卧安机器人家庭机器人领军企业厚植技术根基构筑壁垒

图表14：全家机人系行市结（零售） 14图表15：2024全家机器系行市率按零额） 14图表16：2024全增型执机人业占（按售） 15图表17：2024全感与决系行市率按零额） 15图表18：OneroH1示意图 16图表19：主地家机器系行市规（按售） 17图表20：主地家机器系行市结（按售） 17图表21：全及要区65+老人占（%） 17图表22：日各龄人口比（%） 17图表23：2025年本收入等月消额日元） 18图表24：2025年本年龄分付租比例 18图表25：2024日家机器系行市率按零额） 19图表26：全网机人行市规（亿|按零额） 20图表27：Acemate示意图 20图表28：Acemate对比 21图表29：卧三核技术动构 23图表30：OneModelFrontoStria-RL模架构 24图表31：OneModelFrontoStria-RL核技新点 25图表32：标准LIBERO平均功对比 26图表33：SimplerEnv真验证 26图表34：LIBERO-plus鲁棒对（类动） 26图表35：日操与精度作试果 27图表36：极动场测试果 27图表37：公各道入规（元） 27图表38：AmazonVC应商式购与比万元） 27图表39：2026年4月SwitchBot网问量源 28图表40：2026年4月SwitchBot网问势次） 28图表41：2022-2025年SwitchBotApp用数接设（） 29图表42：公分务入预测 30图表43：可公估表（位人币） 31卧安机器人：深耕家庭机器人多年，全品类构筑成长底盘十年稳步发展，硬件矩阵持续拓宽年正式落地SwitchBotVendorCentral20202022SwitchBotApp100万，设备连接量超300C2023年公司接连发布SwitchBotK10+SwitchBotS10其中K10+拿下当年Kickstarter2024“2025边缘计算的AI家庭中枢SwitchBotAIHubAI网球机器人Acemate，9月于柏林展会发布AI陪伴机器人并斩获两项创新奖项，智能硬件由传统家居控制向AI2025年12月30AI图表1：卧安机器人发展历程司官网，公司招股说明感知决策+多品类执行机器人协同，构筑完整产品生态AI眼睛”与皮肤“大脑图表2：公司产品应用场景示意图司招股说明图表3：公司主要产品分类情况一级分类二级分类产品介绍样图增强型执行机器人灵活型技巧机器人门锁机器人可模拟人类手指及手腕动作以实现物理交互窗帘机器人手指机器人增强型移动机器人多功能家用机器人可模拟人类“足部”的运动，并可通过各类模块化产品组合，实现清洁、空气净化、移动配送、动态监测，甚至参与部分体育运动等复合功能感知与决策系统智能中枢感知与决策系统模拟人类感官及认知功能智能传感器智能摄像头其他智能家庭产品与服务包括蒸发加湿器、智慧灯泡、智慧插头等。 司招股说明书，SwitchBot官积极开拓潜在企业及机构客户，依托核心产品搭建配套的整体解决方案，精准适配各类商业场景的专属应用需求。图表4：公司解决方案示意图司官营收规模四年高速扩容，Non-GAAP净利润率先转正2022-20252.75亿元攀升至9.0120232024202566.18%33.48%、2022年1.420255.1120220.892025年的2.972023年小幅回落至0.412025年增长至0.93亿元。20221.682025年的5.4620-22561/6%5%/1；20220.4620252.06亿元，2023-2025年同比增速分别为50.00%、88.41%、58.46%20-22517/1%2%/3%；20220.4820251.18图表5：2022-2025公司分行业收入情况 图表6：2022-2025公司分地区收入占（左轴及右轴）情况其他智能家庭产品及服务（亿元）感知与决策系统（亿元）增强型执行机器人（亿元）合计营收yoy10502022 2023 2024

100.0%50.0%0.0%

日本收入占比欧洲收入占比北美收入占其他收入占比日本收入yoy 欧洲收入yoy北美收入yoy 其他收入yoy100%50%0%2022 2023 2024 2025研究院

ind，公司2025年报，公司招股说明书，长城证券产业金融

研究院

ind，公司2025年报，公司招股说明书，长城证券产业金融2022-2025202220252022年的34.28%2025年的54.04%0.87缩至0.1620240.0320250.252022年-31.68%2024年；公司Non-GAAP2年08404.012025年Non-GAAP0.13图表7：2022-2025公司毛利率&净利率情况 图表8：2022-2025公司利润情况研究院

销售毛利率 销售净利率20222022202320242025ind，公司2025年报，公司招股说明书，长城证券产业金融

0-1研究院

归母净利润（亿元） 经调整净利润（亿元）2022202220232024202ind，公司2025年报，公司招股说明书，长城证券产业金融202220252022-2025年，1.023.120.832.18发费用从0.621.360.02-0.042022-20242022年30.2%202423.6%202524.2%0.4%-0.7%2022年的22.5%2025年的15.1%，体图表9：2022-2025公司费用情况销售费用（亿元） 管理费用（亿元） 财务费用（亿元研发费用（亿元） 销售费用率 管理费用率财务费用率 研发费用率432102022 2023 2024 2025ind，公司2025年报，公司招股说明

40.0%30.0%20.0%10.0%0.0%创始团队把控核心控制权，股权激励夯实人才护城河ifindCEOFPGA13COO2017IEEE“++”图表10：公司高管信息职位 姓名 主要履历李志晨（1220214执行董事及首席技术官潘阳（）13FPGA工程师。非执行董事李泽湘（3719922015年1999担任其董事会主席。曾担任CiDiInc.的董事、非执行董事。胡治东（25年3在金融及资本市场方面拥有逾13年经验。曾就职于普华永道中天会计师事务所（特殊普通合伙）深圳分所、中国中投证券有限责任公司投资银行部、担任中国国际金融股份有限公司投资银行部的副总裁。执行董事及法务总监杨明辉机械工程及自动化学士学位及硕士学位；知识产权法学硕士学位。于2021年6月加入集团。在知识产权行业领域拥有逾11年经验。曾担任深圳市金溢科技股份有限公司的知识产权部经理及产品研发部总经理助理。非执行董事高秉强（200541独立非执行董事李辉（（1年经（（特）2023年7月起，担任上海念桐企业咨询有限公司副总裁。独立非执行董事梁淑慧16年经验。曾就职于MDASpaceMissions2011420114独立非执行董事王勇12IHP—项目负责人。自2018年8月起，其一直于电子科技大学信息与通信工程学院担任教授兼博士生导师。高层管理及首席运营官林海洲2017912（通信ind，公司2025年44.53%21.82%8.24%14.47%2026H1持股近BrizanVenturesV图表11：公司股权结构（截至2026H1）司2026年半年H20263242026H而是由公司设立信托，受托人使用公司自有资金与激励对象购股款在二级市场回购H10%，单人连续121%（家庭机器人系统赛道高增，2024-2029CAGR64%2029年或达43652022-20242022213320242577到4365202221112024251820293658202420242029年增长率分别仅有、2022年221.%4年的92%0297渗透率1.222420-229362，图表12：全球家庭机器人行业市场规模（按零售额）0融研究院

家庭机器人系统（十亿） 普通家庭机器人（十亿） 家庭机器人系统渗透率2022 2023 2024 2025E 2026E 2027E 2028E 2029E司招股说明书，弗若斯特沙利文，世界银行集团，中国国家统计局，电子商务平台，长城证券产业金2024-2029CAGR预计达69.0%。202213202432343亿元，2022至20242024至2029、61.0%，体量始终位居各细分首位。全球感知与决策系统市场规模增速弹性最优，市场规模从2022720242331920242024202975.7%69.0%202231.8%202945.1%。图表13：全球家庭机器人系统行业市场规模（按零售额） 图表14：全球家庭机器人系统行业市场结构（按零售额）全球感知与决策系统（十亿元） 全球增强型执行机器人（十亿元其他（十亿元）8060402002022202320242025E2026E2027E2028E2029E司招股说明书，弗若斯特沙利文，世界银行集团，中国国家

全球感知与决策系统（十亿元） 全球增强型执行机器人（十亿元其他（十亿元）2022202320242025E2026E2027E2028E2029E司招股说明书，弗若斯特沙利文，世界银行集团，中国国家统计局，电子务平 统计局电子务平202411.90%10%的企A、企业B、企业C5.85.65.09.80%9.40%D实现零售额2.3额仅为3.90%25.8亿43.40%。图表15：2024全球家庭机器人系统行业市占率（按零售额）卧安机器人 A B C D 其他11.90%9.80%56.60%

9.40%8.40%3.90%司招股说明书，弗若斯特沙利文，电子商务平20244.5亿元中公司A、公司B2.68.1%，公司C零售额2.3亿元、市占率，公司D零售额1.03.2%2.611.2%司A、公司、公司C3.33.02.8亿14.0%13.0%图表16：2024全球增强型执行机器人行业市占率（按零售额）

图表17：2024全球感知与决策系统行业市占率（按零售额卧安机器人 A B C D 其他 A B C 卧安机器人 D 其他14.20% 14.00%59.30%

8.10%8.10%7.10%3.20%

44.90%5.00%

13.00%11.90%11.20%

OneroH1OneroH152047045.m77g，单臂最大负载H124V20.8Ah36小时；标配头部FOV＞180°4WiFi65.200PSOneroH1以自研OneModel为核心，依托LatentActionModelOneModel居环境、服务日常起居、实现人机陪伴的核心愿景。图表18：OneroH1产品示意图司官欧/日/2029155/149/127亿元2029//155/149亿元/1272022年的7亿元升至2024年的1861.0%；美国市场由2022年的1亿元增长至2024年的6亿元，复合增速91.7%，欧洲市场由202222024459.3%。2029155亿元、149127来看，2024年至2029年，美国家庭机器人系统行业市场规模区间复合增速预计为101.2%，为所有区域增速中枢最高的市场；欧洲达94.7%，成长弹性显著释放；日本52.8%图表19：主要地区家庭机器人系统行业市场规模（按零售额）

图表20：主要地区家庭机器人系统行业市场结构（按零售额）日本（十亿元） 美国（十亿元）欧洲（十亿元） 其他国家/地区（十亿元）8060402002022202320242025E2026E2027E2028E2029E司招股说明书，弗若斯特沙利文，世界银行集团，电子商务平

平

日本（十亿元） 美国（十亿元）欧洲（十亿元） 其他国家/地区（十亿元）2022202320242025E2026E2027E2028E2029E司招股说明书，弗若斯特沙利文，世界银行集团，电子商务全球652029年达到11.5%657%14%20%为6520006.8%20292000一202965由12.2%提升至20.0%，欧洲由增长至22.6%602029年预计达到70758085图表21：全球及主要地区65+老龄人口占比（%） 图表22：日本各年龄段人口占比（%）200020022000200220042006200820102012201420162018202020222024E2026E2028E

全球 日本 美国 欧洲

60+ 65+ 70+ 75+ 80+ 85+国经和社事部人口 国经和社事部人口20%79141.42.9252.584.3%3.13数1.852991.4%率仅据60%，欧盟2758%。据GFU，202421%8%197061%10USAFACTS，202549.6年同期增长0.3%RESEARCH&MARKETS为未来的节能项目拨款18图表23：2025年日本年收入五等分月均消费额（日元） 图表24：2025年日本按年龄划分支付房租的比例0

413897291449245437291449245437207074141540

≤29 30-3940-4950-5960-69 ≥70总务统计 总务统计深耕海外市场为公司带来广阔利润空间。一方面，日本、欧洲、北美等发达经济体的用户购买力强，愿意为创新技术支付溢价，使公司能够避开价格竞争，确立极具竞争力的定价体系；另一方面，公司的研发与生产基地位于中国，依托国内完善且高效的供应链集群，可以有效控制制造成本。这一“高溢价+低成本”的组合直接增厚了毛利空间。2024A15.40%，第三名公司B0.63.50%，第四名公司C0.42.50%，第五名公司E零售额0.21.20%图表25：2024日本家庭机器人系统行业市占率（按零售额）卧安机器人 A B C E 其他20.70%66.70%20.70%66.70%5.40%3.50%2.50%1.20司招股说明书，弗若斯特沙利文，电子商务平2025-2029年网球机器人市场CAGR293%20250.32026年2.10.02%；202711.042.2202982.71.00%2025-2029293.0%图表26：全球网球机器人行业市场规模（十亿元|按零售额）网球机器人市场规模 网球机器人渗透率10864202025E 2026E 2027E 2028E 司招股说明书，弗若斯特沙利文，国际网球联合

1.20%1.00%0.80%0.60%0.40%0.20%0.00%AcemateAcemate的Acemate4K3DAI5/97/球多种球路，适配NTRP1.0‑5.0件生态，支持iPhoneApple图表27：Acemate产品示意图cemate官Acemate据Acemate依托4KAI5米/iPhone、安卓手机与AppleAI突破传NTRP5.0图表28：Acemate优势对比cemate官底层技术筑基+多元渠道+高粘性用户生态构筑竞争壁垒三大底层自研技术构筑壁垒，数据飞轮驱动算法持续迭代升级据公司招股说明书，公司依靠原生自研布局，牢牢把控家庭机器人赛道三项底层核心技术，形成差异化硬核竞争壁垒：AICMOS视觉传感器达成毫秒级目标辨识与即时信号反馈，技除此之外，公司凭借数百万注册用户长期交互沉淀的海量行为反馈数据，不间断打磨优化细分场景垂类模型与全域通用大模型的训练精度，依托用户反馈链路打通算法升级、场景落地的正向运转体系，搭建起可自主更迭优化的数据飞轮：依托产品使用交互持续归集用户真实反馈数据，反哺模型迭代升级，输出更优质的产品使用体验，进一步沉淀高价值增量数据，以此形成往复强化、永续精进的数据闭环效应。图表29：卧安三大核心技术联动架构司招股说明OneModel1.7：四重技术创新叠加多基准实测领跑行业自研OneModel自研具身大模型落地迭代，筑牢商业化底层基座。据公司官网，卧安机器人于2026年5月推出自主研发的世界动作模型OneModelFrontoStria-RLWorldModelPredictivePolicyLatent据输送至UnderstandExpertActionExpert输出司官OneModel1.7FrontoStria-RLOneModelFrontoStria-RL划分四大核心技术模块完成全方位技术迭代升级，各模块从信息传导、PredictivePolicyLatentExpert搭配Skill体动显著提升模型在多变视角、设备位姿场景下的运行稳定性；RL闭环叠加SuccessMemory司官OneModel1.7据公司官网，行业通用具身操作评测基准LIBERO，围绕LIBERO-plusActionExpert与MC-otoplrv测算SuccessMemory搭配Retrieve-then-Steer成对OneModelLIBERO功率达到官 官图表34：LIBERO-plus鲁棒性对比（七类扰动）司官1.7的全方位落地验证。实测数据显示，依托整体架构加持，模型在衣物整理、图表35：日常操作与高精度操作测试结果 图表36：极端动态场景测试结果官 官渠道结构持续优化，绑定用户生态增厚公司经营韧性Amazon销往全球902025年年报，亚马逊VC20221.45亿元、20231.7820242.120253.22202252.80%2024年占比小幅企稳在35.84%SC图表37：公司各渠道收入规模（千元） 图表38：AmazonVC供应商模式采购额与占比（万元）0

2022 2023 2024

0

2022 2023 2024

60.00%采购额占比采购额占比40.00%30.00%20.00%10.00%0.00%AmazonSC自营网站其他在线市Amazon其他零售商场VCAmazonSC自营网站其他在线市Amazon其他零售商场VCDTC渠道零售商渠道分销渠道据Similarweb，2026年4月SwitchBot71.72.3966.6%323067%172.6%8.3%，较上月下降；德国占比，较上月下降30.88%；加拿大占比5.90%20.57%69.8%30.2%3.07211图表39：2026年4月SwitchBot官网访问流量来源 图表40：2026年4月SwitchBot官网访问趋势（次）

32.30%11.72%8.93%11.72%8.93%7.70%5.90%

335003150029500275002550023500215001950017500imilarwe imilarwe据公司招股说明书及2025年年报，20222025年公司SwitchBot125.21356.48付费配对用户同步自98.86万人攀升至253.85付费转化基数持续做大；平台接入联网设备数量从300.11万台大幅增长至1088.93万台，设备总量的增长幅度显著高于付费用户数量增速，反映存量用户普遍存在多品类硬件复购、多设备组网搭配的消费行为。我们认为，用户从注册引流到实物采购配对的转化链路通畅，且现有付费用户持续扩充全屋智能硬件布局，体现出产品使用体验、生态互联能力形成较强用户锁定效应，客户留存意愿与长期付费粘性持续兑现，为公司硬件出货、增值服务变现构筑稳定的用户基本盘。图表41：2022-2025年SwitchBotApp用户数和连接设备（万）注册用户数（万人）购买及配对用户数（万个）注册用户数（万人）购买及配对用户数（万个）连接设备（万个）1000.00800.00600.00400.00200.000.002022 2023 2024 2025ind，公司招股说明书，公司2025年年4495中标4495器人于2026”金额达4495.32自研的oneroH1UMIAI盈利预测关键假设我们对公司2026-2028年盈利预测做如下假设：增强型执行机器人业务：我们判断依托AI带动公司该业务规模持续扩大，2026-2028年该业务收入增速分别为76.3%/55.6%/50.0%，2026-2028年毛利率分别为52.1%/53.4%/54.6%。2026-20282026-202820.0%/30.0%/40.0%，2026-2028年毛利率分别为39.0%/39.0%/39.0%。4) 2026-2028年，我们预计公司销售费用率分别为30.