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文档简介
本发明提出了一种基于三维测量的零件辅胚件位置及零件CAD设计模型确定刀具的移动路标系之间转换关系实现了零件设计模型坐标系2(3)使用了由双目相机和一个相位条纹投射器组成的三维测量系统，由三维测量系统的投毛胚件表面点云转换到机床坐标系下，并将零件的CAD设计模型配准到毛胚件表面点云内3[0003]目前的辅助装夹方法主要依靠机床上安装的接触式测头检测毛胚件的表面是否机床坐标系下的球心坐标分别为x_1和x_2，据此计算两个坐标系原点之间的平移向量T=4[0012]假设测量坐标系下的毛胚件表面一点的坐标为p_1，对应的机床坐标系下的点坐量坐标系下的毛胚件表面点云变换到机床坐标系下，并将零件的CAD设计模型配准到变换后的毛胚件表面点云内部，根据配准后零件CAD设计模型的位置规划数控机床刀具的移动[0013]本发明主要利用了毛胚件的三维点云及各坐标系之间转换关系实现了零件设计[0021](3)、在机床上装夹待加工的毛胚件，用三维测量系统测量毛胚件的表面三维点件表面的连续相位图后，再根据双相机之间的极线约束关系进行同名点匹配和三维重建，5零件CAD设计模型的位置规划数控
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