CN119519478A 基于运行分析的直流伺服电机位置控制方法及系统 （西安航晨机电科技股份有限公司）

产业基地神舟六路333号君康城市科基于运行分析的直流伺服电机位置控制方于运行分析的直流伺服电机位置控制方法及系合集完成基于运行分析的直流伺服电机位置控2接收运行分析指令，根据所述运行分析指令获取目标直流伺根据所述目标型号获取移动位置参数，并解析移动位置参数，根据移动位置参数获取目标直流伺服电机的若确认出移动路径中存在一个或多个转折点，根据一个或多基于能优参数组合集完成基于运行分析的直流伺服电机依次从多个参数调节区间中提取一个参数调节区间，根据预分别计算多个区间组分中每一个区间组分的数据平均值，汇总所,l3将数据平均值组集中电压平均值组、转速平均值组、负载平均值组,利用预构建的综合偏差值公式计算出最佳移动位置参数与移动位置参数的综合偏差,若综合偏差值小于等于预设的综合偏差阈值，则将目否则，则调整目标直流伺服电机的移动位置参数，构建二维参考坐标系，利用所述二维参考坐标系及所述当4从距离集中提取最短距离，并将最短距离所对应的外围坐标确认为邻接构建参考坐标系，基于参考坐标系及移动路径获取一个,,依次从一个或多个转折点中提取一个目标转折点，并对所提取的,引；5若拟合偏差值小于等于预设的拟合偏差阈值，则将所述拟若拟合偏差值大于预设的拟合偏差阈值，则调整拟合曲线的系数,,基于最优能耗值组获取最小能耗，并将最小能耗所对6参数获取模块，用于接收运行分析指令，根据所参数组合获取模块，用于基于多个参数调节区间获取多个参路径规划模块，用于基于当前位点及移动目标位点构建移动路径，能耗模拟模块，用于依次从多段划分路径中提取一个划分7[0005]为实现上述目的，本发明提供的一种基于运行分析的直流伺服电机位置控制方根据移动位置参数获取目标直流伺服电机的8基于能优参数组合集完成基于运行分析的直流伺服电机分别计算多个区间组分中每一个区间组分的数据平均值，汇总所述数据平均值，,利用预构建的综合偏差值公式计算出最佳移动位置参数与移动位置参数的综合9,构建二维参考坐标系，利用所述二维参考坐标系及所述当前位点获取当前坐标，,,,i表示目标转折点的横坐标，索引；,若确认出均方误差小于等于预设的均方误差，则将拟合曲线确认为最佳拟合曲若确认出均方误差小于等于预设的均方误差，则将拟合曲线确认为最佳拟合曲,t表[0014]为实现上述目的，本发明还提供一种基于运行分析的直流伺服电机位置控制系出移动路径中存在一个或多个转折点，根据一个或多个转折点获取移动路径的曲线特征，[0018]图1为本发明一实施例提供的基于运行分析的直流伺服电机位置控制方法的流程图2为本发明一实施例提供的基于运行分析的直流伺服电机位置控制系统的功能图3为本发明一实施例提供的实现所述基于运行分析的直流伺服电机位置控制方的直流伺服电机位置控制方法可以由安装在终端设备或服务端设备的软件或硬件来执行，[0023]参照图1所示，为本发明一实施例提供的基于运行分析的直流伺服电机位置控制[0026]示例性的，小张通过计算机控制系统获取到目标直流伺服机的设备编号为分别计算多个区间组分中每一个区间组分的数据平均值，汇总所述数据平均值，,利用预构建的综合偏差值公式计算出最佳移动位置参数与移动位置参数的综合,构建二维参考坐标系，利用所述二维参考坐标系及所述当前位点获取当前坐标，定各个点的位置。当前坐标是指目标直流伺服电机的当前位点在二维参考坐标系中的坐,,,,的索引；,若确认出均方误差小于等于预设的均方误差，则将拟合曲线确认为最佳拟合曲[0052]需解释的是，均方误差是指用来衡量拟合曲线与实际数据点之间差异的一个指,t表整计算结果的比例关系的常数。多个更新参数组合是指在剔除能耗值大于等于1的参数组出移动路径中存在一个或多个转折点，根据一个或多个转折点获取移动路径的曲线特征，[0061]如图2所示，是本发明一实施例提供的基于运行分析的直流伺服电机位置控制系[0062]本发明所述基于运行分析的直流伺服电机位置控制系统100可以安装于电子设备[0063]详细地，本发明实施例中所述基于运行分析的直流伺服电机位置控制系统100中的所述各模块在使用时采用与上述的图1中所述的基于运行分析的直流伺服电机位置控制[0064]如图3所示，是本发明一实施例提供的实现基于运行分析的直流伺服电机位置控称PCI）总线或扩展工业标准结构（extendedindustrystandardarchitecture，简称现所述存储器11以及至少一个处理器10等[0070]例如，尽管未示出，所述电子设备1还可以包括给各个部件供电的电源（比如电称为显示屏或显示单元，用于显示在电子设备1中处理的信息以及用于显示可视化的用户界面。[0073]所述电子设备1中的所述存储器11存储的基于运行分析的直流伺服电机位置控制根据移动位置参数获取目标直流伺服电机的基于能优参数组合集完成基于运行分析的直流伺服电机[0076]本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述可