CN119501748A 一种针对大型模具加工的集成处理装置及其处理方法 （中铁九局集团有限公司）

3-1号一种针对大型模具加工的集成处理装置及体涉及一种针对大型模具加工的集成处理装置24.如权利要求3的针对大型模具加工的集成处理装置，其特征在于：所述分转换头一37.如权利要求6的针对大型模具加工的集成处理装置，其特征在于：所述缓冲单元8.如权利要求7的针对大型模具加工的集成处理装置，其特征在于：所述缓冲单元4递至外界控制终端确认模具类型；5所述操作平台上设置有机械臂；6所述分转换头二包括与所述打磨头可拆卸连接的环状安装盘二和设置于所述环所述分转换头三包括与所述吸尘头可拆卸连接的环状安装盘三和设置于所述环所述分转换头四包括与所述喷涂头可拆卸连接的环状安装盘四和设置于所述环[0010]可选地，所述打磨头包括电动主轴以及设置于所述电动主轴轴向输出端的气动7动特性增强了装置的灵活性和适应性，使其能够适用于不同形状和尺寸的模具表面处理。8图3为本发明的针对大型模具加工的集成处理装置打磨头与转换机构的连接结构图7为本发明的针对大型模具加工的集成处理装置吸尘头与转换机构的连接结构图9为本发明的针对大型模具加工的集成处理装置摄像头与转换机构的连接结构图11为本发明的针对大型模具加工的集成处理装置喷涂头与转换机构的连接结[0019]参见图1至图12所示，本发明实施例提出的一种针对大型模具加工的集成处理系9[0020]参见图1和图2所示，其中图2为一个针对大型模具加工的集成处理装置的细节放作平台1上的机械臂2通过转换机构8可选择地与拍摄工位7上的摄像头71、打磨工位4上的转动特性增强了装置的灵活性和适应性，使其能够适用于不同形状和尺寸的模具表面处够带动吸尘头51运动至大型模具9的吸尘位置进行吸尘。当机械臂2对大型模具9进行喷涂换头三82C以及设置于喷涂头61上的分转换头四82D。当机械臂2对大型模具9进行拍摄时，进行拍摄得到图像结果作为模具信息，并将模具信息传递至外界控制终端进行模具的确摄像头71进行自动的快速更换，且摄像头71通过支架72和连接法兰二73与分转换头一82A插接块812的径向方向朝外顶出与分转换头一82A上的卡槽进行卡接以实现自动的快速更连接盘811远离机械臂2的一端面上的筒状插接块812，筒状插接块812为朝向连接盘811的滑槽814内滑动安装卡接件815，卡接件815能够相对于滑槽814沿筒状插接块812的径向方[0025]进一步地，分转换头一82A包括与摄像头71可拆卸连接的环状安装盘一82A1和设号接头813中的两个信号接头813相插接。分转换头二82B包括与打磨头41可拆卸连接的环连接头82B2分别与信号接头813中的两个信号接头813相插接。分转换头三82C包括与吸尘头51可拆卸连接的环状安装盘三82C1和设置于环状安装盘三82C1的周向侧壁的两个吸尘换头四82D包括与喷涂头61可拆卸连接的环状安装盘四82D1和设置于环状安装盘四82D1的周向侧壁的一个喷涂连接头82D2，一个喷涂连接头82D2与信号接头813中的一个信号接头813相插接。环状安装盘一82A1、环状安装盘二82B1、环状安装盘三82C1和环状安装盘四轴411通过气动夹412与其中一打磨刀头422可拆卸连接。即根据需求确认好相应地打磨刀每个打磨刀头422分别设置于其所对应的刀具固定架423上。且刀具固定架423上具有弹性的刀具固定夹头，刀具固定夹头能够将打磨刀头422夹持固定或者松开以配合打磨头41上有位置传感器424，位置传感器424的设置能够对打磨刀头422是否到位进行检测并发送至[0028]进一步地，参见图3和图4所示，电动主轴411通过缓冲单元413与环状安装盘二[0031]一种针对大型模具加工的集成处理方法，基于针对大型模具加工的集成处理装机构8与拍摄工位7上的摄像头71相连，并带动摄像头71运动至大型模具9上方进行拍照得[0032]S2、机械臂2将摄像头71放回综合台3上的拍摄工位7上，根据S1中模具类型的确磨头41的电动主轴411选择合适的打磨刀头422形成完整的打磨头41，打磨头41与机械臂2主转换头81与分转换头四82D相配合连接自动更换成喷涂头61，且喷涂头61通过连接法兰理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进