CN119510358A 一种基于无人机的水体透明度快速测量方法 （北京市生态环境监测中心）

号一种基于无人机的水体透明度快速测量方法本发明提供一种基于无人机的水体透明度散射光强度进行数据融合，获得原始散射光强度计算当前水体透明度。本发明的自动化程度2控制无人机垂直飞行至水体上方的预定高度，所述无人机上搭控制所述激光发射器向水体发射激光束，采用光电探测器探测激光通过所述摄像装置实时获取散射光路上不同位置和时间对应的激光交不同位置和时间对应的激光交点成像信息和不同位置和时间对应的散射光强度进行数据在散射实验条件下模拟不同风速条件下的波浪特征，分析不同波根据所述风速传感器实时获取的散射光路上不同位置和时间对应的通过所述波浪修正系数对所述原始散射光强度进行修正，获得散射光根据散射光强度、波浪修正系数与水体透明度之间的对应关系，建根据所述参考透明度、当前的散射光强度和对应的波浪修正系数，通过实验获取不同水体透明度条件下的激光成像数据，利用相位函根据所述摄像装置实时获取散射光路上不同位置和时间对应的二维激光交点成像信3像信息中获得的散射光强度，为通过所述光电探测器获得的散射光强度，为融合后的散射光强度。位置和时间对应的激光交点成像信息和不同位置和时间对应的散射光强度进行数据融合计算激光束的理论入射光强度，并计算融合后的散射实验条件下模拟不同风速条件下的波浪特征，分析不同波浪特征参数对散射光强度的影述波浪修正系数对所述原始散射光强度进行修正的公=4[0003]塞氏盘是一种简便的测量工具，通常由一个黑白相间的圆盘和一根测量杆组[0007]本申请实施例提供以下技术方案：一种基于无人机的水通过所述摄像装置实时获取散射光路上不同位置和时间对应的激光交点成像信5置和时间对应的修正后的散射光强度；根据所述修正后的散射光强度计算当前水体透明根据所述摄像装置实时获取散射光路上不同位置和时间对应的二维激光交点成点成像信息中获得的散射光强度，为通过所述光电探测器获得的散射光强度，为融合后的散射光强度。6=[0020]其中，Tc为当前水体透明度，Is为当前的散射光强度，为波浪修正系数，7S101.控制无人机垂直飞行至水体上方的预定高度，所述无人机上搭载激光发射S102.控制所述激光发射器向水体发射激光束，采用光电探测器探测激光束在散S103.通过所述摄像装置实时获取散射光路上不同位置和时间对应的激光交点成S104.在散射实验条件下模拟不同风速条件下的波浪特征，分析不同波浪特征参S105.根据所述风速传感器实时获取的散射光路上不同位置和时间对应的风速数S106.通过所述波浪修正系数对所述原始散射光强度进行修正，获得散射光路上取散射光路上不同位置和时间对应的二维激光交点成像信息，采用图像滤波和去噪算法，8点成像信息中获得的散射光强度，为通过所述光电探测器获得的散射光强度，为融合后的散射光强度。90波或权重公式等方法将摄像机、光电探测器的数据进行融合，获得原始散射光强度。[0064]波面倾斜角6,：kg=cos6,k=cos9=水体透明度数据库中匹配的参考透明度值，n为水体透明度数据库中匹配到的参考透明度相位函数模拟不同水质条件下的光散射角度分布，根据相位函数计算出的理论散射光强将实际测量的散射光强度分布与数据库中基于相位函数生成的散射光强度分布