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文档简介
一种基于扭矩传感器的电动助力自行车的本发明公开了一种基于扭矩传感器的电动子变速器自动档位调节,提高车辆的自动化程合,保持电机和人力输出都处于最佳的输出状2S3、基于目标电机输出扭矩、目标电子变速器2.如权利要求1所述的一种基于扭矩传感器的电动助力自行车的动力控制方法,其特3.如权利要求2所述的一种基于扭矩传感器的电动助力自行车的动力控制方法,其特4.如权利要求3所述的一种基于扭矩传感器的电动助力自行车的动力控制方法,其特5.如权利要求3所述的一种基于扭矩传感器的电动助力自行车的动力控制方法,其特处理器,用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6任一项所34[0026]上述说明仅是本申请技术方案的概述,为了能够更清楚5系。[0038]请参阅图1_4,本发明提供了一种基于扭矩传感器的电动助力自行车的动力控制[0051]存储器202内存储有车辆状态、人力输出扭矩与电子变速器档位中置电机输出功[0055]扭矩传感器101、陀螺仪102、车速传感器103和转速传感器104均与处理器201连6命令,同时飞轮盘转速传感器104将飞轮盘转速与存储器202中可以换档的转速进行比对,通过常规的替代或者能够实现相同的功能在不脱离本发明的原理和精神的情况下对这些
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