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1、1,本章内容：第一节概述第二节交通流的统计分布特征重点第三节排队论的应用重点第四节跟驰立论简介第五节流体力学模拟理论,第四章交通流理论,2,a.行人横穿马路时,间隔10秒以上的车头时距b.1小时内，1个信号周期中超过4辆左转车的次数c.高速公路收费站的车辆到达分布d.停车场的车辆到达分布e.大型公共设施的车辆到达分布,第一节概述,3,第二节离散型交通分布,最古老、最容易的测量法：清点在一定的时间间隔内到达的车辆数。一系列时间间隔相等的到达车辆数（随机）分布一、泊松分布J.P.Kinzer(1933)最先论述了泊松分布应用于交通的可能性；W.F.Adams(1936)发表了数值例B.D.Gree

2、nshields(1947)应用于交叉口交通分析。,4,泊松分布：,或,5,1.泊松分布的应用,当x=0时，,当x0时，,6,于是，有递推公式：,7,表4.1泊松到达频率与观测到达数比较（Adams1936）,8,2.积累泊松分布车辆在某一范围内到达的概率：在已知周期期间，2辆车或少于2辆车到达的概率。,一般情况可以写成：,泊松分布的特点：没有交通拥挤的畅通交通流情况,9,二、二项分布对于拥挤的交通（观测偏差/平均数q2，k1k2时，Vw为负值。表明波的方向与原车流流向相反。此时在瓶颈过渡段内的车流开始排队，出现堵塞。有时知可能为正值，这表明此时不致发生排队现象，或者是已有的排队开始消散。若A

3、、B两区车流量与交通密度大致相等，则可以写成:,54,可得紊流的传播速度:线性的速度与密度的关系式,设:,55,式中:1、2在分界线s两侧的标准化密度。得到波速为:,56,(二)交通密度大致相同的情况,莱特希尔和惠瑟姆认为:如果在分界线S两侧的标准化密度仙与和相等，如图47所示。S左侧的标准化密度为，而S右侧的标准化密度为(十0)，这里的(十0)1。在此情况下，设:,57,式中0忽略不计。把上式代入，则此断续的波就以下列速度传播:(三)停车产生的波对于车流的标准化密度为1，以区间平均车速功行驶的车辆，假定下式成立:Vl=Vf（11）在道路上，位置x=x0处，因红灯停车，车流立即呈现出饱和的标准化密度2=1。如图48。线s左侧，车流仍为原来的密度1:按上式的平均速度继续运行。将1=21.,58,上式说明，由于停车产生的波，以vf1的速度向后方传播。如果信号在x=x0处变为红灯，则经过t秒以后，一列长度为vf1t的汽车就要停在xo之后。,59,60,所以，一候车队开始运行(发车)，就产生发车波，该波从x0处以(vf-v2)的速度向后传播。由于发车速度v2一般总是

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