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文档简介
1、施耐德电气VSD产品培训教材,G3分销商自动化产品培训,培训内容,变频器基本原理施耐德变频器概述和响应,培训内容,变频器基本原理施耐德变频器概述和响应,变频器基本原理,旋转电机分类:直流电动机交流异步电动机,也称为感应电动机交流同步电动机,具有同步电动机和同步发电机变频器的基本原理,电动机速度公式:格式:n1是电动机的同步速度。例如:供电于工频50Hz功率的感应电动机,二极、四极和六极电动机的同步速度分别为3000rpm、1500rpm和1000rpm。实际感应电动机的额定速度通常为29*rpm、14*rpm、9*rpm、7*rpm,与同步速度的差异为滑差。同步电动机没有滑动。也就是说,转子(
2、永磁体)速度保持与定子磁场相同。变频器的基本原理,从上述公式来看,调节速度的最好方法是调整电源的频率。调节电源频率的设备称为变频器。用变频器调节速度的优点是控制简单,稳定性好,效率高。频率转换器实际上称为VVVF:variablevoltagevariablefrequency,例如VSD、VFD、converter、inverter、speed drive等,因为在更改电源频率的过程中,必须同时更改电源电压。变频器基本原理,标准低压变频器结构为交流电压。、入口线端子EMC过滤器整流桥储能容量预充电电路、制动晶体管制动电阻和保护逆变桥电流互感器插座、变频器的主电路-入口、变频器的入口电源为三相
3、380-500V或三相200-240v或单相可能是690V。电源电压在690V以下称为低压变频器,在1000V以上称为中压或高压变频器。输入电源的相位顺序对电动机旋转没有影响。变频器整流电路-整流桥,大部分变频器使用功率二极管-三相传播整流。通过三相传播整流获得的直流输出电压是输入电压有效值的1.35倍。例如,如果栅格电压为400V,则直流总线电压约为540V。但是,随着负载的变化,直流总线电压也会变化。预充电电阻和预充电接触器,供电瞬间,整流桥输出端产生峰值为1.414U的电压,快速充电储能电容。要保护储能电容,必须在直流母线上串联接收一个电阻。逆变器通电后,整流桥通过该电阻充电到整流桥,充
4、电结束后,通过接触器绕过该电阻。此电阻称为预充电电阻,此接触器称为预充电接触器或预充电继电器。需要变频器的储能电容器,变频器运行中比较稳定的直流总线电压,并保证为储能电容。该电容是电解电容的形式,对于中功率变频器,必须并行使用多个电容。变频器过载时,瞬间降低直流母线电压。在发电(制动)过程中,直流母线电压瞬间上升,过高的变频器停止输出。在一些情况下,为了提高变频器的动态功能,或在断电的瞬间保持停车在变频器斜坡上,需要额外的蓄电池或电容器,并考虑容纳电路其他部件的容量。,直流电抗器,直流电抗器是连接到直流中间电路的一个或两个扼流圈,因为电流是直流电流,所以成为直流扼流圈。直流电抗器具有抑制变频器
5、入口电流谐波对电网污染的作用。一般使用大小合适的直流电抗器,可以减少变频器谐波污染,使其符合标准。这是低成本的方案。制动单元是一组晶体管或组,与制动电阻排成一行,然后连接到直流母线。如果直流母线电压超过一定电压,则制动晶体管传导、直流母线电容器和电动机将以制动电阻发射能量。降低直流总线电压,降低到其他规定电压,制动晶体管将关闭。因此制动电阻的作用是能量消耗制动器。在图中,Tfr是制动晶体管,PA-PB连接制动电阻。变频器的主电路变频器桥、变频器桥是通过六桥臂晶闸管重复轮循环制动形成直流电压所需的幅度和频率变化的三相交流输出电压。变频器桥臂的晶闸管类型主要为IGBT绝缘双极晶体管、变频器的输出波
6、形、输出电压波形为脉冲波,其形成机制是脉宽调制技术输出电流波形接近正弦波,谐波组件是变频器输出干扰的主要原因。开关频率的概念和影响。,恒定转矩区域和恒定功率区域,t/TN,1.751.70,1.50,1.25,10.95,0.75,0.55离心泵恒功率负荷(例如磨床、高速车床、绕线管等)根据不同的载荷类型、其他功能和性能要求,需要相应系列的变频器、恒转矩载荷、总运行速度范围内的相同大小负荷。在速度发生变化时,保持负载扭矩不变所需的功率与速度成正比限制在基本频率,可变扭矩负载是速度的函数:在低速需要较小扭矩,在高速需要较大扭矩的两个典型负载:离心泵和离心风扇额定速度以下的设备所产生的流量与泵或风
7、扇的速度成正比。装置产生的压力与泵或风扇速度的平方成正比。设备消耗的功率与泵或风扇速度的立方成正比,对于可变转矩载荷,可变转矩的离心风扇和泵,所需功率和流量的成正比是节能原理。如果所需流量是额定流量的一半,则所需功率仅为额定功率的八分之一。成年后累积形成巨大的节能潜力。恒功率负荷,通常是恒定功率段是物理大小的函数,在电动机的基本频率之上应用恒功率负荷的实际负荷转矩,如果速度较慢,则需要更高的转矩。需要的扭矩更低。负载扭矩与速度成反比,其乘积,即功率,是称为恒功率负载的常数。变频器对电机有不同的控制模式,可以将变频器应用于不同类型的电机和机器。开环V/F模式(电压比模式)开环磁通量矢量控制模式(
8、SVC)闭环速度控制模式(FVC)转矩控制模式(TC)同步电动机控制模式(开环和闭环)、电动机控制模式、培训内容、变频器基本原理施奈德变频器概述和响应atv3020.37kw至7.5kw,广泛的行业应用程序,OEM,相对简单的应用程序,复杂而苛刻的要求,ATV32高端书型0.18至15kw,atv32低功耗逆变控制,无限通信,0.11 可以编程和配置内置制动单元以及本地控制停止按钮和电位器旋钮通信协议:提供了MODBUS和CANOPEN接口,无需添加附加卡。选项允许连接到其他通信总线以提高通信能力:CANopen菊花链、ProfibusDP、DeviceNet;简单的用户界面:移动参数配置(蓝
9、牙)直观的导航键、图形操作终端本身面板操作的强大和丰富功能-应用程序开发的特定功能通过自我调节优化、ATV312低功耗通过变频器自由操作、不受限制的通信,并关注行业环境中简单、紧凑的机器上的性能。集成到设备的PLC体系结构中。着重讨论了人与频率转换相互作用的一般人机界面。蓝牙通信环境性能用户友好的用户操作性能提高,ATV312低功耗变频器操作,通信顺畅,简化操作提高机器性能,应用于0.1815KW三相异步电动机的通用变频器驱动器:频率范围:0.5500HZ瞬时过流转矩:170 秒- ATV302小型通用变频器适用于0.37-7.5kw三相异步电动机的通用变频器最常见的功率段:0.37-7.5k
10、w最简单的工作方式:7段代码工作和监控接口使用明确的下拉菜单立即配置控制源和给定源的最实用标准配置:6逻辑输入、2继电器输出、3模拟输入、1模拟输出、 可编程和配置带有本地控制停止按钮和电位器旋钮的内置制动单元ATV302小型通用变频器是通用变频器最常见的功能,用于0.377.5KW三相异步电动机:8段预设速度PI调整英寸各种停止方法最大实际环境容量:全范围电路板强化涂层(防水雾、灰尘、防腐)-10-50整体atv32小型通用变频器用于0.377.5KW三相异步电动机的基于正常的变频器的最佳驱动容量:速度范围:13336100(矢量控制),1336050(V/F控制)瞬时过流转矩:170 秒-
11、200 ATV302小型通用变频器智能心,内部,价值,优点,IGBT设备电压宽度操作温度强化涂层工艺参数设置内部组件交付期限服务,同一级别最大扭矩容量最大广域电压(-10 50)最大温度(-10 50)对各种环境的可靠性增加增值和加快调试,缩短时间,长时间运行,降低成本,提高效率,获得竞争优势并帮助提高客户品牌形象,ATV302的客户价值,ATV61/71功率范围,ATV61/71从0.75KW到630KW560/KW ULType1/IP20电压380V三相0,75-90k w200/240v;ULType1/IP20电压220V三相0,75-90k w380/480v;ULType12/I
12、P54电压380V三相,高保护级别IP54所有规格在图形操作端子ATV61/71的75KW及以下规格中也可以有4位7段代码显示设备,无需图形操作端子或图形操作端子(型号后面的z)即可订购。,ATV71/61通用工程变频器功能强大的驱动器垂直和水平驰骋,ATV61/71环境适应,环境温度:工作:-10c-50c,最高60C,考虑减少的容量和减少的存储容量-25c-70c相对湿度:5 中文可以用标准语言显示24行导航键设置菜单显示参数更改和状态本地控制诊断:最近发生的8组错误存储和复制4组配置功能键多频工作方式自定义菜单或参数,中文图形操作终端,ATV61/71电磁兼容性和谐波对策,ATV61/7
13、1为了减少变频器电流谐波污染,采取了弱化措施:ATV61 .hd75n 4内置直流反应器,入口电流限制为输出电流的1.1倍。添加了直流反应器或交流输入反应器选项时,THDI33% ATV 61 (71) hd90.hc63n4将DC reactor限制为标准如果需要完全满足thdi 33%限制栅格质量标准IEEC519,则可以选择正弦波过滤器附件。P(kW)、15kW75kW500kW、可选3% reactor、atv12、atv32、ATV71、atv71、3% reactor 流量限制休眠功能和唤醒功能客户定制物理体积显示:例如,bar、l/s、C、M3/s等可以通过调整开关频率(最高16
14、KHz)有效抑制电磁噪音和共振,开关频率调整可以在运行中调整,也可以根据负载情况和马达热状态自动随机调整。 地铁隧道机场,ATV71应用行业特定功能,完整的闸门控制逻辑,基于制动状态反馈限位开关管理的位置高速提升和计量功能,直流总线连接电动电位器和给定电气电位器周围的完整PID调整力矩控制,主从控制和负载分配线接触器控制,接触器状态反馈5种电动机控制模式,ENA系统故障禁止和紧急标准配置远程操作终端18.5kw (atv6)/15kw (atv71)或更低版本,4位7段代码集成显示终端基于Windows界面的PowerSuite软件直接连接以太网网络连接调制解调器或蓝牙无线连接快速编程宏配置:开始-停止
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