CN119501303A 基于激光除锈的大型船舶表面自适应除锈方法 （南通理工学院）

基于激光除锈的大型船舶表面自适应除锈2获取大型船舶的结构设计图，对船舶表面的锈蚀部位进行构建参数更新网络，将所述深度数据和所述初始参根据所述激光调整参数对激光除锈设备进行调整，根据标注的三获取已清理锈蚀部位的表面粗糙度，根据所述表面粗糙度优根据激光测距仪对船舶表面锈蚀部位进行初步扫描，生成表面根据所述锈蚀边界，通过超声波测厚仪对锈蚀部位的厚度进行计算锈蚀部位图像的灰度共生矩阵，根据所述反光强度和所通过对所述纹理特征进行傅里叶变换分析，提取锈蚀部位表面凹凸区域的周期性特根据所述曲率分布信息构建表面凹凸特征模型，将所述表面凹凸特通过曲率调整函数对所述非线性误差进行非线性校正，计算深度数据3参数生成器模块，用于通过深度卷积层实现多层次特征映射，参数判别器模块，用于接收所述初始激光调整参数，将其与历通过卷积操作提取深度数据中的局部凹凸特征和整体深度信息，通过将所述特征向量矩阵和所述初始参数映射至高维空间，在高维空间内进行特征匹配，计算特征向量矩阵中每一个点的局部深度梯度，根据所根据局部凹凸特征提取表面粗糙度信息，绘制粗糙度分布图，通过根据所述深度变化率和所述粗糙度值计算该点的位置因子，遍x,yx,yx,yx,yx,yx,y锈蚀部位坐标集合中获取第j个锈蚀部位的中心点位置坐标，通过欧氏距离公式计算410.根据权利要求7所述基于激光除锈的大型船舶表面自适应除锈方法，其特征在于，所述表面粗糙度用于更新所述自适应因子和所述参数判5[0002]随着船舶除锈技术的发展，清洁船舶表面锈蚀物时不单单只需要进行简单的清[0003]如公开号为CN116604190A的中国专利公开了一种船用激光去除工件表层物质的[0004]如公开号为CN116038130A的中国专利申请公开了一种用于船舶和海洋工程结构6调整函数用于根据锈蚀部位内的曲率变化自适应调整初步7x,yx,yx,yx,yx,yx,y[0042]锈蚀部位坐标集合中获取第j个锈蚀部位的中心点位置坐标，通过欧氏距离公式8[0047]2.本发明通过表面粗糙度反馈机制优化激光参数设置，避免激光功率过高或过[0048]通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例的详细描述，本发明的其它特[0049]图1为本发明实施例1基于激光除锈的大型船舶表面自适应除锈方法的流程示意续激光除锈设备的定位和路径规划提供了精9[0071]扫描的轮廓数据以三维坐标形式存储，并由算法对这些坐标点进行聚类和分[0073]在确定锈蚀边界之后，使用超声波测厚仪在边界范围内对锈蚀部位逐点测量厚[0080]HSV颜色模型将颜色信息分解为人眼更容易感知的三个通道，便于分离图像中的[0104]参数生成器模块首先通过多层卷积神经网络(CNN)对输入数据进行特征提取，将适应因子的计算进行优化调整。反馈校正通过误差反向传播对自适应因子的权重进行调[0110]参数生成器模块在整个激光除锈过程中的核心作用是根据锈蚀部位的深度变化、x,yx,yx,yx,yx,yx,y[0123]锈蚀部位坐标集合中获取第j个锈蚀部位的中心点位置坐标，通过欧氏距离公式[0127]在每一轮激光除锈后，通过表面粗糙度传感器测量清理后锈蚀部位的表面粗糙[013