务下的脑电数据和眼动数据；再采集实验目标在同时进行，且持续5分钟的睁眼状态下的卡洛林斯卡嗜睡测试任务和睁眼状态下的钟的闭眼状态的卡洛林斯卡嗜睡测试任务和闭眼状态的阿尔法衰减测试任务下的脑电数据和眼动数据；以及采集实验目标在持续2分钟的睁眼状态的阿尔法衰减测试任务下的脑电数据和眼动数据；接着采集实验目标在持续2分钟的第二状态的阿尔法衰减测试任务下的脑电数据和眼动数据；再采集实验目标在持续2分钟的视觉P300测试任务下的脑电数据[0044]第二状态的卡洛林斯卡嗜睡测试任务和第二状态的阿尔法衰减测试任务是实验眼2分钟完成的测试任务；视觉P300测试任务则是指实验目标在动态图像刺激下完成的测9提升对真实驾驶场景下驾驶员困倦情况检测的检测[0050]所述检测单元，用于利用训练后的困倦检测模型对所述[0051]所述预设实验任务包括用于在静态刺激下执行的第一预设任务和在动态刺激下量表任务包括卡罗林斯卡困倦量表任务和视[0060]需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本申请的基本构分驾驶员能够在眼睑正常睁开的情形下进入微睡眠状态，这将严重导致特征判断不准确；的第一预设任务和在动态刺激下执行的第二预设任务以及用于确定困倦等级的第三预设[0065]本申请实施例提供了一种驾驶员困倦检测方法，图1为本申请实施例提出的驾驶困倦检测模型是利用基于预设实验任务获取的训练数据集对初始困倦检测模型进行训练验任务包括用于在静态刺激下执行的第一预设任务和在动态刺激下执行的第二预设任务[0071]需要说明的是，在本申请的实施例中，初始困倦检测模型可以为支持向量机(SupportVectorMachine，SVM)模型，从而训练后的困倦检测模型是利用训练数据集对觉模拟量表任务；这些主观量表任务即是指实验目标根据其困倦情况给出困倦等级的任[0077]进一步地，在本申请的实施例中，阿尔法衰减测试(AlphaAttenuationTest，力和认知功能的神经生理测量任务，该测试任务以大脑在特定视觉刺激条件下产生的[0079]进一步地，在本申请的实施例中，精神运动警戒任务(PsychomotorVigilance验目标在执行卡罗林斯卡困倦量表任务和视觉模拟量表任务下的主观量表数据对第一数戒任务下的脑电数据和眼动数据；采集实验目标在持续1分钟的卡罗林斯卡困倦量表任务标在同时进行，且持续2分钟的第二状态的卡洛林斯卡嗜睡测试任务和第二状态的阿尔法实验目标在持续2分钟的第一状态的阿尔法衰减测试任务下的脑电数据和眼动数据；采集实验目标在持续2分钟的第二状态的阿尔法衰减测试任务下的脑电数据和眼动数据；采集实验目标在持续2分钟的视觉P300测试任务下的脑电数据和眼动数据；采集实验目标在持续2分钟的听觉P300测试任务下的脑电数据和眼动数据；采集实验目标在持续4分钟的100可以为：首先采集持续10分钟的精神运动警戒任务(PVT)下实验目标的脑电数据和眼动数超过500ms的失效RTs；然后采集持续1分钟的中文卡罗林斯卡困倦量表(KSS_CN)任务下实下进行的卡洛林斯卡嗜睡测试任务和阿尔法衰减测试任务(AAT)的脑电数据和眼动数据，屏幕上的一张图片(静态图像刺激)；接着采集持眼状态下进行的阿尔法衰减测试任务和持续2分钟的实验目标在闭眼状态下进行的阿尔法程中注视于电子屏幕上的一张图片；接着采集实验目标在持续2分钟的视觉P300测试(V_目标在实验任务后说出红色圆圈出现的次数；接着采集实验目标在持续2分钟的听觉P300(较高区分度)持续500毫秒作为声音刺激(动态声音刺激)，货车鸣笛声为靶刺激约占总刺卡罗林斯卡困倦量表任务、5分钟的实验目标在睁眼状态下进行的卡洛林斯卡嗜睡测试任务和阿尔法衰减测试任务、2分钟的实验目标在闭眼状态下进行的卡洛林斯卡嗜睡测试任务和阿尔法衰减测试任务、2分钟的实验目标在睁眼状态下进行的阿尔法衰减测试任务和钟的视觉P300测试任务和2分钟的听觉P300测[0092]在本申请的一些实施例中，在对标定后的脑电数据进行态的卡洛林斯卡嗜睡测试任务以及阿尔法衰减测试任务下的眼动数据作为目标眼动数据，签，从而根据目标眼动数据和目标眼动数据对应的困倦分级标签获得标定后的眼动数据；然后计算每一级困倦等级下的眼动数据的眼睑闭合度(Perclos)数据对应的平均值，即第以根据主观量表数据对基于精神运动警戒任务得到的实验目标的反应时间的数据进行困平均值和第二平均值的剔除处理以后得到的脑电数据获得处理后任务、视觉P300测试任务和听觉P300测试任务下获得的脑电数据进行单任务数据清洗处务数据清洗处理时，可以先对阿尔法衰减测试任务下获得的脑电数据中α频段睁眼状态和阿尔法衰减测试任务下获得的脑电数据进行异常数据的剔除；在对处理后的脑电数据中，产生时间信息和第二波峰值信息对听觉P300测试任务下获得的脑电数据进行不合理脑电理后的听觉P300测试任务对应的脑电数据得到第一脑电设任务以及第三预设任务获取的实验目标的脑电数据和眼动数据；在实验数据采集过后，括用于在静态刺激下执行的第一预设任务和在动态刺激下执行的第二预设任务以及用于[0110]所述检测单元102，用于利用训练后的困倦检测模型对所述脑电数据进行困倦检行的第一预设任务和在动态刺激下执行的第二预设任务以及用于确定困倦等级的第三预及根据所述实验目标在执行所述卡罗林斯卡困倦量表任务和视觉模拟量表任务下的主观务、第一状态的所述卡洛林斯卡嗜睡测试任务以及所述阿尔法衰减测试任务下的眼动数述精神运动警戒任务下的脑电数据和眼动数据；以及采集所述实验目标在持续1分钟的卡持续5分钟的第一状态的所述卡洛林斯卡嗜睡测试任务和所述第一状态的所述阿尔法衰减二状态的所述卡洛林斯卡嗜睡测试任务和所述第二状态的所述阿尔法衰减测试任务下的实验目标在持续2分钟的所述第一状态的所述阿尔法衰减测试任务下的脑电数据和眼动数据；以及采集所述实验目标在持续2分钟的所述第二状态的所述阿尔法衰减测试任务下的脑电数据和眼动数据；以及采集所述实验目标在持续2分钟的所述视觉P300测试任务下的脑电数据和眼动数据；以及采集所述实验目标在持续2分钟的所述听觉P300测试任务下的脑电数据和眼动数据；以及采集所述实验目标在持续4分钟的所述视觉模拟量表任务下的的所述阿尔法衰减测试任务是所述实验目标在静态的驾驶舱内，在持续2分钟的所述第二[0118]在本申请的实施例中，上述处理器103可以为特定用途集成电路(ApplicationSpecificIntegratedCircuit，ASIC)、数字信号处理器(DigitalSignalProcessor，(ProgrammableLogicDevice，PLD)、现场可编程门阵列(FieldProgrammableGate所述训练后的困倦检测模型是利用基于预设实验任务获取的训练数据集对初始困倦检测测试任务和听觉P300测试任务；所述第三预设任务包括精神运动警戒任务和主观量表任机存取存储器(Random_AccessMemory，RAM)；或者非易失性存储器(non_volatile[0125]集成的单元如果以软件功能模块的形式实现并非作为独立的产品进行销售或使质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的验任务包括用于在静态刺激下执行的第一预设任务和在动态刺激下执行的第二预设任务P300测试任务和听觉P300测试任务；第三预设任务包括精神运动警戒任务和主观量表任所述训练后的困倦检测模型是利用基于预设实验任务获取的训练数据集对初始困倦检测[