CN119512214A 一种无人机应急管理方法、系统、电子设备及存储介质 （江苏嗨森网络科技有限公司）

分受灾区域的范围并生成若干受灾区域监测任灾区域的实时数据并根据预设应急策略识别受标优化算法规划第二无人机群中每个无人机的2根据应急场景匹配预设应急策略，每种应急场景均设置有与之匹配的预设应急策略；行应急任务的预定规则包括执行的应急任务划分受灾区域并对应生成若干受灾区域监测根据识别到的受灾区域的关键点分布与预测的受灾区域的蔓延方向与范围确定救援人机的第二飞行路线调用对应无人机前往救援区根据接收到的警报信息获取划分的每个受灾区域对应的受灾等级；根据获取的每将划分的每个救援区域对应识别到的受灾区域的关键点分布与预测的受灾区域的蔓获取的受灾区域周边无人机的数据信息还包括无人机性能数据，考虑无人机性能数据，基于受灾区域周边无人机的数据信息与匹新构建第三无人机群并利用多目标优化算法规划第三无人机群中每个无人机的第三飞行应的无人机前往受灾区域执行监测任务以替代按照规划的第一无人机群中每个无人机的3考虑无人机性能数据，基于救援区域周边无人机新构建第四无人机群并利用多目标优化算法规划第四无人机群中每个无人机的第四飞行应无人机前往救援区域执行救援任务以替代按照规划的第二无人机群的第二飞行路线调实时接收第一无人机群或第二无人机群中每个无人机根据待补充执行应急任务类型自存在故障无人机的原起飞位置机站选择对应类型的实时接收第一无人机群或第二无人机群中每个无人机电量预设阈值无人机的飞行线路抵达电量达到最低电量预设阈值无人机的实时位置的上于无人机在受灾区域执行监测任务或在救援区域执行救援应急场景匹配有预设的无人机执行监测任务的飞行方式与无人机执行救援任务的飞行方与火灾应急场景匹配预设应急策略中执行应急任务的无人机类型包括热成像无人机、受灾区域与场景确定模块，用于接收警报信息并初步确4受灾应急策略匹配模块，用于根据应急场景匹配预设应急执行受灾区域监测模块，用于划分受灾区域并对应生成若干受灾区执行救援区域救援模块，用于根据识别到的受灾区域的关键点分规划的第二无人机群中每个无人机的第二飞行路线调用对应无人机前往救援区域执行救9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述5根据识别到的受灾区域的关键点分布与预测的受灾区域的蔓延方向与范围确定6个无人机的第二飞行路线调用对应无人机前往救援区将划分的每个救援区域对应识别到的受灾区域的关键点分布与预测的受灾区域考虑无人机性能数据，基于受灾区域周边无人机的数据信息与匹配的无人机类用对应的无人机前往受灾区域执行监测任务以替代按照规划的第一无人机群中每个无人机的第一飞行路线调用对应无人机前往受灾区域考虑无人机性能数据，基于救援区域周边无人机的数据信息与匹配的无人机类用对应无人机前往救援区域执行救援任务以替代按照规划的第二无人机群的第二飞行路7根据待补充执行应急任务类型自存在故障无人机的原起飞位置机站选择对应类最低电量预设阈值无人机的飞行线路抵达电量达到最低电量预设阈值无人机的实时位置确定的应急场景匹配在受灾区域执行监测任务或在救援区域执行救援任务对应的飞行方每种应急场景匹配有预设的无人机执行监测任务的飞行方式与无人机执行救援任务的飞[0018]优选的，所述根据应急场景匹配预设应急策略中执行应急任务的无人机类型包与火灾应急场景匹配预设应急策略中执行应急任务的无人机类型包括热成像无8受灾区域与场景确定模块，用于接收警报信息并初步确定受灾区域与应急场景；执行受灾区域监测模块，用于划分受灾区域并对应生成若干受灾区域监测任务；区域周边的无人机数据信息，基于救援区域周边无人机的数据信息与匹配的无人机类型，构建第二无人机群并利用多目标优化算法规划第二无人机群中每个无人机的第二飞行路线，以使得每个无人机能够对应完成单个救援区域的救援任务且救援任务完成总时间最92、考虑不同应急场景不同受灾等级下对于受灾监测与救援精细化程度要求有所3、考虑利用无人机完成监测与救援过程中，无人机存在故障进行冗余无人机设一无人机集合选择满足所需数量的无人机构建第一无人可调整人为设定的距离重新扩大周边范围以获得充足无人机数量)；利用多目标优化算法机匹配不同的单个受灾区域条件下，每个无人机抵达对应单个受灾区域的飞行路径集合，比较并确定满足每个无人机能够对应完成单个受灾区域的监测任务且监测任务完成总时[0038]按照规划的第一无人机群中每个无人机的第一飞行路线调用对应无人机前往受分可根据历史单个无人机最大救援区域的区域作为划分标准每个无人机能够对应完成单个受灾区域的救援任务且救援任务完成总时间最小条件的第个救援区域飞行救援需满足在单个受灾区域的飞行路径对应投放物资覆盖单个救援区域[0047]按照规划的第二无人机群中每个无人机的第二飞行路线调用对应无人机前往救为严重等级的监测精度与救援精度的需求远大于受灾等级为一般等级的监测精度与救援[0050]根据获取的每个划分的受灾区域对应的受灾等级对划分的受区域的范围为单个受灾区域划分标准、以第三受灾区域的范围为单个受灾区域划分标准，[0051]将划分的每个救援区域对应识别到的受灾区域的关键点分布与预测的受灾区域根据划分的每个救援区域输出的受灾等级划分对划分的每个救援区域进一步划获取的受灾区域周边无人机的数据信息中每公考虑无人机性能数据，基于受灾区域周边无人机的数据信息与匹配的无人机类飞行路径除以预设飞行速度的数值之和与每个无人机对应完成单个受灾区域的监测任务[0053]按照规划的第三无人机群中每个无人机的第三飞行路线调用对应的无人机前往受灾区域执行监测任务以替代按照规划的第一无人机群中每个无人机的第一飞行路线调对应完成单个救援区域的救援任务且救援任务完成总时间与总耗电量的加权按照规划的第四无人机群中每个无人机的第四飞行路线调用对应无人机前往救援区域执行救援任务以替代按照规划的第二无人机群的第二飞行路线调用对应无人机前[0057]根据待补充执行应急任务类型自存在故障无人机的原起飞位置机站选择对应类确定的应急场景匹配在受灾区域执行监测任务或在救援区域执行救援任务对应的飞行方学品泄露应急场景下匹配的预设的无人机执行监测任务的飞行方式选用S型飞行方式，匹受灾区域与场景确定模块101，用于接收警报信息并初步确定受灾区域与应急场执行受灾区域监测模块103，用于划分受灾区域并对应生成若干受灾区域监测任执行救援区域救援模块104，用于根据识别到的受灾区域的关键点分布与预测的待补充执行应急任务执行模块105，用于实时接收第一无人机群或第二无人机群[0064]受灾区域监测与救援区域救援保障模块106，用于实时接收第一无人机群或第二人机补给完成后，沿着电量达到最低电量预设阈值无人机的飞行线路原路返回至飞行起无人机执行监测任务的飞行方式与无人机执行救援任务[0066]所述执行救援区域救援模块104，还用于于无人机在救援区域执行救援任务过程所述执行救援区域救援模块104，还用于于将划分的每个救援区域对应识别到的受灾区域的关键点分布与预测的受灾区域的蔓延方向与范围输入对应应急场景匹配的受每个无人机能够对应完成单个受灾区域的监测任务且监测任务完成总时间与总耗电量的前往受灾区域执行监测任务以替代按照规划的第一无人机群中每个无人机的第一飞行