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文档简介
1模块九
坐标系变换单元1:坐标系变换功能2极坐标一(1)指令代码及功能:G16:建立极坐标G15:取消极坐标
(2)编程格式:G90/G91G16X__Y__K__;……G15;
(3)编程说明:①G90指定编程坐标系的原点作为极坐标系的零点,从该点测量半径。G91指定当前点作为极坐标系的零点,从该点测量半径。②X:极坐标半径。③Y:极角(“+值”为逆时针方向,“-值”为顺时针方向)。④K:次数。3坐标系旋转二(1)指令代码及功能:G68:建立坐标系旋转功能G69:取消坐标系旋转功能
(2)编程格式:G90/G91G17G68X__Y__R__;……G69;
(3)编程说明:①X、Y:旋转中心坐标值。当X、Y省略时,以当前的位置为旋转中心。
②R:旋转角度,单位是度(°)
,取值范围为0≤R≤360°。逆时针方向旋转为“+值”,顺时针方向旋转为“-值”。③G68、G69为模态指令,可相互注销,G69为缺省值。④
在坐标系旋转方式中,不能指定G27~G30和G52~G59、G92指令。⑤
取消坐标系旋转功能(即G69指令)之后的第一个移动指令必须用G90绝对值指定,如果用G91增量值指定将会执行不正确的移动动作。⑥
取消坐标系旋转可以指定在其它指令的程序段中。4比例缩放三(1)指令代码及功能:G51:建立比例缩放功能G50:取消比例缩放功能
(2)编程格式:
(3)编程说明:①X、Y、Z:比例缩放中心的坐标(绝对方式)。如果省略X、Y、Z时,则以刀具当前位置作为缩放中心。②P:比例缩放系数,P值是带有小数点。③I、J、K:分别对应X、Y、Z轴的缩放比例系数,设定I、J、K不能带小数点,比如缩放系数为1时应输入1000,并且各轴在程序中都应输入,不能省略。各轴以相同比例缩放:G51X__Y__Z__P__;……G50;各轴按不同比例缩放:G51X__Y__Z__I__J__K__;……G50;5镜像四(1)指令代码及功能:G51.1(G51):建立镜像功能G50.1(G50):取消镜像功能
(2)编程格式:
(3)编程说明:①X、Y:用G51.1指定镜像的对称点位置和对称轴;用G50.1指定镜像的对称轴,但不指定对称点。当G51.1指令后仅一个坐标字时,该镜像是以某一坐标轴为镜像轴。②I、J:分别对应X轴、Y轴镜像,按象限指定且为1(有的系统设定I、J不能带小数点为1时,应输入1000,并在程序中都应输入,不能省略)。③I、J:如果两者其值为正值且不为1(或1000),则该指令变成了缩放功能。④I、J:如果I、J值虽是按象限指定正负,但不等于-1(或-1000),则执行该指令时既进行镜像功能又进行缩放功能。各轴以相同比例镜像:G51.1X__Y_
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