机器人、智能物流、智能工厂产业链分析

1、减速器、伺服系统和控制系统被认为是机器人主体的三大核心组件，三大机器人主体成本分别为35%、14%、13%，机器人管家部件主要供应商、机器人核心部件和成本比例，工业机器人核心部件供应在日本、美国、德国等国家控制，我国机器人主体制造商长期依赖进口。减速器的开发是最困难的，目前全球75%的精密减速器由日本napotsck和hamoni驱动器两个公司提供。伺服系统是机器人的核心驱动部件。机器人主体大部分是购买伺服电动机，从电机企业发展成安川等机器人企业的较少。控制器开发相对难度低，一般由机器人本体公司自行开发。数据来源：CRIA，减速器，工业分析，机器人精密减速器是工业机器人最重要的功能部件，是机器

2、人产业链最重要的部分，因为在中国机器人产业发展中需要突破的瓶颈，RV减速器，谐波减速器是当前机器人主流减速器，驱动系统需要驱动系统的小间隙，大刚度，高输出力矩和减速率目前，在适合国际机器人的减速器中，RV减速器占60%以上，谐波减速器约占15%，RV减速器已成为制约全球机器人发展的关键组成部分。减速器，工业分析，在国内减速器方面起步晚，仍然需要积累经验和技术，还需要成熟的国内RV减速器大规模应用工业机器人，精密减速器的设计，研发和制造过程中相关材料、零部件结构和齿轮齿形的反复测试和修改，这一过程需要积累经验和技术，近几年来，国内一些供应商和大学在浙江恒丰泰致力于大连交通大学等高精度摆线针轮减速

3、器的国产化和产业化，部分企业目前开发原型、可靠性测试和测试，并在谐波减速器方面有替代产品，如北京中技、北京谐波变速站、苏州绿色等，该产品在转速输入、扭转刚度、传输精度和效率方面与日本产品仍有差异，但总体质量仍在提高，并逐渐应用于关节型工业机器人。 今后面对国内巨大的需求，精密减速器的国产化也只是时间上的问题，进口替代的原型已经出现。减速器、产业分析、精密减速机全球市场份额75%由两个日本企业垄断，为nabo和HarmonicDrive，预计国内企业将突破减速机外资垄断，机器人、产业分析，国内机器人销售增长快速增长空间，迎接RV减速器开发机会， 据IFR估计，国内机器人销售额的年复合增长率为20

4、%，2020年储备为60万台，关节机器人几乎适用于所有轨道或角度工作，主要适用于搬运、焊接、组装、测试等。 从13年的数据可以看出，关节机器人比例只有84%，国内机器人比例只有8%，与谐波减速器相比，RV减速器具有更高的刚度和旋转精度。因此，关节式机器人一般将RV减速器放置在支架、大臂、肩膀等负载较重的位置，而小臂、手腕或手大量采用谐波减速器或行星齿轮减速器，预计2020年机器人储备为60万台，平均日工业机器人保守估计3台RV减速器，今后几年工业机器人将追加增加120万台RV减速器，分别估计为0.9万韩元上海机械和电力与日本nabo合作开发中小型机器人和服务机器人，瞄准国内机器人市场，上海电气

5、(上海机电母)增加330万美元，nabotsk(中国)精密机械有限公司增加5000万美元，预计产量：每年增加20万台精密减速机预计2016年将为公司带来1.63亿美元的利润，今后将扩展并购方式构建智能设备平台，纳波特斯克(中国)精密机械材料所在地武进区是常州机器人产业园，50多家企业，2013年驻扎的安川设计生产率1.2万台机器人，减速器，行业基准，双环驱动器2000台产品批量生产，双环驱动制造设备先进，再利用率高，保证RV减速器的批量生产。可以扩展海外市场。公司多年深入海外，通过ABB等，已有齿轮配件客户将打开海外市场。战略合作客户可以同时满足公司RV减速器容量消化。公司将与下游车辆工厂联系

6、，预计今后将抢占机器人需求最大的汽车制造市场，公司将承担863计划课题“机器人RV减速器开发和应用示范”，对事业开发和产业化的严格进度要求，减速器，产业基准，产品进入现场测试阶段，2016年预计收入5亿，2017年15亿，公司已有11家小批量生产16年，放量17年增加，逐步实现大批量生产，将逐步代替进口。、减速器、行业基准、秦川机床2013年启动工业机器人减速器技术改造项目18万套，目前生产准备阶段将有9万台，16年大规模生产计划，秦川机床齿轮加工设备，从事齿轮加工，箱、轴等各种零部件的精密加工能力很强的减速器、行业基准根据现有标杆企业投资项目，估计国家机械智能减速机业务的预期进展、收益和利润

7、，注：三类投资规模根据研发、建设、中等批量生产进度，以更乐观的方案估计生产、收益和利润，平均价格为2014年9000韩元； 之后每年降低1000韩元，估计最低价格，生产基于RV减速器的减速器配件，预计到2020年我国智能物流系统市场行业总需求将超过1386亿个，每年增长20%以上，市场潜力大，智能物流、产业分析、数据来源：华泰证券研究所，智能物流产业投资规模估计，快递公司物流建设分布，到2020年主要快递公司物流建设计划。 其中，2014年自动化立体仓库市场规模超过200亿元。中国的立体仓库需求预测，资料来源：中国物流技术协会信息中心，2015年自动化立体仓库的市场规模预计将超过320亿元，目

8、前我国的立体仓库面积约为1.5亿平方米，自动化仓库只有2000多座，但多层立体仓库不到10座，发展前景广阔。智能物流、产业分析、智能物流产业价值链中的物流服务是价值高地，系统集成是第二位，系统集成、软件设计、硬件设备、现场实施、物流服务、智能物流的产业价值链可见，物流服务是具有最高价值的部分，资本始终是从硬件设备到系统集成到大型数据驱动物流运营服务的产业价值高地国内部分领先企业基于新的收入增长点：智能物流存储系统提供仓库运营服务和基于大数据的物流金融服务，智能物流、产业分析、物流自动化系统集成企业核心竞争力主要情况，智能物流、产业分析，2014年全球首批2家自动化存储系统集成供应商日本大福和胜

9、方销售收入约25亿美元，智能物流、产业分析、行业分析。 资料来源：MMH鹰巢城，国内领先的自动化物流系统集成商和实力领域，智能物流，产业分析，大福(州)是世界最大的物流系统集成企业，2014年约150亿元，收益50亿元，智能物流，产业基准，1937年创建的世界最大物流系统综合多辐的自动汽车生产线系统包括自动组装、自动油漆、自动运输等全方位设备，不仅为日本绝大多数汽车制造厂采用，而且在包括美国三大汽车制造厂在内的世界主要汽车生产厂受欢迎，日本和世界市场份额分别为65%和20%。汽车自动化是日本最擅长交付15500台系统的领域之一，占市场份额的33%。Dafu不仅提供适用于所有行业、各种生产流程的

10、工厂全自动化物流系统，还为各类仓库和配送中心提供更快的市场需求，从而缩短交货时间，提高配送精度，优化整个供应链。工厂自动化和流通中心自动化，大福从1979年开始为半导体及液晶生产的无尘净化车间生产搬运、保管系统，目前以40%的市场份额位居世界第一。该系统充分考虑了处理中货物的性能、条件和环境，被日本、美国、欧洲、韩国、台湾等国家大量采用。半导体和液晶生产自动化，大富有效地利用资本平台，不断扩大产品线，改善智能物流整个产业链，智能物流，产业基准，数据来源：公司网站，大型数据智能机器人构建完善的智能工厂产业链，智能工厂五官，明确的语境，智能工厂自行运作的“指出”工厂，此传感器是企业生产管理软件包括

11、ERP、研发设计软件主要是PLM、生产管理软件包括MES和SCADA工业机器人，可以在智能工厂拥有一对巧妙的手。 智能工厂实际上是软件和硬件的组合，产业链的上游中游形成了智能工厂。目前，世界各国在工业4.0的探索过程中，智能工厂的原型没有单一的标准，智能工厂的实现依赖于部件和系统支持，最终可以将定制数字生产、智能工厂、行业分析、典型的智能工厂生产运营抽象为四个阶段的通信系统，MES定位为企业和控制层的通信连接、通信层，企业层定位为市场预测、按客户订单进行生产调度、ees 根据控制和现场层工作情况制定车间工作计划，生产处理任务调度计划发生变化时，物料短缺、设备故障、产品合格率不符合问题、通过ME

12、S及时调整、通过控制指导完成基于设备的产品的处理或装配，企业主要使用自动化生产设备、自动化测试设备、自动化物流处理存储设备等解决特定生产(流程)的生产瓶颈。 目前，我国MES普及率不高、潜在需求旺盛的企业在实施MES时购买商业化的MES系统等企业不到三分之一，智能工厂、行业分析，注：横轴为行业应用规模(单位：百万)，纵轴为行业应用规模增长，泡沫大小为行业市场份额、制药、食品饮料产业为MES市场增长石油/石油化学/化学市场规模增长同比增长了23%。汽车零部件市场对MES的旺盛需求成为推动汽车MES产业稳定增长的主要因素。资料来源：中国cns，2013年中国MES市场规模和增长率，目前我国MES市场还处于初期阶段。市场空间巨大，市场增长率接近20%，2020年市场规模为45亿，2013年我国MES市场规模和增长率、智能工厂、产业分析、数据来源：中国cns、MES市场作为自动化市场的新兴部分，保持了15%以上的增长速度，在中国整个制造业投资周期走向的大环境中，势头也保持着快速增长、智能工厂、各类行业相关的众多企业、科元股份在国内上市公司为数不多的智能工厂总解决方