自动控制原理2010试卷A(电气08)答案_第1页
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1、河南理工大学2010-2011学年第一学期自动控制原理试卷(a卷)答案首先，使用由运算放大器组成的有源电力网络，用复数阻抗法编写传递函数，如图所示。(10分)回答：如图所示，应用复数阻抗法计算反馈复数阻抗。反馈复数阻抗是：(5分)对于逆相运算电路，传输关系如下：输入阻抗为：由下而上取代输入阻抗和反馈阻抗，传递函数如下：(5分)其次，假设系统对单位步长输入信号做出如下响应。(a)找出系统的闭环传递函数。(b)确定系统的衰减系数。(10分)回答：(a) 0初始条件下输出的拉普拉斯变换，即可从workspace页面中移除物件。输入。因此，闭环传递函数如下，即可从workspace页面中移除物件。(b

2、)对比，是。所以，即可从workspace页面中移除物件。评分标准：每对测验5分，共10分。第三，使用梅森增益公式，在下图中查找系统的闭环传递函数。(阶段写入)(10点)回答：L1=-g1g2h1，L2=-G3 H2，L3=-g2h3，l1l 2=g 1g 2g 3h 1h 2；(3点)P1=G1G2G3，1=1；P2=-G3G4，2=1 G1G2H1(两点)(5分)第四，控制系统的结构如图所示定义r(t)=t 1(t)，p(t)=1(t)定义e(t)=r(t)，以查找系统的稳态误差。(10分)回答：(5分)(5分)第五，确定问题图中显示的系统参数k和的稳定域。(写入阶段)(10点)回答：闭环

3、传输包括：(两点)闭环特性表达式如下：(1点)基于rols，rols表：(5分)确保第一个列系数均大于零。(两点)第六，单元反馈控制系统的开环传递函数如下(1)绘制根轨迹并简要说明。(2)系统的阻尼振荡频率试图确定闭环支配极的值和相应的增量值。(15分)解决方案：(1)分隔点：D1=-3.414；D2=-0.586。(5分)(2)闭环特性方程如下。实际方程式和虚拟方程式为：解决：所以有：(10分)7、最小相位系统的开环日志幅频特性的渐近线确定了系统的开环传递函数，如图所示。(10分)回答：评分标准：根据自己的判断评分。共10分。8、已知最小相位系统校正前后系统的线代数幅频特性，其中Lo()是校正前特性、l打开()是修改后的特性。(1)校准装置的对数幅频特性Lc()(折线)；(2)写校准装置的传递函数Gc(s)。(3)校准后计算系统的相位裕度。(15分)回答：评分标准：每个问题5分。共15分。9、开环系统的年龄曲线如下图所示。在此，确定右半平面中开环根数、开环积分链数、闭环系统的稳定性。(10分)(a) (b)答案：(a)R=-1，Z=P-2R=2，闭环不稳定性，2个正根。(b)R

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