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202080011203.42020.02.04一种用于生成爆破规划的方法、系统或设现场的地质特性、爆破孔参数和可用爆炸物产2基于最高评分的模拟结果生成爆破规划,其中,该爆破规划标对某个排列的爆炸物类型和该爆破现场地质来确定5.如权利要求1至4中任一项所述的方法,如果该优先化距离是抵抗线,则确定对于该最小优先如果该优先化距离是间距,则确定对于该最小优先化针对该多个优先化距离中的一个或多个,确定最小非优先化距离和最大非优先化距优先化距离大于该初始抵抗线并且该最大非优先化距离小于阈值常数与最大非优先化距离之间的第一非优先化距离,其中所得图案进尺在目标图案进尺范围3爆炸物类型和该爆破现场地质确定的图案进尺与1.10X基于针对某个排列的爆炸物类型和12.如权利要求11所述的方法,其中,针对该多个排列中的每一个模拟爆破进一步包针对所得图案进尺在目标图案进尺范围内的个距离集确定满足一组爆破标准的该一个或多个距离集合中的哪一4PLANNINGANDMETHODSRELATEDTHERETO[用于自动化爆破设计规划的系统及其相关方[0010]在一些实施例中,该一阶多项式包括5[0013]在一些实施例中,该可用爆炸物产品的直径包括位于该台阶中的该爆破孔的直的类型、可输送到该爆破现场的该可用爆炸物产品的重量和/或体积、待爆破的材料的重6最小优先化距离大于该初始抵抗线并且该最大优先化距离小于阈值常数乘以该初始抵抗小非优先化距离大于该初始抵抗线并且该最大非优先化距离小于阈值常数乘以该初始抵该爆破现场地质确定的图案进尺与1.10X基于针对某个排列的爆炸物类型和该爆破现7中的每一个的经验证的爆破的特征进行评分;以及基于最高评分的验证结果生成爆破规满足目标爆破标准,而绝对余数小于与其他间距和抵抗线配置相关联的任何其他绝对余8使用该抵抗线和该间距生成爆破规划。图主要描绘了一般化的实施例,这些实施例将结合附图以附加的特殊性和细节进行描述,[0067]图5展示了根据一个实施例的用于通过对多个可能排列执行多次模拟来生成爆破9[0073]图10展示了根据一个实施例的用于为给定的抵抗线(burden)和间距生成孔水平[0086]合适网络可以包括通信或联网软件,诸如可从Nove[0087]每个计算机系统包括一个或多个处理器和/或存储器;计算机系统还可包括各种[0089]相关领域技术人员易于使用此处提出的教导内容以及编程语言和工具(诸如可以包括位于计算机可读存储介质内或其上的任何类型的计算机指令或计算机可执行代[0094]无人机104可以在跟随扫描路径时捕捉图像。无人机104可以向PED102提供且最终的爆破规划可以被发送给现场装备108和现场装备108的操作者能和台阶的地质特性之间的关系进行。抵抗线和间距计算器334可以基于图案进尺来确定[0103]存储在电子存储器310上的数据340可以包括接收到的数据和由爆破设计系统106以包括通用处理器和/或专用处理器。网络接口314可以促进与其他计算装置和/或网络的通信,例如与互联网和/或其他计算和/或通信网络。网络接口314可以配备有传统网络连网络接口314可以用于与测量该处理电路系统(未示出)所在区域的功率消耗的电流与电压传感器通信。I/O接口316可以促进与一个或多个输入装置和/或一个或多个输出装置的相[0106]系统总线318可以促进爆破设计系统的其他部件(包括电子存储器310、该一个或[0108]图4展示了根据一个实施例的用于生成爆破设计输出408的方法400的流程图。方法400可以由图1和图3的爆破设计系统106使用来生成爆破设计408。为了执行针对爆破设[0118]爆破设计系统将该组数据输入用于爆破设计408的计算410。计算410包括确定图[0121]图案进尺可以是基于地质特性和爆破孔参数的第一因素和基于可用产品的比能这一个或多个分层之间的距离和/或爆破孔的顶部或底部(趾部)可以用作面高度,以计算的经验变量。等式1使用面高度与可用爆炸物产品的直径的比率作为等式中的变量以确定原始图案进尺,该等式中的地质常数凭经验得先前爆破中的特定台阶材料适当碎裂)。先前爆破数据还可以用于确定使用何种类型的是爆破孔高度和深度的自然对数与地质特性之间的[0130]在一些实施例中,爆破设计系统通过将直径除以测量单[0134]先前提供的等式和表1是英制版本。类似的等式可以用于公制单位系统,如下所[0148]爆破设计系统可以执行能量检查420,以确定产生的爆破是否将具有在目标范围[0152]爆破设计系统可以对照最小能量质量阈值和最大能量质量阈值来检查爆破的质[0157]抵抗线和间距用于抵抗线刚度检查422和计算钻孔细节416。钻孔细节416描述单[0158]爆破设计系统还可以使用抵抗线和间距来执行抵抗线刚度检查422。抵抗线刚度[0160]爆破设计系统将抵抗线刚度与抵抗线刚度最小阈值进行其中α是阿尔法因素,并且默认值为来自可选的爆破限制数据404的四个约束中的一个的输入可以由爆破设计系统进行计算。用爆炸物产品的比能与在先前爆破中使用的爆炸物产品的比能之间的差异来调节原始图来调整未来的爆破规划。[0182]图5至图13展示了通过对多个可能排列执行多次模拟来生成爆破设计的各个方[0186]图6展示了从爆破数据生成多个排列的数据集的方法600的[0197]图7展示了用于模拟数据集的排列的方法700的示例(例如,参见图5,执行506模最低地震仪和最严格每单位延时质量磅数来识别804排列。[0200]爆破设计系统确定808初始抵抗线和间距是否不大于爆破现场的长度和宽度。如[0202]爆破设计系统计算814新的图案进尺。新的图案进尺=优先化距离*非优先化距佳适合到最差适合排序的近似结果列表进行尺寸规则获取并且检查830潜在的抵抗线和近似间距。爆破设计系统根据初始图案进尺和潜在的优先化距离来计算832最大非优先化距离和最小非优先化距离。爆破设计系统可以在的非优先化距离不小于目标阈值,则爆破设计系统从当前结果中选择828下一个优先化新的图案进尺是否在目标范围内。例如,目标范围可以为最小PattF<新的PattF<最大则爆破设计系统从当前结果中选择828下一个优先化距离。如果已经尝试所有的优先化距离,则爆破设计系统对最终结果列表进行排序848以获得最佳适合(例如,首先是最小余[0210]图9是方法900,爆破设计系统可以使用该方法来尝试902找到适合爆破现场的优填塞和粉末柱长度)生成孔水平细节的方法1000。粉末柱长度是用爆炸物填充的爆破孔部[0217]每单位体积能量检查可以用于检查1106每单位体积最小[0220]图13展示了基于振动来评分的爆破规划结果的图形1300,曲线由振动1302拟[0222]例如,此方法1400可以用于编辑使用图8A至图9中概述的这些方法确定的抵抗线

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