DB62-T 5265-2026 车路云一体化系统建设与运行管理技术要求

2026-12-24实施2026-12-24实施甘肃省市场监督管理局发布I 12规范性引用文件 13术语和定义 14符号和缩略语 25总体原则 36建设目标 37建设分级 48系统架构 49感知能力 59.1基本要求 59.2功能要求 69.3性能要求 6 710通信能力 7 7 7 8 811云控平台与计算能力 8 8 911.3数据中台 911.4各级云控平台应用 912运行管理 9 12.3应用支撑 13支撑保障 13.2地理信息数据与测绘安全 13.4网络安全事件应急响应机制 附录A(资料性)车路云一体化应用场景 附录B(规范性)车路云一体化系统分级建设要求 附录C(规范性)设备功能及性能要求 20附录D(资料性)设备布设示意图 24本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定本文件起草单位：甘肃新陆港科技有限公司、同济大学、甘肃路桥飞宇交通设施有限责任公司、甘肃省兰州公路事业发展中心、甘肃省交通规划勘察设计院股份有限公司、兆边(上海)科技有限公司。本文件主要起草人：王锋、侯金泉、严江林、郝若辰、杨娟娟、魏鹏飞、王茂林、谢健、陈奔玮、吴珊珊。一体化系统的感知能力、通信能力、云控平台与计算能力、运下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。GB5768(所有部分)道路交通标志和标线GB14886道路交通信号灯设置与安装规范GB/T20984信息安全技术信息安全风GB/T22239信息安全技术网络安全等级保护基本要求GB/T24726交通信息采集视频交通流检测器GB25280道路交通信号控制机GB/T44417车路协同系统智能路侧协同控制设备技术要求和测试方法GB/T46998道路交通管理GA/T489道路交通信号控制机安装规范GA/T1743道路交通信号控制机信息发布接口规范YD/T3707基于LTE的车联网无线通信技术支持直连通信的PC5接口网络层技术要求YD/T3709基于LTE的车联网无线通信技术支持直连通信的PC5接口消息层技术要求YD/T3755基于LTE的车联网无线通信技术支持直连通信的路侧设备技术要求YD/T4770车路协同路侧工2智能网联汽车是指具备环境感知、智能决策和自动控制，或与外界信息交互，乃至协同控制功能的汽车。知、决策与控制，实现智能网联汽车交通系统安全、节能注：路侧基础设施按功能可分为感知、通信、计算、控制等，例如：路侧感知设施：包括摄像机、毫米波雷达、激光雷达及气象环境监测等感知设备；路侧通信设施：包括路侧通信单元(RSU)等通信设备；边缘计算设施：包括边缘计算设备等；其他附属设施：包括杆件设施、标志标线、供配电设施等；控制与服务设施：包括信号控制设备、智慧道钉及可变标志牌等。路侧单元Roadsideunit货车编队Truckplatooning两辆或两辆以上的营运货车，借助自动驾驶技术和车车/车路通信技术，下列缩略语适用于本文件。5G:第五代移动通信技术(5thGenerationMobileCommunicationTechnology)3ESG:环境、社会和公司治理(Environmental,SocialandGovernance)OTA:空中升级(Over-The-Air)SDK:软件开发工具包(SoftwareDevelopmentKit)PC:假名证书(PseudonymCertificate)5.1车路云一体化建设应满足实用性、先进性、可靠性、安全性、可扩展性等原则。5.2车路云一体化建设时，应根据道路等级、测试应用示范需求确定车路云一体化的建设等级，并根——助力智能网联汽车获得“超视距”能力，提前感知风险，减少在公路、城市道路行车过程中的单车交通事故；——助力智能网联汽车全方位感知，提高复杂场景下的风险立交出入口、收费站、服务区等位置与其他交通参与者间的交通事故。——助力智能网联汽车提前感知路况和服务信息，以辅助车辆在公路、城市道路行车过程中制定更精准的驾驶规划；——助力智能网联汽车通过信息交互提前获知周围车辆的驾驶意图，实现区域车辆间协同行驶，提升通行效率。4 通过辅助决策车辆行驶轨迹和速度，实现车辆以节能速度沿节能路线行驶，降低出行过程的整体能源消耗；——通过开展货车编队，减少货运车辆燃油损耗，提升车队节油率，降低公路货运全域出行能耗。7.1车路云一体化系统建设按照协同性可分为三个等级，分别为基础智基础交通流参数1交通流参数²车辆轨迹数据高精度车辆轨迹数据决策制定道路管控类决策³车辆协同服务⁵占有率等；溢出，交叉口转向流量等；注3:包括信号控制方案、限速信息、车道功能等，具体见附录A;注4:包括超视距实时道路信息以及建议车速、建议车道、建议路径等，具体见附录A;7.3车路云一体化系统根据不同建设等级，对感知设施、边缘计及其他附属设施应符合附录B要求。8.1车路云一体化系统总体框架如图1所示——“云”分为省级云控平台(中心云)和区域云(包含路段级云控平台和城市区域级云控平台两种形态),中心云汇聚各区域云的交通相关数据，对数据进行汇聚、存储与管理，区域云根据——“端”包括车辆端通过车载通信单元上传车辆信息及车辆行驶意图，路侧端上传感知设备、通信设备、控制与服务设施等其他路侧设施数据，同时获取云/边下发的决策信息，实现个体出行规划、引导、预警等功能； 8.2车路云一体化系统各级平台与路侧设施的职责边界、业务定位、数据流转关系与功能划分如表2表2功能划分表时延要求省级云控平台(中心云)省级数据中台机房网态势研判、数据汇聚与布与监管跨区域协同决策：≤5000ms区域云通过专用网聚后上传区域云(路段级云控平台/城市区域级云控平台)路段管理中心城市交通管理中心路段级/城市级交通运行监测、信号协调优化、区理、区域内服务发布100ms~1000ms响应本地协同决策：≤1000ms结果路侧机柜/综多源感知数据融合处理、消息封装与下发实时业务：端到端处理时延≤100ms(协同智能)≤200ms(辅助智能)≤500ms(基础智能)结构化数据实时上报至区域云，视频/点云原始数据本地缓存(感知/通信/控制设施)路侧交通环境感知数据采集、息发布(可变信息板/道传感器采集周期：≤100msV2X消息周期：100ms信号控制响应：≤50ms至边缘计算设施，V2X消息通过PC5接口回传至云平台感知能力的基本要求如下：6 ——系统具备可搭载感知、应用等算法的基础环境，汇集各类传感器信息输出融合感知结果的能力，支持统一协议对接及融合感知结果输出，宜提供应用算法SDK服务、运行监测、OTA服感知能力的功能要求如下：——应支持不同交通参与者感知目标的分类识别及高精度定位，宜包括类型、尺寸、位置、速度、航向角等；——应支持交通拥堵、应急车道停车/行驶、超速/低速行驶、行人或非机动车闯入、车辆逆行、异常停车、道路施工等交通事件感知； ——应具备实时监控外接设备工作状态和通信状态，发生异 ——多源异构感知数据融合算法应具备在雨雾、夜间、沙尘等极端工况下的适应性，宜支持基于环境条件的融合策略动态调整； 宜支持对交通参与者短期行为意图的识别与轨迹预测，辅助系统做出更精准的决策判断。感知能力的性能要求应符合表3要求。建设分级²车道感知覆盖率与感知范围要求1感知时间精度要求³交通流感知交通参与者目标定位精度交通参与者尺寸检测精度交通参与者速度检测精度交通参与者多目标跟踪精度7建设分级2监测数据上传时间注1:车道感知覆盖率指感知区域覆盖车道面积的百分比；交通参与者多目标跟踪精度的定义及计算方法参照注2:表中性能指标均指在良好气象条件(能见度≥1km,无降水/扬沙)下测得。注3:感知时间精度指多传感器数据的时间同步精度；感知时延指数据从传感器采集到融合理延迟。通信能力的基本要求如下： ——当路侧计算设施和路侧传感器等设备采用光纤等有线传输方式接入云控平台时，宜同时承载PTP(IEEE1588v2)精确时间同步信号，实现路侧设备的高精度时钟同步；——关键通信链路应具备主备切换能力。当主用通信链路发生故障时，系统应在30秒内自动切换至备用通信链路，切换过程中应保障业务数据传输的连续性，数据丢失率不应超过1%。通信能力的功能要求如下：——应支持通过Uu接口功能完成V2X业务，保障终端与基站、车路与云平台的通信服务，实现车路云数据传输，通信接口应符合GB/T46998的相关规定； 8 建设分级消息送达率消息送达率 11.1.1车路云一体化各级云控平台支持基于云边端数据一体化，通过数据底座提供通用数据服务能力；通过数据中台面向应用的个性化需求，提供差异化数据处理能力，支12运行管理省级监督通用服务数据分析数据治理应用服务数据分享数据接入数据预处理数据存储起区域/路段可视化大屏基础支撑系统特色管控应用数据接入数据预处理数据存储11.2数据底座11.2.1数据底座应支持接入不同来源的数据，实现数据归集汇聚，应支持接入的数据类型如下：——应支持使用MQTT/TCP/HTTP/WebSocket等协议，通过有线网络或无线网络上传，应支持采 平台以及相关业务数据进行监督、管理和服务。具体见附12.1数据管理——应支持对视频流、点云数据、毫米波雷达数据等原始数据的完整性校验；——应支持数据丢失、数据畸变等异常情况的自动——应支持感知设备的在线校准功能，确保采集数 12.1.2系统应保障融合处理后的数据质量，具体要求如下： ——应支持传输时延的实时监测，关键数据的传输时延应符合第10章通信性能要求；——应具备数据重传、缓存等机制，确保数据传 12.2服务提供 ——应支持基于角色的服务发布权限管理；——应支持服务按层级、按场景等维度进行发布；——应支持服务的实时推送与周期性推送等多种发布模式；——应具备服务发布状态的监控功能，实时掌握服务覆盖情况。 12.3应用支撑12.3.1系统应为上层应用提供可靠的数据服务能力，具体要求如下： 应支持标准化的数据查询接口； ——应支持云边协同计算，合理分配计算任务至中心云、区域云、——应支持通用计算服务的提供，包括目标检测、轨迹预测 ——应支持设备退役评估与报废审批功能，对达到使用年限或无法修复的设备进行技术鉴定和处置管理。12.4.2系统日常运维管理功能的具体要求如下：12.4.3系统的故障应急响应功能具体要求如下：——应支持设备硬件、软件异常告警上报，告警信息宜包含告警源、告警类型、告警等级、告警时间、告警描述等必要信息； 13支撑保障13.1数据安全13.1.1数据采集、存储、使用和共享应符合《中华人民共和国数据安全法》和《中华人民共和国个人信息保护法》的相关规定。13.1.2应在实现对设备/用户的隐私保护功能和确认其身份真实性的前提下，保证设备/用户的临时13.1.4应符合GB/T22239中的要求配置，为身份管理、资源管理、审计管理、授权管理、密钥管理以及支撑的安全服务提供安全策略管理、日志管理和核心系统的安全防御、备份恢复、应急响应和灾难恢复等安全管理功能。13.1.5云控平台网络安全等级不应低于GB/T22239第三级安全要求，路侧设施不应低于第二级安全要求，边缘计算设施不应低于第二级安全要求。系统各组成部分应按相应安全等级分别部署安全技术措施和管理制度。13.2.2车路云一体化平台应建立测绘数据与高精度定位数据专项安全管理机制，对车辆定位数据、道路测绘数据、高精度地图数据实行分级分类管理与访问权限控制。13.2.3平台应具备车辆、道路测试与示范应用的测绘相关数据全程可追溯能力，支持数据记录、分析、重现与审计，满足监管核查要求。少90秒的相关定位与测绘数据，存储时间不少于1年，保障监管机构可检索、调阅、回放。13.2.6跨区域测绘数据共享与协同应遵循国家相关法律法规，建立数据跨区域流通的安全评估与授权机制。13.3.2系统韧性保障具体功能要求如下： 13.3.4区域云与省级中心云通信中断时，区域核心业务应保持独立运行；边缘计算节点与云平台断连时，应保留本地感知融合、事件识别和风险预警能力，断连期间产生的数据应本地缓存，链路恢复后支持顺序补传、去重和一致性校验。13.3.5关键感知算法宜具备一定的抗干扰能力，应建立模型定期复测与迭代升级机制，保障算法在实际运行环境中的持续可靠性。13.4.1安全事件分类分级应参照GB/T20984的规定，根据影响范围和危害程度将安全事件分为特别13.4.3重大及以上安全事件应在发现后30分钟内通报至省级监管机构；核心业务系统恢复时间目标应按建设分级设定：基础智能等级应不超过24小时，辅助智能等级应不超过8小时，协同智能等级应不超过4小时。建设分级场景说明1通过对主线交通流量、密度、速度等运行参数的实时监测，综合判断是否存在运行优化空间，经计算生成建议通行速度，通过可变信息板或车端通信向主线车辆发布动态限速诱导信息。2基于交叉口各流向的实时流量、排队长度和相位饱和度等数据，优化计算信号周期差等控制参数，生成信号配时优化方案，提高交叉口通行效3匝道控制优化主线车辆协调行驶、汇入间距管理、匝道车辆运行控制等，以降低汇入区事故率，提高车辆汇入效率和速度，提高车辆汇出的安全性。4交叉口范围内的车辆与路侧单元的实时通信，路侧单元收集网联车辆以及的状态数据，包括位置、速度、转向等，实时确定交叉口的各个流向的交通需求，以此为基础进行进口道车道功能的划分，并将车道功能划分的结果发送给车辆，实现对交叉口进口道的空合理分配，进而通过动态的车道管理提高交叉口的运行效率。5在道路瓶颈点通过可变信息板及道钉向普通车辆发布预警与诱导信息，通过车路通单车级行驶建议，实现交通流在瓶颈段的平稳过渡，应具备车道管控、匝道管控、桥隧管控功67车辆监管平台对智能网联车辆的运行状态进行监督和管理，应具备区域管理、设备管理、车辆记录分析功建设分级场景说明89管理功能。类型可视化渲染和历史交通场景回放，为交通运行监测、方案评估和应急演练提供仿真环境。当主车驶向交叉路口，与侧向行驶的远车存在碰撞危险时，对车辆驾驶员进行预警。左转辅助当主车在交叉路口左转，与对向驶来的远车存在碰撞危险时，对车辆驾驶员进行预警。发生事故风险时，HLW应对车辆驾驶员进行预警。闯红灯预警预警。存在碰撞危险时，将对车辆驾驶员进行预警，也可对行人进绿波车速引导当装载车载单元(OBU)的车辆驶向信号灯控制交叉路口，收到由路侧单元(RSU)发送的道路数据及待)通过信号路口。当装载车载单元(OBU)的车辆收到由路侧单元(RSU)发送的道路数据以及交通标牌信息，给予驾驶员相应的交通标牌提示，保证车辆的安全行驶。紧急车辆提醒建设分级场景说明能够安全完成变道或延迟变道。信息，协调匝道和主路汇入车道车辆，辅助匝道车辆安全、高协作式交叉口通行是指装备有OBU的车辆和路侧设备(RSU)协作，安全、高效通过交叉口。车辆向交叉口。驶，应具备事件与气象分类预警的配置管理和自适应信号优化标，应具备路网交通态势监控与研判、干线信号协交通状态分析，形成局部路段或边缘侧交通运行状态评估结果，为上层应用建设分级场景说明协同式感知基于路侧感知的“僵尸车”识别规避决策。基于路侧感知的交通状况识别流状态及拥堵程度，通过RSU将评估结果发送给自动驾驶车辆，辅助其进行路径规划与行驶决策。基于协同式感知的异常驾驶行为识别车辆，包括逆行、异常低速、异常高速和频繁变道等行为，经RSU或OBU将识车辆，辅助其做出正确的规避或降速决策。具备低碳路径出行引导、出行导航、个人碳足迹与碳账析、安全风险预警等功能。自动驾驶货运编队入、车道变换、收费站通行等场景下的混行协调策略，应具备编队任务管理和建设分级场景说明自动驾驶服务区泊车度、充电调度管理功能。小类辅助智能●●●△●●O△●△●●△●●△●●●●●O●·OO●●●●可变信息标志△△●智慧道钉△△●●●●●●●标志标线●●●注：“●”表示必须建设，“△”表示宜建设，“O”表示不建C.1感知设施C.1.1摄像机——应支持将视频图像信息按照GB/T28181要求，通过有线、无线方式传输给边缘计算设 应支持GB/T28181中第9章规定的ONVIF协议； 宜支持PTP/NTP校时、GPS校时、北斗校时及定位，输出精度宜不低于1ms的时间戳； 应适应甘肃省地形地貌及环境条件。设备工作温度范围应覆盖-40℃~+70℃,室外设备防护等级不应低于IP65,并应具备防尘、防沙、防高海拔紫外线辐射等环境适应能力，参照GB/T44417的相关规定。C.1.1.2设施布设要求如下：—摄像机应按检测需求进行布设，宜布设于城市道路交叉口、互通立交出入口、服务区进出口、隧道出入口；——摄像机设置位置周围应无视线遮挡； ——不同道路类型情况下摄像机的布设要求见附录D。 工作频段应符合国家无线电管理相关规定，宜采用76-77GHz或79-81GHz频段； 目标跟踪应支持不少于256个目标批次处理； C.1.2.2设施布设要求如下：——毫米波雷达布设应按检测需求布设，宜布设于城市道路交叉口、互通立交、服务区进出口、隧道进出口等； 毫米波雷达设置位置周围应无大型金属物体遮挡； ——不同道路类型情况下毫米波雷达的布设要求见附录D。 应支持不小于8车道的检测，对于10%反射率的机动车，最远测距能力应至少可达到250米； ——应支持与智能路侧终端的对接联动，将检测结果实时主动推送；—单帧扫描线束应不低于150线。C.1.3.2设施布设要求如下： C.1.4.2设施布设要求如下：——应充分考虑海拔、地形地貌对气象环境的影响，并结合相关路段历史气象情况进行气象环境监测设备的选型及布设；——通用型气象设备布设间距宜为20km～40km;山区、高原等地形复杂路段，通用气象设备布设间距宜为10km～20km;易发生团雾、结冰的路段应加密布设； C.2通信设施 C.2.2通信设施布设要求如下： RSU主线宜按500米间距进行布设，特大桥梁入口、立交匝道出入口、隧道入口、服务区出——RSU在满足通信要求的前提下，宜与其他监测、控制、服务设施等合杆建设。 ——应具备本地决策能力，基于融合感知结果动态生成车辆预警、车速引导、信号优化等决策信息，并通过通信设施下发至车端和控制与服务设施； ——应支持应用算法的容器化部署与远程升级(OTA),提供算法运行环境隔离和资源管理功能；——宜支持CPU、GPU等异构计算资源的统一管理与调度。C.3.2性能要求如下： 按建设分级差异化设置。例如在1080P分辨率下，以运行YOLOv13m模型为例，接入8路视频应满足fps≥10Hz的要求，端到端处理时延应满足≤80ms;——边缘计算设备最大并发处理路数、AI推理算力等性能参数宜根据实际业务需求和设备选型在C.3.3设备布设要求如下：——边缘计算设施宜靠近感知设备和通信设备部署，优先部署于路侧机