CN119516127A 硐室构造信息的提取方法 （核工业北京地质研究院）

采集并根据获取的影像信息确定第一三维点云三维点云模型和第二三维点云模型确定硐壁的2S701：分别确定所述第一三维点云模型以及所述第二三维点云模型中的多个重合点，所述硐室的硐壁的某一点在所述第一三维点云模型中具有对应的点以及其在所述第二三S703：根据所述法向量，对所述第一三维点云S710：确定所述第一三维点云模型以及所述第二三维点云模型中的对应点之间的距S720：根据所述S710步骤所确定的距离以及阈值，S705：确定所述第一三维点云模型以及所述第二三维点云模型中的对应点之间的距3S760：再次确定所述第一三维点云模型以及所在S60步骤中，还包括根据所述多个定位控制点在所述第二三维点云模型中的相对坐4[0003]硐室是矿山为某种专门用途在井下开凿和建造的空间构筑物，常被用于安装设[0008]图1是本申请的实施例提供的采用影像倾斜摄影技术对硐壁影像进行单回次采集5图2是本申请的实施例提供的采用三维激光扫描技术对硐壁进行数据采集时平行图3是本申请的实施例提供的采用三维激光扫描技术对硐壁进行数据采集时垂直图4是本申请的实施例提供的采用三维激光扫描技术对硐壁进行数据采集时垂直图5是本申请的实施例提供的硐室实际测量产状与点云模型解译值的误差对比示图6是本申请的实施例提供的第一三维点云模型与第二三维点云模型的匹配误差图7是本申请的实施例提供的配准后的点云模型与第一三维点云模型以及第二三图8是本申请的实施例提供的配准后的点云模型与第一三维点云模型以及第二三图10是本申请的实施例提供的根据点云模型解译获得的裂隙构造的分布方向示图12是本申请的实施例提供的根据点云模型解译获得的裂隙构造信息的等值线[0010]在下文中将结合附图对本申请的示范性实施例进行描述仅仅示出了与根据本申请的方案密切相关的设备结构和/或处理步骤，而省略了与本申请6[0013]在节理测量的过程中，对于传统钻爆硐室的构造信息的获取通常借助罗盘等工中的所有对应点之间的距离进行计算，从三维点云模型中剔除间距不7第一三维点云模型和第二三维点云模型中的点按照确定的对应点之间的距离的阈值进行离进行计算，将第一三维点云模型和第二三维点云模型中的对应点按照预定的值进行划的硐壁的三维点云模型中删除，以校正第一三维点云模型和第二三维点云模型的配准结[0027]图2示出本申请的实施例提供的采用三维激光扫描技术对硐壁进行数据采集时平8在适宜的距离，以确保获取的激光扫描数据的精度。扫描设备201的镜头保持预定的高度的数据点到扫描设备201的距离不大于2m，且能够确保相邻扫描位置扫描获得的扫描点云[0029]图3示出本申请的实施例提供的采用三维激光扫描技术对硐壁进行数据采集时垂两侧各2m处的两侧硐壁的预定高度处分别设置1个靶标202；在一些实施例中，在S50步骤[0030]图4示出本申请的实施例提供的采用三维激光扫描技术对硐壁进行数据采集时垂中的相对坐标以及其在硐室内的绝对坐标之间的关系，对第二三维点云模型进行坐标变9底部设置有底板101以供影像采集人员站立在上面，且影像采集人员在影像采集作业时保保每个回次拍摄获得的影像能够完整反应测量点[0038]在一些实施例中，在S30步骤中，将单回次拍摄获得的影像输入至数据处理软件的第一三维点云模型中提取的裂隙参数即为真实地理空[0040]图6示出本申请的实施例提供的第一三维点云模型与第二三维点云模型的匹配误[0041]图7示出本申请的实施例提供的配准后的点云模型与第一三维点云模型以及第二后的点云模型相比于图6所示的用单一方法获取的第一三维点云模型和第二三维点云模型[0042]图8示出本申请的实施例提供的配准后的点云模型与第一三维点云模型以及第二之间的重叠率曲线801；计算配准后的点云模型中的点与第二三维点云模型中的点的重叠[0047]本实施例中，在某段巷道钻爆段中，通过影像采集方法识别和提取出的裂隙共隙产状进行对比得出：影像采集方法与人工观测方法编录的裂隙产状倾向平均误差为[0048]图5示出本申请的实施例提供的硐室实际测量产状与点云模型解译值的误差对比录中的估测产状的裂隙倾向误差曲线502二者的走向大致相同，点云模型解译提取裂隙产地，包含人工编录中的估测产状的裂隙倾角误差曲线503与不包含人工编录中的估测产状的裂隙倾角误差曲线504二者的走向大致相同，点云模型解译提取裂隙产状与实测裂隙产[0049]图9示出本申请的实施例提供的人工观测裂隙构造的分布方向示意图，如图9所过构建并解译点云模型快速提取节理或断裂的构造信息，对于部分可以人工实测的裂隙，可以利用实测数据对基于点云模型获取的构造信息进行准确