CN119502724A 共享方法、充电机器人、运载工具、系统、装置及设备 （本田技研工业(中国)投资有限公司）

个充电机器人的多个供电属性信息和针对多个运载工具中的目标用电运载工具，根据地图数2获取针对多个充电机器人的多个供电属性信息和针对多个用电运载工具的多个用电根据所述供电属性信息和所述用电属性信息，确定充电机器人与用针对所述多个用电运载工具中的目标用电运载工具，根据地所述供电属性信息包括供电位置信息，所述用电属性信息包括用电所述供电属性信息包括供电时间信息，所述用电属性信息包括用电所述供电属性信息包括剩余电量信息，所述用电属性信息包括最剩余电量信息指示的剩余电量大于等于所述最低用根据所述目标用电运载工具的用电位置信息和所述目标充电机器人的供电位置信息根据所述地图数据和所述候选位置，确定表征预定区域的位置确定与所述目标用电运载工具相匹配的多个根据所述剩余电量信息指示的剩余电量和目标用电量信息指示的目标用电量之间的驱动机构，所述驱动机构与所述机器人主体相连，所述驱动机构位置调节机构，所述位置调节机构包括固定端和活动端，所3响应于检测到所述机器人电源的剩余电量小于等于电量阈值和/或接收到充电指令，所述驱动机构还被配置为：根据所述移动指令，驱动升降机构，所述升降机构的固定端与所述机器人主体固定连获取模块，用于获取针对多个充电机器人的多个供电属性信息和位置确定模块，用于针对所述多个用电运载工具中的目据、所述目标用电运载工具的用电位置信息和至少一个目标充电机器人的供电位置信息，4其中，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执5汇合位置的汇合位置信息之前，确定与目标用电运载工具相匹配的多个候选充电机器人；6[0017]本公开的另一方面还提供了一种计算机可读存储介质，7[0026]图7示意性示出了根据本公开实施例的适于实现充电机器人共享方法的电子设备[0029]在此使用的所有术语(包括技术和科学术语)具有本领域技术人员通常所理解的8领域技术人员理解本公开的技术内容，但并不意味着本公开实施例不可以用于其他设备、配备该机器人，因此需要利用运载设备120中的充电机器人122为用电运载工具131、132、[0040]需要说明的是，本公开实施例所提供的充电机器人的共享方法可以由服务器110[0042]如图2所示，该方法200可以由云端执行，该方法200可以包括操作S210～操作[0044]例如，可以从充电机器人或者与充电机器人相对应的终端设备获取供电属性信9工具相对应的终端设备输出多个汇合位置信息，每个汇合位置信息对应一个充电机器人。汇合位置的汇合位置信息的方法330可以包括操该差值小于0的候选充电机器人，可以按照差值从大至小的顺序对候选充电机器人进行排[0067]可以从第一顺序中选择前第一数量个候选充电机器人作为目标充电机器人。例人剩余电量远多于用电运载工具所需的目标用电量而浪费剩余电[0080]充电机器人422可拆卸地设置于运载工具421中，例如充电机器人422可以放置在载工具421与充电机器人422相对应可以表示二者属于同一个运载[0083]如图5所示，充电机器人522包括机器人主体5221、机器人电源5222、驱动机构电。例如充电部5224可以与待充电的用电运载工具的充电口配合，从而利用机器人电源5221之间通过螺栓等机械结构固定连接，活动端与充电部5224相连并驱动充电部5224移[0089]处理器5226被配置为：响应于接收到来自云端的指示汇向驱动机构5223发送驱动指令，使驱动机构5223驱动充电机器人522移动至汇合位置向用避让无线充电部，此时机器人主体在自身重量的作用下压在运载工具中无线充电部的上[0098]基于上述充电机器人的共享方法，本公开还提供了一种充电机器人的共享装[0101]获取模块610用于获取针对多个充电机器人的多个供电属性信息和针对多个用电[0102]匹配模块620用于根据供电属性信息和用电属性信息，确定充电机器人与用电运[0103]位置确定模块630用于针对多个用电运载工具中的目标用电运载工具，根据地图示汇合位置的汇合位置信息之前，确定与目标用电运载工具相匹配的多个候选充电机器块640中的任意多个模块可以合并在一个模块中实现，或者其中的任意一个模块可以被拆中的至少一个可以至少被部分地实现为计算机程序模块，当该计算机程序模块被运行时，[0111]图7示意性示出了根据本公开实施例的适于实现充电机器人共享方法的电子设备只读存储器(ROM)702中的程序或者从存储部分708加载到随机访问存储器(RAM)703中的程例的方法流程的不同动作的单一处理单元或702以及RAM703通过总线704彼此相连。处理器701通过执行ROM702和/或RAM703中的程序来执行根据本公开实施例的方法流程的各种操作。需要注意，程序也可以存储在除ROM702和RAM703以外的一个或多个存储器中。处理器701也可以通过执行存储在一个或多个存储器中的程序来执行根据本公开实施例的方ROM702和/或RAM703和/或ROM702和RAM703以外的一包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。当计算机程序产品在计算机系统中运行时，该程序代码用于使计算机系统实现本公开实施例[0118]在该计算机程序被处理器701执行时执行本公开实施例的系统/装置中限定的上[0123]本领域技术人员可以理解，本公开的各个实施例和/或权利要求中记载的特征可不脱离本公开