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1，（1）按下图接好X11端子，短接好相关接线端（2）按下图接好X11端子，短接好相关接线端；在 文件中找到P148页2，提示报警，在控制柜里面检查有一条电源线没有插3，在机器人示教器上查找机器人IP地址，然后设置电脑本地连接的IP,让软件与机器人通讯连接起来（查看连接状态:CMDPING_IP地址）4，通过软件从机器人控制柜中读取配置然后将读取的项目“另存与”一个指定的文件夹。5，关闭读取的项目，如图在中插入GSD文件如需要把外挂的I/O模块配置好6，打开读取的项目中， 如图， 然后双击“”会出现“”控制器被激活。7，先配置EL1809输入部分。IN1到IN16对应16点输入后配置EL2809输出部分。OUT1到OUT16对应16点输出；8，在依次配置EL6731-0010输入输出注意把8位编组为一个字节，一次编组，从IN17和OUT 17开始,最后连接起来。9，下载项目在下载过程中若出现下载报警，可以在示教器上激活要下载的项目即可10，设置PROFIBUS地址双击，然后填写地址然后点击APPLY, OK11，在中添加8个字节，即4个字的输入/输出12在PLC中配置网络及地址，当机器人与PLC通讯正常后，建立变量表在示教器上可以监视强制相关数字信号，还可以在示教
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