2027版工业机器人工作站安全管理制度

第1页共2页×××有限责任公司工业机器人工作站安全管理制度文件编号：AQ/JX-16-03版本/修订：A/0生效日期：2027年1月1日第一章总则第一条为加强工业机器人工作站安全管理，防止和减少事故，保障人身和财产安全，根据《中华人民共和国安全生产法》《中华人民共和国消防法》、GB11291.1—2011《工业机器人安全要求第1部分：机器人》，制定本制度。第二条本制度适用于本公司焊接、搬运、码垛、打磨等工业机器人工作站及配套变位机、滑台、工装夹具、安全围栏、联锁装置和末端执行器的采购、安装、验收、使用、维护保养、改造和报废全过程管理。第三条工业机器人工作站不属于特种设备，按机械设备管理。坚持“安全第一、预防为主、综合治理”的方针，实行“谁使用、谁负责”“定人定机、授权操作”的原则，安全防护以围栏隔离和联锁停止为第一手段。第二章职责分工第四条主要负责人对本公司工业机器人工作站安全管理全面负责，保障安全防护投入，督促重大隐患整改，定期听取机器人安全工作情况汇报。第五条分管设备负责人组织制定机器人安全管理制度和操作规程，组织风险评估、防护方案审查和隐患治理，协调解决机器人应用中的重大问题。第六条设备管理部门负责机器人工作站的采购、安装调试、验收、台账与一机一档管理、程序备份、维保单位管理，每月组织一次专项检查。第七条安全管理部门负责监督检查本制度执行情况，组织风险辨识和作业人员培训授权，参与安全防护方案审查和事故调查，对违章行为提出处理意见。第八条使用部门负责机器人工作站的日常使用管理，落实定人定机、班前点检和交接班，提出现场防护改进需求，整改本部门隐患。第九条操作人员按授权范围操作和示教，执行点检与交接班，如实填写记录，发现异常立即急停并报告。第十条维修人员按计划实施保养和维修，作业时执行能量隔离和挂牌上锁，填写维保记录，维修后与使用部门共同验收；不得擅自改动安全防护和联锁回路。第三章采购、安装与验收第十一条采购的机器人及安全防护装置应当符合安全要求，随机附带产品合格证、使用维护说明书、安全说明和风险评估资料；优先选用具备安全停止、安全限速、安全监控功能的控制系统。第十二条工作站布局设计应当先完成风险评估，据此确定围栏形式、联锁方式、急停配置以及安全光幕、安全地毯、激光扫描仪等装置的设置。第十三条安全围栏沿机器人最大运动包络外围设置，与运动包络保持足够的安全距离，围栏牢固、无缺口、无攀爬踏点，出入口设置联锁安全门。第十四条安装调试期间，作业区域设置警戒和警示标志，禁止无关人员进入；调试需要拆除临时防护时，设专人监护，调试结束立即恢复。第十五条验收由设备管理部门组织，使用部门、安全管理部门参加，内容包括：围栏完整性与安全距离、联锁停止功能、急停回路、安全光幕与扫描仪触发试验、限位设定、末端执行器可靠性、警示标志与照明。第十六条验收时逐项做功能试验并记录：开门即停、开门禁启、急停切断动力、使能开关松开即停、示教速度不超过250毫米每秒；试验不合格不得交付使用。第四章人员管理与培训第十七条机器人操作人员和示教人员必须经机器人操作与示教专项培训考核合格，取得公司内部授权后方可上岗，授权与工作站型号对应，一人一档记录。第十八条内部授权每2年复核一次，复核内容包括规程掌握、急停与使能开关操作、应急处置和实际操作；复核不合格的暂停授权。第十九条新入职人员须完成公司级、部门级、班组级三级安全教育，累计不少于24学时，经考核合格并签订岗位安全生产责任书后方可独立操作。第二十条在岗人员每年接受不少于20学时的安全再培训，内容包括法规标准、事故案例、联锁防护原理和应急处置。第二十一条严禁未经授权人员操作、示教机器人；实习人员只能在授权人员监护下于手动模式下空载练习。第二十二条建立机器人作业人员台账，记录姓名、授权工作站、授权日期、复核日期和培训学时，动态更新。第五章使用管理第二十三条实行定人定机，每台工作站明确责任人和监护人，责任牌挂在工位显著位置；多班使用的交接班时共同巡检并签字。第二十四条自动运行启动前必须执行“三确认”：确认围栏内无人、确认安全门已关闭并联锁、确认工作区域无工具杂物和工件，并发出不少于3秒的声光警示。第二十五条运行中人员不得停留在机器人运动范围内，不得探身或者跨越围栏；上下料在围栏外工位或者联锁隔离工位进行。第二十六条示教作业必须由授权人员在围栏内进行，使用三位使能开关，速度限制在不超过250毫米每秒，其他人员不得进入围栏。第二十七条示教器由专人保管，使用完毕放回指定位置；严禁非授权人员修改程序、参数和安全配置，程序变更须记录并备份。第二十八条进入围栏内作业必须执行：切换手动模式或者切断动力、挂牌上锁、必要时用支撑柱固定机器人手臂；作业完毕清点人员工具后恢复。第二十九条严禁短接、拆除、旁路联锁开关、安全门锁、急停按钮和安全光幕；安全装置失效的工作站一律停用。第三十条每班试验一次急停按钮，每周试验一次安全门联锁和安全光幕，试验结果记入点检记录。第三十一条每班填写运行记录，记录运行时间、产量、程序变更、故障与处理情况，由使用部门保存不少于3年。第六章维护保养第三十二条维护保养分为日常保养、一级保养、二级保养和故障维修，保养计划由设备管理部门编制并下达。第三十三条日常保养由操作人员每班进行，内容包括清洁本体与控制柜外表、检查线缆与拖链、检查夹具与吸盘、检查围栏与门锁、试验急停。第三十四条一级保养每月进行一次，由维修人员实施，内容包括紧固本体与夹具螺栓、检查减速机润滑、清洁控制柜滤网、检查限位与挡块、校验联锁与急停回路。第三十五条二级保养每年或者累计运行4000小时进行一次，内容包括各轴精度检查、减速机换油、电缆绝缘检测、安全回路功能测试、备份程序与参数。第三十六条维护作业前执行能量隔离：切断主电源与气源、释放余压、挂牌上锁、支撑机器人手臂，设置警示标志。第三十七条委托外单位维保的，选择具备相应能力的单位，签订安全协议，明确维保内容和响应时间，维保记录由设备管理部门留存。第七章检查与隐患治理第三十八条班前点检由操作人员每班进行，月度专业检查由设备管理部门组织，每季度由分管负责人组织一次综合检查，检查结果书面通报。第三十九条检查发现下列情形之一的立即停用挂牌：围栏缺损或者被拆除、联锁失效或者被短接、急停按钮失灵、安全光幕失效、夹具或者末端执行器松动、限位失效、发生碰撞事故后未检查。第四十条隐患由使用部门填写整改单，明确措施、责任人和完成时间，整改后由检查人复查验收，形成闭环。第四十一条停用的工作站切断动力、锁定控制柜，恢复使用前重新做安全功能试验并记录。第八章事故应急与报告第四十二条发生机器人伤人、夹持、撞击或者火灾事故，现场人员立即急停、切断动力、抢救伤员、保护现场，同时报告班组长、部门负责人和安全管理部门。第四十三条事故情况按规定时限报告公司负责人和当地有关部门，不得迟报、漏报、谎报、瞒报。第四十四条事故后配合调查，落实整改措施，组织全员警示教育；涉及安全防护设计的，重新进行风险评估并改进防护。第四十五条每年至少组织一次机器人伤害事故应急演练，演练后评估并修订现场处置方案。第九章档案管理第四十六条实行一机一档，档案内容包括：产品合格证与说明书、风险评估报告、验收记录、安全功能试验记录、程序与参数备份、维保记录、检查与整改记录、事故记录、操作人员授权记录。第四十七条档案由设备管理部门统一保管，纸质与电子双套，保存期限为设备报废后不少于5年；程序备份异地存放，防止丢失。第十