清华大学：智能底盘重构汽车运动安全的底座-2026

CMN-AECOMPESS\率创E楼术员2026年10月27-30日|苏州国际博览中心A2026年10月28日二!O智能底盘进展与成果面向下一代汽车智能底盘进展与成果面向下一代汽车的智能底盘变革智能汽车时代的运动安全底座WHO2026通报|全球道路交通伤害116万人2025年全球2025年全球米识：WHO官方网站通报，2026年7月20日STonring/BUBDon9ion/Trn1885~2010~2020~电动化电动化概念：由传动系、行驶系、转向系和制动系四部分组成，支承并安装发动机及各部件总成，形智能化智能化概念：由电动化动力装置、传动系、行驶系、转向系和制动系形成汽车的整体造型，保证车辆概念：为自动驾驶、座舱与动预判和控制轮地相互作用、管理自身运行状态的能力，实现车辆底盘技术体系由机械分立走向智能融合口零部件、底盘控制与底盘设计同步演进，形成可协同、可重构的智能行驶系统摩擦制动机械转向电机回馈与摩擦复合制动电动助力转向驱制动一体化智能行驶单元底盘控制驾驶员主导分系统辅助控制电机介入纵横向运动控制多执行器融合控制与跨系统冗余面向机械传递链的分系统设计电池与底盘集成的机电协同设计面向综合运动安全的软硬协同设计03底盘设计制动、转向与悬架需进一步线控化；驱制动一体化、智能行驶单元等新构难点|高性能与失效运行兼得难点|高性能与失效运行兼得难点|认知一决策一执行闭环难点|认知一决策一执行闭环,运动安全、被动安全与主动安全一难点|软硬件与多安全目标协同难点|软硬件与多安全目标协同智能底盘进展与成果智能底盘进展与成果面向下一代汽车智能汽车时代的运动安全底座智能底盘代表性成果①关键部件重构全新部件设计驱制动一体化单元智能行驶单元②智能控制升级主动安全控制升级新增失效运行控制③系统安全设计主被动安全一体化设计升级原生安全设计10项8大四电机独立控制原地掉头、爆胎稳定控制拓展智能驾驶避险能力三电机与后轮独立转向蟹行泊车、圆规掉头轮端制动电动化线控转向、后轮转向全主动悬架系统集成东风|轮端驱制动融合样车向新型行驶单元推进□垃控制器分布式四昭集中驱动垃控制器分布式四昭集中驱动功能钦件样车研制智能底盘底盘域控与功能钦件样车研制智能底盘底盘域控与智能控制消除各轮处机电制动响应不一致多车型量产应用多重非线性有限时间统一补偿方法消除各轮处机电制动响应不一致多车型量产应用多重非线性有限时间统一补偿方法网络时滞补偿电制动左响应不一致响应一致形成可协同的高性能制动执行基础①关键部件重构|多模式转向实现异构协同多模式转向动态协作机制mAxr/minrr.|[3]3r_I转向由单一车轮转向机构升级为可按工况转向由单一车轮转向机构升级为可按工况协作的多模式执行系统轮端集成轮端集成理论创新理论创新关键技术与实车验证关键技术与实车验证边界附近持续保持车辆可控豪华插混轿车技术成果规模化应用时序切换失效运行理论时序切换失效运行理论转向故障实车集成应用应用车型一控制控制理论最换道时间6-7s应用车型二应用车型三纯电动两驱小型轿车分布式纯电动中型轿车0.2Error/m口车速40km/hError/m口安全设计从功能分立走向事前监测、碰前干预与碰撞防护全序列协同主被动一体化安全防护技术框架主被动一体化安全防护技术框架风险自适应ADAS设计应用S1S1监测区二级制动/二级制动/甚于A1的两员探伤风贻评估持续监测车辆与交通集成与仿生设计制造技术集成与控制安全技术长安汽车长安汽车FAWGROUP□2022—2024从路线图、平台定义到体系重构，持续凝聚行业共识警体系重构年会报告LIF&DPA服7品应屋口息B三大工程运动安全控制复合线控三大工程运动安全控制复合线控下一代智能罗阳时罚C自选07自总佛5(业工作巴79停43自鲁K与P应期盟开夏国62D昌图H应NJKIn台晋陋与P²R盒色新智能：从功能智能到系统智能，组织运动安全新智能：从功能智能到系统智能，组织运动安全让底盘能准确理解让底盘能准确理解底盘平台重塑：从“用电机”到“为电机而设计”控制底盘具备预判与智能控制能控制底盘具备预判与智能控制能力，变被动响应为主动干预合、转向协同、控制赋能电动原生的智能底盘平台快速地实现驱动、制动、转向、悬架快速地实现驱动、制动、转向、悬架底盘平台作动机构的全面电动化率创圆段*膜率创圆段*膜电动汽车智能厅盘电动汽车智能厅盘路线图系列丛书路线图系列丛书出版基金项目与研究系列丛书化目0101智能汽车时代的运动安全底座智能底盘进展与成果面向下一代汽车的智能底盘变革设计对象改变安全责任改变01原生电动行驶平台02运动智能体复杂路况与故障状态，要求底盘理解轮地关系和自身剩余能力。自主推演动作后果自主推演动作后果按实时能力编排运动技能运动模式原生设计运动任务与乘员意图与剩余能力任务与模式层：运动智能体世界模型+能力模型：推演动作后果世界模型+能力模型：推演动作后果运动技能口智能体持续迭代，需融合规则、物理与学习模型，独立校验并否决危险动作 硬规则物理模型数据小模型健康诊断证据融合：允许、限制、替代、否决主控制独立安全监督独立安全监督新特性自主决策与动作组合集成执行与分布协同新材料覆盖缺口耦合关系与故障链改变开发重构场景扩展，跨层联试更新指标、方法与准则试验与运行数据回流，持续修正模型、场景与