CN119503630A 高压输电不中断条件下构件吊装安全监测方法、装置、电子设备、存储介质 （中建五局土木工程有限公司）

路69号中建信和城总部国际二期大厦高压输电不中断条件下构件吊装安全监测本申请公开了一种高压输电不中断条件下与任一预存的进遮挡区域的三维坐标的距离小现遮挡或干扰时跟踪型全站仪的快速跟踪与锁2S1、通过吊臂路径模拟施工获取吊臂进遮挡区的吊臂进遮挡区域的三维坐标与任一预存的进遮挡区域的三维坐标的距离小于设定值时，踪型全站仪提前自动瞄准计算所得的吊臂进遮挡区域的三维坐标所对应的出遮挡区域三的吊臂进遮挡区域的三维坐标与任一预存的进遮挡区域的三维坐标的距离大于设定值时，结合IMU单元和GNSS的数据计算吊臂顶部的预测方位，触发跟踪型全站仪自动移动其望远S12、结合实景三维模型提前进行吊臂路径模拟施工得知吊臂与地面架设的跟踪型全S201、实际施工时当吊车吊物进入遮挡区域时，计S202、遍历预存的吊臂进遮挡区域的三维坐标，找S203、触发跟踪型全站仪自动移动其望远镜瞄准设维坐标，并在该对应的出遮挡区域的三维坐标周围进行跟踪扫描直至重新瞄准全反射棱S211、实际施工时当吊车吊物进入遮挡区S213、触发跟踪型全站仪自动移动其望远镜瞄准设备提前瞄准与G点相对应的出遮挡3S32、若计算得到的当前吊臂进遮挡区域的三维坐标与预存的进遮挡区域的三维坐标S33、通过前期标定，确定安装于吊臂关节部位的IMU单S35、利用IMU单元和标定的初始三维偏差值推算吊臂顶用IMU单元推算的数据提供吊臂顶部的预测方位，触发跟踪型全站仪自动移动其望远镜瞄进出遮挡区域坐标计算模块，用于通过吊臂路径模拟施工获取吊臂进第一提前等待跟踪模块，用于实际施工时当吊车吊物进入遮第二提前等待跟踪模块，用于实际施工时当吊车吊物进入遮区域进行跟踪扫描直至重新瞄准全反射棱镜，以实现跟踪型全站仪的快速跟踪与锁定观7.一种电子设备，包括存储器、处理器及述高压输电不中断条件下构件吊装安全监测方法8.一种存储介质，所述存储介质包括存储的质所在的设备执行如权利要求1至5中任一项所述高压输电不中断条件下构件吊装安全监4合GNSS(全球导航卫星系统)、IMU(惯性测量单元)和跟踪型全站仪实现吊装安全监测，其现有吊装安全监测技术遇到遮挡或干扰时无法实现动态吊臂的实时位置及时准确获取而计算的吊臂进遮挡区域的三维坐标与任一预存的进遮挡区域的三维坐标的距离小于设定值时，根据计算的吊臂进遮挡区域的三维坐标从预存中找到对应的出遮挡区域三维坐标，触发跟踪型全站仪提前自动瞄准计算所得的吊臂进遮挡区域的三维坐标所对应的出遮挡5S12、结合实景三维模型提前进行吊臂路径模拟施工得知吊臂与地面架设的跟踪S213、触发跟踪型全站仪自动移动其望远镜瞄准设备提前瞄准与G点相对应的出计算的吊臂进遮挡区域的三维坐标与任一预存的进遮挡区域的三维坐标的距离大于设定S32、若计算得到的当前吊臂进遮挡区域的三维坐标与预存的进遮挡区域的三维6S36、当GNSSRTK受到干扰无法正常工作以及跟踪型全站仪因视线遮挡无法观测程序运行时控制所述存储介质所在的设备执行所述高压输电不中断条件下构件吊装安全[0014]本申请另一方面还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序或计算机可执区域的三维坐标信息指导跟踪型全站仪在与全反射棱镜不通视情况下根据对应出遮挡区域的三维坐标作为预测位置触发跟踪型全站仪提前自动瞄准计算所得的吊臂进遮挡区域7[0018]图1是本申请优选实施例的高压输电不中断条件下构件吊装安全监测方法流程示图6是本申请另一优选实施例的高压输电不中断条件下构件吊装安全监测方法流图8是本申请优选实施例的高压输电不中断条件下构件吊装安全监测装置模块示图9是本申请另一优选实施例的高压输电不中断条件下构件吊装安全监测装置模[0021]如图1所示，本申请的优选实施例提供了一种高压输电不中断条件下构件吊装安计算的吊臂进遮挡区域的三维坐标与任一预存的进遮挡区域的三维坐标的距离小于设定值时，根据计算的吊臂进遮挡区域的三维坐标从预存中找到对应的出遮挡区域三维坐标，8触发跟踪型全站仪提前自动瞄准计算所得的吊臂进遮挡区域的三维坐标所对应的出遮挡域全部高压塔杆及输电线路等危险障碍物矢量数据；在作业区域内与吊臂1顶部通视的已电不中断条件下构件吊装安全监测方法通过提前获取进出遮挡区域的三维坐标信息指导跟踪型全站仪在与全反射棱镜不通视情况下根据对应出遮挡区域的三维坐标作为预测位置触发跟踪型全站仪提前自动瞄准计算所得的吊臂进遮挡区域的三维坐标所对应的出遮挡区域三维坐标，跳过遮挡位置在指定坐标即对应的出遮挡区域三维坐标做提前等待跟S12、结合实景三维模型提前进行吊臂路径模拟施工得知吊臂与地面架设的跟踪9S213、触发跟踪型全站仪自动移动其望远镜瞄准设备提前瞄准与G点相对应的出;应的出遮挡区域的三维坐标后进行扫描实现跟踪型全站仪的快速跟踪与锁定观测，此时，的吊臂进遮挡区域的三维坐标中挑选一个与进入遮挡区域前跟踪型全站仪获取的最后一MM)距离最近的吊臂进遮挡区域的三维坐标G，接着就以这个距离最近的吊域的三维坐标，最后触发跟踪型全站仪自动移动其望远镜瞄准设备提前瞄准与G点相对应计算的吊臂进遮挡区域的三维坐标与任一预存的进遮挡区域的三维坐标的距离大于设定方案是通过融合GNSSRTK接收机和IMU单元的数据，结合全反射棱镜和跟踪型全站仪辅助S32、若计算得到的当前吊臂进遮挡区域的三维坐标与预存的进遮挡区域的三维S36、当GNSSRTK受到干扰无法正常工作以及跟踪型全站仪因视线遮挡无法观测全丢失的环境中，充分利用IMU单元与吊臂顶部的GNSSRTK之间三维偏差值推算吊臂顶部测时，也能够利用IMU单元间接推算得到吊臂顶部的预测方位作为遮挡时跟踪型全站仪自[0034]如图8所示，在本申请的另一优选实施例还提供了一种高压输电不中断条件下构现上述实施例中的高压输电不中断条件下构件吊装安全监测行提供环境。该计算机设备的网络接口用于与外部的其他计算机设备通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现上述高压输电不中断条件下构件吊装安全监测方法所述程序运行时控制所述存储介质所在的设备执行上述实施例中的高压输电不中断条件[0042]本实施例方法所述功能若以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或施例对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，机存取存储器（RAM，RandomAccessMemory磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的计语言Java和直译式脚本语言JavaScr[0045]这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特