3任务三 控制柜的故障诊断与维修教案

《机电设备故障诊断与维修》课程教学设计方案授课教师：授课班级：项目/任务/模块名称项目五工业机器人的故障诊断与维修任务三控制柜的故障诊断与维修授课学时4授课地点*号楼*室授课时间*年*月*日*第*节学情分析知识基础：学生已经掌握了工业机器人机械臂的基本结构，掌握了工业机器人机械臂的故障诊断与维修的知识。技能基础：学生能够完成本体的故障诊断与维修。其他：部分学生动手能力有待提高。教学目标素质目标知识目标能力目标1.思政素质：培养学生精益求精、安全细致的工匠精神；2.培养学生独立思考、勤于思考、善于提问的学习习惯。1.掌握工业机器人的控制柜的基本知识；2.掌握工业机器人控制柜的基本组成；3.掌握工业机器人控制柜的故障诊断及维修方法1、能够对工业机器人控制柜进行故障诊断；2、能够对工业机器人控制柜进行维修。教学资源1.教具：工业机器人实验台、维护工具包（扳手、尖嘴钳、万用表等）、故障元件示例。2.资料：项目五任务3的文档、维护记录表、故障案例分析手册。教学重点1.工业机器人控制柜的安装；2.诊断与维修驱动单元模块的故障。教学难点1、诊断与维修轴计算机模块的故障。教学方法1.任务驱动法：以“控制柜的故障诊断与维修”为任务主线，引导学生分组操作；2.案例分析法：通过典型故障案例讲解故障诊断逻辑；3.示范教学法：教师演示关键操作，学生模仿练习。技能点1.安装工业机器人控制柜；2.能诊断与维修控制柜故障。教学过程课前准备教学环节教师活动学生活动1发布学习通签到二维码。学生扫码进行签到。2检查实验设备，准备维护工具和记录表，上传学习资料至平台。预习项目五任务3内容，观看控制柜故障诊断与维修视频。课堂实施教学环节教学内容教师活动学生活动课岗（证）对接时间分配1导入新课、任务分析；1.师引导学生，控制柜为工业机器人组成中的核心部分；2.教师提问：控制柜由哪几部分组成。组内讨论问题，并派代表回答。“1+X”工业机器人操作与运维证书；工业机器人操作与运维岗位。15min2理论讲解：1.工业机器人的机械臂；2.工业机器人的驱动装置；3.工业机器人的传动单元。1.结合PPT讲解工业机器人控制柜的结构、组成；2.教师提问“控制柜由哪几部分组成”3.小组讨论工业机器人控制柜的结构。1.学生聆听教师讲解；2.学生回答老师提出的问题；3.小组讨论，回答问题。工业机器人操作与运维岗位；“1+X”工业机器人系统集成证书30min3操作示范1.教师正确示范工具的选用；2.教师完成控制柜的安装；3.教师完成控制柜的诊断与维修；观察教师操作，记录操作要点，小组内复述流程。“1+X”工业机器人操作与运维证书；工业机器人操作与运维岗位。45min4分组任务1.布置任务，小组完成控制柜的安装、故障诊断与修复；

2.填写记录表小组分工协作，按流程操作，记录数据并分析异常现象。“1+X”工业机器人操作与运维证书；工业机器人操作与运维岗位。45min5案例分析提供故障案例（ABB标准I/O板模块的故障），引导学生分析原因并提出解决方案。小组讨论，结合理论知识提出诊断思路，汇报解决方案。“1+X”工业机器人操系统集成证书；工业机器人系统集成工程师岗位。30min6总结评价总结维护要点，点评小组表现，强调安全规范。提交维护记录表，反思操作中的不足，完成课堂反馈问卷。15min课后作业/任务回答思考题（简述“一次只换一个元件”的操作方法、故障诊