数控机床维修实训报告(326)

1、项目1:数控机床维修基础培训工具、仪表使用、系统接线培训时间和地点：第8周、第9周，第一实验楼101实践培训的目的是了解数控机床和系统接线的维护工具和仪表的使用。培训内容：工具、秤的使用、系统接线培训步骤：一、常用数控机床维修工具1.拆卸和组装工具(1)单头钩形扳手：分为固定式和可调式，可用于拉圆周方向有直槽或直孔的圆螺母。(2)端面有凹槽或孔的圆螺母扳手：可分为套筒扳手和双销叉扳手。(3)拆装卡簧夹具：分为轴用拆装卡簧钳和孔用拆装卡簧钳。(4)弹性锤：可分为木锤和铜锤。(5)锥形平键工具：可分为冲击锥形平键工具和接触锥形平键工具。(6)拉动带内螺纹的小轴和锥形销工具。(7)拉卸工具：在轴上拆

2、装滚动轴承、皮带轮联轴器等零件时，通常使用拉卸工具。拉卸工具通常分为螺旋式和液压式。螺旋式装卸工具分为两爪、三爪和铰链式。(8)拉动开口销扳手和销冲头。2.常见的机械维护工具(1)直尺：分为平尺、刀口尺和90度直尺。(2)垫片：90面垫片、55角面垫片和水平垫片。(3)检验杆：标准锥柄检验杆、圆柱形检验杆和专用检验杆。(4)杠杆千分尺：当零件的几何形状精度要求较高时，使用杠杆千分尺可以满足测量要求，测量精度可以达到0.001毫米(5)万能角度尺：测量工件内外角度的量具，根据光标读数可分为2和5，根据尺身形状可分为圆形和扇形。二、常用数控机床维修工具1.千分表：千分表用于测量零件之间的平行度、轴

3、与导轨之间的平行度、导轨的直线度、工作台台面的平整度以及主轴的端面圆跳动、径向圆跳动和轴向跳动。2.杠杆百分表：杠杆百分表用于空间有限的工件，如内孔跳动、键槽等。使用时，应注意使测量运动方向垂直于探头中心，以避免测量误差。3.千分表和杠杆千分表：千分表和杠杆千分表的工作原理与千分表和杠杆千分表相同，只是分度值不同，一般用于精密机床的修理。4.比较器：比较器可分为扭簧比较器和杠杆齿轮比较器。扭簧比较仪特别适用于高精度测量跳动量。5.液位计：液位计是机床制造和维修中最常用的测量仪器之一。用于测量导轨在垂直面上的直线度、工作台表面的平面度以及零件之间的垂直度和平行度。液位计根据其工作原理可分为液位计

4、和电子液位计。水准仪有三种结构形式：条形水准仪、框架水准仪和复合水准仪。6.光学直线度仪：在机械维修中，常用于检查床导轨在水平面和垂直面上的直线度，以及检查板的平面度。光学直线度仪是目前导轨直线度测量方法中较为先进的仪器之一。7.经纬仪：经纬仪是机床精密检测和维修中常用的高精度仪器之一。常用于数控铣床和加工中心的水平转台和通用转台分度精度的精确测量。它通常与准直器一起使用，形成一个光学系统。8.转速表：转速表常用于测量伺服电机的转速，是检查伺服调速系统的重要依据之一。常用的转速表包括离心式转速表和数字式转速表。项目2:故障诊断一个以轴为中心的光电码盘上有环形贯通和暗划线，由光电发射和接收装置读

5、取，得到四组正弦波信号，组合成A、B、C和D。每个正弦波相位相差90度(相对于一个周期为360度)。C和D信号反向叠加在A和B相位上，以增强稳定信号。每次旋转输出另一个Z相脉冲，以表示零参考位。由于相位A和相位B相差90度，编码器的正向旋转和反向旋转可以通过比较相位A和相位B来确定。编码器的零参考位可以通过零脉冲来获得。功能：主要控制机床主轴的转速、正反转和主轴定位二、主轴变频器的工作原理：变频器必须具有以下特点：(1)宽调速范围和高稳速精度；(2)低速运行时，有较大的扭矩输出；(3)加减速时间短；(4)过载能力强；(5)快速响应主轴电机的快速正反转和加速减速。变频器和数控设备之间的连接通常包

6、括：(1)从数控设备到变频器的正负信号；(2)数控装置给变频器的速度或频率信号可以通过通信给出或模拟；(3)变频器向数控装置发出故障状态信号等。变频器上的所有操作和反馈都可以编程并显示在数控面板上。通过在变频器中设定输入信号和设定频率的输入输出特性曲线，数控装置可以方便自由地控制主轴的速度。特性曲线必须涵盖电压/电流信号、正/负反应和单/双极性的不同配置，以满足数控车床快速正/负旋转、自由调速和变速切削的要求。三、主轴故障：一般的轴故障如下：1。轴错位精度。2.轴返回报警(超程或零返回报警包括未返回或直接报警)。3.轴位移部分的距离精度不准确，其他位置完好。4.轴在移动到某个位置时卡住了。5.

7、轴在一个方向上连续精确移动，并且反向位移未对准后，反向方向不会失去精度。释演法(相应):1。检查球是掉了还是空隙变大了！2.检查限位开关是否被异物卡住并锁定。每个轴有3个挡块，一个在前面，一个在后面。背部连接有一个零回塞。有些机床没有回零功能，制动器跳动。气枪吹掉后，取下塞子，用手按下。如果没有，它将被替换。3.轴磨损了，更换轴！4.钢球脱落或传动球座内有异物，钢球匹配清晰！5.轴和连接装置螺钉松动或脱落，可以重新安装！主轴无法定向或不在适当位置：检查方向控制电路的设置和调整时，检查方向板和主轴控制印刷电路板的调整，检查位置检测器(编码器)是否有缺陷，此时测量编码器的输出波形。项目3:进料故障

8、诊断和维护伺服电路、伺服电机、位置检测装置、减速开关和限位开关的诊断和维护。培训时间和地点：第8周、第9周，第一实验楼101实习目的：掌握伺服电路、伺服电机、位置检测装置、减速开关和限位开关的诊断和维护。培训内容：伺服电路、伺服电机和位置检测装置、减速开关和限位开关的诊断和维护培训步骤：一、数控机床主轴伺服系统故障的检查和维护a、用直观的方法判断数控机床故障的可能部位并排除故障B.使用数控系统硬件(如控制单元、变频器、电源单元、伺服单元等)的报警功能。)判断数控机床可能出现故障的部位并排除它们。C.使用报警功能我可以通过仪器和仪表检查数控机床的故障点随着电子工业的快速发展，各种高集成度、高性能

9、的调速驱动层出不穷，为数控机床的升级换代提供了有利条件。然而，面对大中型企业无法完全改造旧数控机床的现实，维修旧的传动系统仍然是维修战线上的一项艰巨任务。主回路错位选择性接触非循环可逆调速系统数控车床维修中遇到的一些故障及处理方法。1.故障现象：当轨枕微动时，刻度盘来回摆动。检查：驱动控制系统中20V DC稳压电源的纹波测量为4V峰值，远远超出规定范围。分析：在控制系统的放大电路中，高通滤波器和低通滤波器可以滤除转速表反馈、电流反馈和电压反馈中的各种谐波干扰信号，但它们不能滤除系统本身的DC电源电路中的谐波成分，因为它们存在于整个系统中，这些谐波进入放大器会阻塞放大器，造成系统中的各种异常现象

10、。在点动状态下，由于电机转速低，点动过程中这些谐波超过了电压值，导致系统振荡，导致主轴面板来回摆动，一旦谐波信号消除，故障将立即消失。处理：用新电容器替换电压板中的100兆和1000兆滤波电容器，测量纹波仅为几毫伏，然后安装电源板，启动试运行，排除故障。2.故障现象：立式车在运行和加工过程中发出很大的噪音后，会烧坏保险。检查：发现5FC5FG和5RG5RQ的正负组没有脉冲输出(电路见图2)。根据测量结果，IC7逆变器损坏，并且还发现1FG1FC输出波形的幅度比其他波形的幅度低得多。分析：5m立式主电机驱动的DC电机驱动电压由晶闸管全控桥反并联整流电路提供。12个触发脉冲中的两个消失了，另一个触

11、发脉冲的幅度比其他正常触发脉冲短三分之一。当齿轮撞击时，误认为液压马达的联轴器有问题。然而，过了一会儿，两根保险丝烧断了。事实上，保险丝在故障前的一段时间里烧了两次。当时，该故障仅被认为是由意外电网不稳定引起的，在更换保险丝后，该故障被消除。由于5m立式车床在加工和运行过程中转速较低，虽然可控硅整流电路是桥式整流器，但当电路中同时存在触发脉冲损耗和小幅度时，电流会不连续，输出电压会不稳定，从而使电机转速不稳定。开始时出现的撞击声实际上是转速不稳定的表现。由间歇电流引起的保险丝故障可在停机和正常运行后的任何时间发生。处理：更换放大器T1(另一个触发电路中的放大器，功能如图2中的T7)和反相器IC

12、7以消除故障。二、位置检测装置的诊断和维护现象：位置环报警发生，维护：断开J2连接器，将J2连接器上的5 V线与数控系统一侧的报警线ALM连接，接通数控系统电源，根据报警是否再现，快速判断故障位置是在测量装置上还是在系统接口板上。如果测量装置中出现问题，可以测量J1接头上是否有信号输入，从而可以在光栅尺或EXE脉冲整形电路中找到故障。三。减速开关和限位开关的诊断和维护现象：减速后，没有时间检测零脉冲，有一个减速过程，但直到超程才能找到参考点。维护：可能是减速停止距离限位开关太短。此时，减速挡块应调整到合适的位置。项目4:工具故障诊断和维护故障诊断和维护4.刀具连续旋转时，故障检查和维护不应停止

13、。培训步骤：1.该工具不进行故障检查和维护1)原因：电机电源故障检查：检查电机端子板上的电压是否正常处理方法：恢复正确的电源2)原因：电机故障检查：检查电机的绝缘电阻和相间电阻处理方法：更换电机3)原因：温度检测信号出现检查：检查是否超过允许温度；电磁体断电时，检查电磁体电枢是否堵塞；当刀具开始旋转时，电磁铁断电。处理方法：待温度下降时检测信号恢复；润滑电磁电枢并清除障碍物；根据时序图恢复正确的动作2.刀具无法到达指定位置的故障检查与维护1)原因：电机因运行故障而停止检查：保护电机的断路器是否运行处理方法：更换电机或检修刀具的机械部分。2)原因：电磁铁通电过早检查：根据时序图检查工作动作；检查

14、编码器输出信号是否正确处理方法：根据时序图恢复正确的动作；恢复编码器操作或更换编码器3)原因：周期的暂停时间短检查：根据时序图检查这个时间治疗：恢复正确的时间3.道具无法锁定。故障检查和维护1)原因：未使用保留位信号检查：检查预约开关处理方法：更换预约开关2)原因：制动器故障检查：检查制动电源；检查制动器本身是否不工作；在工作循环中检查电机的旋转方向。处理方法：恢复制动电源；更换制动器；根据时序图纠正正确的时间。3)原因：电机反转时刀头无法锁定检查：锁定时检查电机的旋转方向。处理方法：手动锁定刀头4.工具的连续旋转不会停止故障检查和维护原因：编码器没有输出信号检查：检查编码器的输入和输出处理方

15、法：修改编码器或更换编码器，使其正常工作项目5:机械结构的故障诊断和维护变速器齿轮、螺杆和联轴器、换刀装置、轴承和导轨的故障诊断和维护培训时间和地点：第8周、第9周，第一实验楼101实习目的：掌握传动齿轮、螺杆和联轴器、换刀装置、轴承和导轨的故障诊断和维修。培训内容：传动齿轮、螺杆和联轴器、换刀装置、轴承和导轨的故障诊断和维护培训步骤：一、看主轴箱噪音大，可能有以下原因：1.主轴部件的动平衡不良2.齿轮啮合间隙不均匀或严重损坏3.轴承损坏或传动轴弯曲4.传送带长度不同或太松5.齿轮精度差6.润滑不良第二，工件粗糙度值高，可以找到以下原因：1.导轨润滑油不足导致滑板爬行2.滚珠丝杠有局部磨损或研磨损失3.螺旋轴承损坏，运动不稳定。4.伺服电机调节不当，增益过大。三、连杆运动不灵活，可能是轴向预紧力过大；螺杆或螺母的轴线不平行于导轨；螺杆弯曲。四、实际加工中，主要表现是各方向运动正常，编码器反馈正常，报警，但运动值总是无法符合指令值，加工误差值越来越大，甚至导致加工零件报废。发生这种情