《无人机应用技术》课件-7单元七 智能飞行器注意事项及飞行训练

单元七

智能飞行器注意事项与飞行训练模块三

智能飞行器操控主讲人：xxxLogo智能飞行器应用技术智能飞行器无人机无人驾驶飞行器12分

类利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置进行操纵，但不载人无人机民用领域航拍无人机配送无人机喷洒农药无人驾驶飞行器应用领域航拍地质勘测无人机紧急救援......结构动力系统电机螺旋桨电调结构飞行控制系统实飞行前的准备7.11．设备检查无人机飞行前设备检验飞行器：进行外观检查，确保没有损坏或松动的部件。开启电源，检查各项指示灯是否正常桨叶：确认机身螺旋桨是否按要求装好，检查螺旋桨是否有损伤，如裂痕、缺口等，如有损伤应及时更换。1．设备检查无人机飞行前设备检验电池：装电池前确认电量充足，避免使用老旧或虚电电池。在低温环境下飞行时，应提前预热电池。同时，注意电池存放时电量应保持在40%-65%之间，避免过充或过放。遥控器：确认遥控器电量充足，连接正常，并确定摇杆模式符合个人习惯。1．设备检查无人机飞行前设备检验App：下载并安装无人机配套App，确保手机电量充足，信号正常。检查App中是否有警告、异常提示，SD卡剩余容量是否充足。根据环境设置返航高度，避开基站、化工厂等强磁场环境。2．环境选择无人机飞行前设备检验选择空旷无遮挡的开阔地带进行飞行，远离钢铁、高大建筑、树木、电站电塔、人群、鸟群、风筝等干扰环境。避免在大风（建议四级以下飞行）、雨雪、雷电、台风、云雾等恶劣环境下飞行。2．环境选择无人机飞行前设备检验了解当前机型最大抗风能力、最高起飞海拔高度、最长续航能力情况，避免造成飞行事故。3．飞行计划无人机飞行前设备检验预设合适的返航高度，确保在飞行过程中能够顺利返航。飞行安全和注意事项7.2天气状况：飞行前应查看天气预报，确保飞行环境良好，避免恶劣天气影响飞行安全。电量监控：飞行过程中，定期检查无人机的电量，确保电量充足，避免电量不足导致飞行中断。遥控器操作：应全神贯注于遥控器操作，而非观察飞行环境，以确保飞行安全。遥控信号：保持与遥控器的稳定连接，避免信号中断导致飞行失控。起飞和降落：起飞前应将无人机放置在平整开阔地面上，面朝机尾，确保飞行稳定。降落时，应确保无人机完全停稳后再关闭遥控器电源。安全检查：飞行前应进行全面检查，确保无人机的电池、螺旋桨、遥控器等部件正常工作。遵守法规：了解并遵守当地的无人机相关法规，确保飞行合法合规。无人机飞行前准备工作紧急情况处理：飞行员应熟悉飞行器的手动和自动模式，并在紧急情况下迅速采取措施。。事后处理：飞行结束后，应及时分析飞行数据，总结经验教训，并检查无人机的状态。无人机飞行后检查升降飞行7.3简单的升降练习不仅可以锻炼对油门的控制，还可以让初学者学会稳定飞行器的飞行。在练习时注意场地有足够的高度，最好在户外进行操作。多旋翼无人机飞行基本动作起飞与降落练习注意事项：起飞前，确保无人机周围无障碍物，电池电量充足，并选择平坦开阔的地面起飞。起飞时，缓慢推动油门杆，使无人机缓慢升空。降落前，降低油门，使无人机缓慢下降，并在接近地面时稍微增加油门以降低下降速度，确保平稳着陆。上升练习上升过程是无人机螺旋桨转速增加，无人机上升。主要的操作杆是油门操作杆（美国手左侧摇杆的前后操作杆为油门操作，日本手右侧操作杆的前后为油门操作）。练习上升操作时，假定已经起飞缓缓推动油门，此时无人机会慢慢上升，油门推动越多（不要把油门推动到最高或接近最高），上升速度越大。四旋翼无人机起飞过程操控上升练习达到一定高度时或上升速度达到自己可操控限度时停止推动油门，这时，会发现无人机依然在上升。若想停止上升，必须降低油门（同时注意，不要降低得太猛，保持匀速即可）直至无人机停止上升。然而这时会发现无人机开始下降，这时有需要推动油门让无人机保持高度，反复操作后飞行器即可稳定。四旋翼无人机起飞过程操控下降练习下降过程同时上升正好相反。下降时，螺旋桨的转速会降低，无人机会因为缺乏升力开始降低高度。在开始练习下降操作前，确保无人机已经达到了足够的高度，在飞行器已经稳定选停时，开始缓慢的下拉油门。注意，不能将油门拉得太低。四旋翼无人机起飞过程操控下降练习在飞行器有较为明显的下降时，停止下拉油门摇杆。这时飞行器还会继续下降。同时，注意不要让飞行器过于接近地面，在到达一定高度时开始推动油门迫使飞行器下降速度减慢，直至飞行器停止下降。这时会出现上升操作类似的情况，无人机开始上升，这时又要降低油门，保持现有高度，经过反复几次操作后飞行器保持稳定。四旋翼无人机起飞过程操控定点悬停7.4（1）基础悬停训练：首先，需要在模拟器上进行基础悬停训练，包括对尾悬停、对头悬停和侧位悬停。这些练习有助于熟悉无人机的基本操控和悬停控制。无人机定点悬停的训练方法主要包括以下步骤：（2）定点悬停练习：在模拟器中设置特定的悬停点，练习无人机在这些点上的定点悬停。可以通过调整遥控器的各个通道来实现精确的悬停。无人机定点悬停的训练方法主要包括以下步骤：（3）八位悬停练习：在模拟器中进行八位悬停练习，即在一个虚拟的中心黄圈内，按照特定顺序悬停在八个不同的位置。这个练习有助于提高无人机在不同姿态下的悬停能力和操控者的空间感知能力。无人机定点悬停的训练方法主要包括以下步骤：（4）实际飞行训练：在实际飞行中进行悬停训练，可以在开阔且无干扰的场地进行。开始时可以在地面控制员的指导下进行，逐渐过渡到自主悬停。无人机定点悬停的训练方法主要包括以下步骤：当飞机以机头向右的状态从左向右飞行的过程中，观察1，2，3，4，5这五个位置相对于操作者姿态的变化过程：飞机机以机头向右的状态从左向右飞行的过程当飞机以对头姿态从左侧向右侧平移飞行过程中，简述相对于操作者姿态的变化过程：飞机以对头姿态从左侧向右侧平移飞行过程任何一种姿态都不是孤立的，它是永远处于转换过程中，所以对于姿态的转换要随时能够判断。在进行悬停训练时，安全始终是最重要的考虑因素。应遵循当地法规，避免在人群密集地区飞行，并在飞行前对设备进行彻底检查。多旋翼无人机飞行模式八位悬停7.5八位悬停是指无人机能够在空中保持稳定的悬停状态，并能够在八个不同的方向上精确控制飞行。这种训练能够帮助飞行员熟悉无人机的控制响应，提高对飞行姿态的感知能力，以及增强对飞行环境的适应性。八位悬停训练对于提升飞行控制技能具有重要性。1．八位悬停状态起飞后分别在对尾，对头，左右侧位悬停时状态，如图飞机在对尾，对头，左右侧位悬停时状态45°悬停的四种状态，每个姿态均是以机头朝向的位置来判断的，如图飞机45°悬停的四种状态2．飞行训练对尾起飞姿态。将飞机以对尾方式悬停在中心黄圈内，高度2m不变，时间10s。将飞机按照逆时针旋转45°，飞机将以对尾的左45°方式悬停在中心黄圈内，高度2m，保持10s。将飞机按照逆时针旋转45°，机头向左悬停在中心黄圈内，高度2m，保持10s。注意调整左副翼。多旋翼无人机四轴平行原理2．飞行训练将飞机按照逆时针旋转45°，飞机将以对头的左45°方式悬停在中心黄圈内，高度2m，保持10s。将飞机按照逆时针旋转45°，飞机以对头姿态悬停在中心黄圈内，高度2m，保持10s，注意调整俯仰舵。将飞机按照逆时针旋转45°，飞机将以对头右45°方式悬停在中心黄圈内，高度2m，保持10s。多旋翼无人机四轴平行原理2．飞行训练将飞机按照逆时针旋转45°，飞机将以右侧悬停在中心黄圈内，高度2m，保持10s，注意调整右副翼舵。将飞机按照逆时针旋转45°，飞机将以对尾的右45°方式悬停在中心黄圈内，高度2m，保持10s。将飞机按照逆时针旋转45°，飞机将以对尾方式悬停在中心黄圈内，高度2m，保持10s。多旋翼无人机四轴平行原理当飞机重新回到对尾状态，结束一个训练过程。重复以上步骤，把停留时间缩短在5S，1S继续重复以上步骤，把顺时针旋转的八位悬停练习停留时间缩短到1S。航线飞行7.6理论学习：首先，需要学习无人机的基本原理、飞行控制系统、航空法规等，为实际飞行训练打下基础。无人机航线飞行练习是提高飞行技能的重要环节模拟飞行训练：使用模拟器软件进行虚拟飞行训练，模拟起飞、降落、紧急避险等场景，提高应对突发情况的能力无人机航线飞行练习是提高飞行技能的重要环节实际飞行操作：在确保安全的前提下，进行实际飞行操作，注重飞行操纵技巧和飞行路径规划，遵守航空法规和飞行限制。无人机航线飞行练习是提高飞行技能的重要环节特定航线飞行训练：进行多旋翼无人机的四边航线飞行、工字航线飞行、水平八字航线飞行和圆形航线飞行等特定航线训练，以提升航线飞行的熟练程度。无人机航线飞行练习是提高飞行技能的重要环节应急处置练习：学习和练习无人机的应急处置措施，如发动机失效自旋降落处置等，以提高安全飞行的能力。无人机航线飞行练习是提高飞行技能的重要环节实践飞行：在飞行之前，仔细检查无人机的状态和飞行环境，确保无人机的各项设备和传感器正常工作，并在飞行过程中不断纠正姿态和方位。无人机航线飞行练习是提高飞行技能的重要环节通过上述练习方式，可以系统地提升无人机的航线飞行技能，确保飞行的安全性和稳定性。在练习过程中，应始终关注最新的飞行安全指南和法规，以符合当前的飞行要求。无人机航线飞行练习是提高飞行技能的重要环节无人机的工字航线飞行和水平八字航线飞行是两种不同的飞行模式，它们在飞行轨迹和操作技巧上有所区别。1．工字航线飞行工字航线飞行通常指的是无人机沿着一个类似字母“工”的轨迹进行飞行。这种飞行模式可能涉及到无人机在两条平行线上进行往返飞行，形成一个工字形状。特点：是飞行路径相对简单，主要用于直线距离的测量或覆盖大面积区域的巡查。2．水平八字航线飞行水平八字航线飞行：指无人机沿着一个水平的“8”字形轨迹飞行。这种飞行模式要求无人机在飞行过程中同时控制俯仰、横滚和偏航，以保持飞行轨迹的稳定性和准确性。难点：在于需要飞手具有较高的全方位反应能力和对无人机姿态变化的熟悉度。这种飞行模式在无人机执照的实操考核中经常被作为考试科目，以检验飞手的飞行技能。3．四边航线飞行起飞与直线飞行：训练无人机从指定位置起飞，并沿直线飞行接近第一根标志杆。斜线飞行：从直线飞行过渡到向右斜线飞行，到达第二根标志杆，然后向左斜线飞行到达第三根标志杆。返回直线飞行：继续向左斜线飞行到达第四根标志杆，然后沿直线飞行返回。降落：无人机需要准确地降落在停机坪的H垫中心处。3．四边航线飞行飞行稳定性：在整个四边航线飞行过程中，无人机的上、下移动范围不应超过0.2米，以确保飞行的平稳性。技巧与连贯性：训练无人机能够连贯、高质量地完成整个四边航线的训练，包括直线飞行的直度和斜线飞行的准确性。摇杆的模式及通道7.7遥控器又名发射机，即发送信号来控制飞机。例如，所谓的“美国手”模式将左摇杆用于控制飞行器的升降和旋转，而右摇杆用于控制前后左右的移动。而“日本手”模式则将左摇杆用于控制前进后退和旋转，右摇杆用于控制升降和左右移动。摇杆操作模式的差异主要源于历史习惯、制造商的设计偏好以及飞行员的个人舒适度。不同国家的遥控器制造商可能会根据当地用户的普遍操作习惯来设置摇杆的功能，这导致了不同的操作模式。摇杆模式的定义日本手（model1）VS美国手（model2）日本手的特点：是控制飞行器姿态的两个舵面俯仰和副翼是分别由左手和右手控制，右手左右平行移动控制副翼，上下垂直运动控制油门；左手左右平行运动控制方向，上下垂直运动控制俯仰运动。美国手的特点：是控制飞行器姿态的两个舵面俯仰和副翼是统一由右手控制，右手左右平行运动控制副翼，上下垂直运动控制俯仰运动；油门和方向控制在左手，左手左右平行运动控制方向，上下垂直运动控制油门。日本手（model1）VS美国手（model2）美国手：副翼J1摇杆，升降J2摇杆，油门J3摇杆，方向J4摇杆。日本手（model1）VS美国手（model2）日本手：副翼J1摇杆，升降J3摇杆，油门J2摇杆，方向J4摇杆。无线电遥控基础美国手：副翼J1摇杆，升降J2摇杆，油门J3摇杆，方向J4摇杆。日本手（model1）VS美国手（model2）日本手：副翼J1摇杆，升降J3摇杆，油门J2摇杆，方向J4摇杆。无线电遥控基础四个舵面对应的摇杆如下:日本手（model1）VS美国手（model2）副翼第1通道，升降第2通道，油门第3通道，方向第4通道（简称副升油方），螺距（直升机）第6通道。通道的顺序:“日本手”学名“手式一”（Mode1），其升降、方向、油门副翼如图；“美国手”学名“手式二”（Mode2），其方向、升降、油门、副翼如图.日本手（model1）VS美国手（model2）通道的顺序:图2美国手图1日本手美国手左手控油门，日本手右手控油门。副翼都为右手控制，方向舵都为左手控制。日本手（model1）VS美国手（model2）通道的顺序:图2美国手图1日本手操控的标准手法7.8无人机驾驶员面向无人机站立，双脚与肩同宽，双臂自然放松，手掌对称轻握遥控发射机，根据手臂长度，将遥控发射机置于肚脐上下、比较放松的位置，拇指和食指共同配合来拨动操纵杆，其他手指根据需要用来拨动遥控发射机上的其他开关。拇指的指肚始终压在操纵杆的杆顶以控制操纵动作，食指指肚始终放在操纵杆的侧面起到稳定的作用。食指就像弹簧一样，用来缓冲拇指带动操纵杆的运