PR-DPA-100说明书

1、 pr-dpa-100 (马达epc控制器) 使用说明书 在使用产品前，请须熟读本说明书，并正确且安全地安装、调整、维修等作业。本安装使用说明书务必放在附近，且若 有不熟悉请一定阅读使用说明书加以确认。 operating instructions pr-dpa-100 (马达epc控制器) 目录 产品特点及注意事项3 1 1. 产品规格 5 2. 操作部分说明 6 3. 外部接图 8 4. 外观尺寸 8 5. 产品安装及接线 9 6. pr-rc-10012 2 设置菜单 14 1. 设定传感器 18 2. 中心、手动设定 19 3. 控制输出设定 20 4. 设定使用者 20 5. 设定画

2、面 21 6. 确认 i/f ( 检查输入 / 输出画面 ) 22 1. 手动 / 自动模式 23 2. 中心功能 23 3. 调整灵敏度 23 4. 锁住 (lock) 功能 24 5. remote 功能 24 6. 报警显示 24 7. 校正传感器 25 5 1. 内部设定记录卡 26 2. 异常检查 27 chapter 1 _ 使用前须熟知 chapter 2 _ 基本设置 chapter 3 _ 设定参数 chapter 4 _ 运作及操作 chapter 5 _ 其他 3 pr-dpa-100是数据方式马达驱动器控制器。不是气缸方式而是利用马达控制，因此不漏油且干净，可迅速控制且

3、更 简化传感器校正与操作方式化及紧急时报警功能和完善的保护功能而提供安全，且理想的工作环境。 请确认产品有无异常及确认包装单(packing list)与产品是否一致。 为本产品的性能与安全使用，请对下列注意事项充分熟知时使用。 特别是本机器使用用途外禁止使用，还有请勿任意改造。 产品特征 1) 简易的设定及操作而可控制 仅选择传感器及驱动器可自动运转 一次按钮操作而可变换马达可正逆转 可设定显示韩文及英文 采用3.2 inch full color tft-lcd 2) 加强保护功能 限位传感器感应时从报警接点输出 为防止操作错误具锁住(lock)功能 3) 选择功能 远程控制(pr-rc-

4、100)是选择事项 产品特点及注意事项 (使用前请务必仔细阅读) pr-dpa-100 (马达epc控制器) 4 安装时注意事项 - 请保持垂直水平安装 - 请注意安装在无振动、冲击的场所，无高温潮湿的场所，不被阳光直射的场所，灰尘少的场所，空气中不含有盐 或离子的场所。 -请勿设置在具有易燃性气体或蒸气、粉尘的场所。 -依照电子图档接线且确认结线有无异常。 -请将接地(earth)端子务必接地。 -请将电度表的接线或噪波与许多接线务必分开接线。 使用时注意事项 -若使用时任意操作之情形，可能会导致加工品不良。 -因电子接线的错误或不注意而导致产品损坏不能得到补偿。 请确认周围环境。| 请勿安

5、装在具灰尘、油烟、导电尘埃、腐蚀性气体的场所或暴露于高温、结露、风和雨的场所。还有不要安 装在直接受到振动或冲击的场所。可导致产品损坏、运转不正常或恶化变坏 注意 进行安装、接线作业时，请将所有外部电源切断。| 这可能会导致触电或产品损坏的原因。安 装、接线作业前，务必请将外部电源切断。 警告 在具引火、爆炸危险的环境中请使用防爆产品。| 这可能会引起火灾或爆炸的原因。请使用适合环境的安全 防爆型。 警告 5 使用前须熟知 技术参数 屏幕3.2 inch full color tft-lcd 运作模式epc控制 输入传感器输入05vdc 输出控制信号24v 脉冲信号 (90w) 警报 auto

6、 / manu / center运转状态 继电器连接 (dry contect) 监测系统是否正常运转 极限感知 过载 电源ac100vac240v 10%, 50/60hz (free volts) 耗电量100va 使用温度 -1050 (完成韩国产业规格电器电子环境实验测试, ks c 0210 / ks c 0220 / ks c 0221 / ks c 0227) 重量2.8kg 1. 产品规格 pr-dpa-100 (马达epc控制器) 6 for line ? ? ? ? posi/nega edge/line motor actuator control 1. 屏幕 5. ma

7、nu按钮 4. auto / esc / lock 按钮 3. 显示运作状态led 8. left / right按钮 7. up / down按钮 2. direction / remote按钮 6. center / enter按钮 1) 前面操作部分 2. 操作部分说明 2) 内部操作部分 9. setup按钮10. 电源开关 7 说明 1屏幕 2dir / rmt按钮 - 按2次(dir) : 转换各模式马达驱动器运作方向。 - 持续按住(rmt) : 转换为远程使用模式， led灯闪烁。 3显示运作状态led显示传感器的感应灵敏度或者在手动模式调整传感器的均衡时使用。 4auto /

8、 esc / lock按钮 - 按1次(manu or center) : 转换为自动模式， 且自动模式显示led灯闪烁。 - 持续按住(auto) : 激活lock功能 (再次持续按住就 解除。) (在设定模式以esc按钮运作， 而回到之前的项目或取消.) 5manu按钮- 按1次to or center) : 转换为手动模式 且手动模式显示led灯闪烁。 6center / enter按钮 转换为中心模式, 且中心模式显示led灯闪烁。 (在设定模式以enter按钮运作， 存储项目选择及设定数值.) 7up / down按钮 在自动模式调整灵敏度。 (是在设定模式将项目移动或增减设定值的按

9、钮) 8left / right按钮将驱动器stroke移动 9setup 按钮在手动模式持续按住面板后面的setup按钮则转换为设定模式 10电源开关将电源开/关 for line ? ? ? ? posi/nega edge/line motor actuator control 显示模式 报警警告显示 传感器灵敏度 传感器显示 传感器感应方向 定中心传感器感应方向 驱动器运作方向显示 远程功能相关图标 报警图标 初期运作模式图标 pr-dpa-100 (马达epc控制器) 8 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 al

10、m_p devi ovl lmt com1 cent manu auto com2 out in cent auto manu fg alm_p 传感器脱离报警 过负载报警 限位感应报警 公用端子 中心状态接点输出 手动状态接点输出 自动状态接点输出 公用端子 将stroke移到右边 将stroke移到左边 将stroke移到中心 转换成自动模式 转换成手动模式 接地 +12v gnd sig1 sig2 -12v lck ? ? ? ? pr-dpa-100/100l 电源 (+12v) 电源(0v) 信号1 信号2 电源 (-12v) 驱动器锁住(lock) 22fg接地 30fg 28

11、29 m- m+ 23 24 25 26 27 +12v gnd cent out in 接地 ? 31 32 l n 电源 电源 电源 (-) 电源 (+) 电源 (+12v) 电源 (0v) 中心信号 out 信号 in 信号 ? ? 3. 外部接图 ? ? ? ? ? ? ? ? 切割尺寸 4. 外观尺寸 9 压缩端子请选用如下图的大小。 为不造成端子运转不正常， 请确实拧紧。 输入/输出线请经由与其他电源线同一管道(duct)或不一起捆绑接线。 (控制器如下图所示可多种方式安装（安装时使固定于面板上。) 请将托架接合在主体后拧紧螺钉，将其固定到所需的位置。 1)控制器安装方式 5. 产

12、品安装及接线 2)端子排列 ? ? 例 1)例 2) 建议安装在简便性、维护及维修容易之处。 pr-dpa-100 (马达epc控制器) 10 ? ? ? pr - dpa - 100/100ldigital web position amplifier alm_p devi ovl lmt com1 cent manu autocom2 out in cent auto manu fg alarm/state contactremote 123456789101112131514 1617181920212224252627283029 cent limit switchmotorac in

13、put +12v gnd sig1 sensor sig2 -12v lck fg +12v gnd out in m- m+ fg l n 233132 power s/w fuse 3a lfc sensor (pr-l16w) beam sensor (pr-b20n) 16 17 19 red grn wht 16 17 19 22 red grn wht general type (pr-e50w) 16 17 19 red grn wht ultrasonic sensor (pr-du30w) fg ultrasonic sensor (pr-du50w) 16 17 19 20

14、 22 red grn wht blk fg 16 17 18 19 22 red grn blk wht fgfg image sensor (pr-dl2w) 16 17 19 20 21 22 red grn blu blk wht fg sensor type pr-dpa-100pr-dpa-100l 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 pr-dpa-100/100l deviation over load actuator limit common centering manual auto common manual out manual in c

15、entering auto manual alarm/state contactremote dry contact ver 1.01 接线盒 电源端子错误连接 （注意使用负载的电源上流程图） 、dc输入输出接线与电源接线的接触、 输出 接线短路等是造成严重伤害的原因。 注意 : 确认电源输入和接线 11 pr-b20n (光束传感器) pr-du30w (超音波传感器)pr-dl2w (图像传感器) 3) 传感器安装方法 接线方法 依照传感器方式其接线方法不同， 故如下列般准确连接 | 超音波传感器 | 图像传感器 pr-e50w (一般epc传感器) pr-du50wa pr-du50wd

16、 (超音波传感器) 各传感器连接端子的颜色不同。 颜色不对可导致操作错误及破损危险，故连接端子前务必确认颜色且准确连接 注意 : 确认各传感器连接端子 红色 绿色 白色 ? 161718192021 +12v gnd sig1 sensor sig2 -12v lckfg 22 红色 绿色 黑色 白色 接地 蓝色 ? 161718192021 +12v gnd sig1 sensor sig2 -12v lck fg 22 o型端子盒 红色 绿色 白色 ? 161718192021 +12v gnd sig1 sensor sig2 -12v lck fg 21 接地 o型端子盒 红色 绿色

17、白色 ? 161718192021 +12v gnd sig1 sensor sig2 -12v lckfg 21 ? 161718192021 +12v gnd sig1 sensor sig2 -12v lck fg 22 红色 绿色 白色 接地 o型端子盒 pr-dpa-100 (马达epc控制器) 12 rightleft manuauto remote controller center automanucenter limitoverload sensor dvi. www.pora.com pr - rc - 100 6. left按钮5. right按钮 3. center按钮

18、 4. manu按钮 7. auto按钮 1. 显示报警led 2. 显示状态led 7. pr-rc-100 (选择) pr-rc-100是远程控制。 在远程控制端子另一连接而在远距离可操作， 并可确认目前状态。 按钮说明 1显示报警led 运作异常时， 其异常内容以led显示 驱动器限位报警 / 驱动器过负载报警 / 传感器脱离 2显示状态led 显示目前运作状态 显示手动模式 / 显示自动模式 / 显示中心模式 3center按钮转换成中心模式, 且中心模式 led闪烁。 中心运作结束， 则led灯灭。 4manu按钮 转换成手动模式, 且手动模式 led闪烁。 5right按钮按住按钮

19、时stroke移动到右边。 6left按钮按住按钮时stroke移动到左边。 7auto按钮 转换成自动模式, 且自动模式 led闪烁。 limitoverload sensor dvi. pr - rc - 100 manuautocenter automanucenter limitoverload dvi. 驱动器限位报警 驱动器移动到一侧端部 时灯 闪烁 显示自动模式 自动模式时灯闪烁 驱动器过负载报警 在驱动器过负载时灯闪烁 显示手动模式 手动模式时灯闪烁 传感器脱离报警 传感器脱离检测对象物时灯闪烁 显示中心模式 中心模式时灯闪烁 1) 操作部说明 13 ? ? ? ? pr -

20、dpa - 100/100ldigital web position amplifier alm_p devi ovl lmt com1 cent manu autocom2 out in cent auto manu fg alarm/state contactremote 123456789101112131514 黑色 黑色 蓝白色 绿白色 黄黑色 红白色 灰色 白色 紫色 蓝色 绿色 黄色 桔色 红色 褐色 3) 产品安装及接线 2) 外观尺寸 ? ? ? ? ? ? ? pr-dpa-100 (马达epc控制器) 14 for line ? ? posi/nega edge/line

21、 motor actuator control 基本设置 在手动模式持续按住控制面板后面操作部的setup按钮， 则画面上显示如下列般项目。 为产品运作， 设置基本性需要的项目。 基本设置在使用中需要增加设置时， 经由细节设置在使用环境中可配合设置。 菜单设置时操作按钮 up / down 按钮 移动到往上往下菜单项目、 变更设 定值 enter按钮 esc按钮 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 设置菜单 15 2) 设定语言 1) 设定传感器 3) 初期运作模式 选择将控制的传感器模式。 选择希望的语言 打开电源时选择操作方式。 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?

22、? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? local remote - 在4. 初期运作模式项目按住enter按钮而激活选择项目。 - 利用up/down按钮选择remote或local， 然后按住enter按 钮存储其项目。 - 在3. 语言/language项目按住enter按钮而激活选择项目。 - 利用up/down按钮选择韩语或eng， 然后按住enter按钮存储 其项目。 - 在1. 选择传感器 项目按住enter按钮 而激活选择项目。 - 将紫色激活项目利用up/down按钮选择希望的传感器， 然后按住 en

23、ter按钮存储。 pr-dpa-100 (马达epc控制器) 16 4) 记忆运作模式 6) 设定完成 5) 工厂初期化 电源关闭时选择之前动作模式。 所有设定数据初期化为出货状态。 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? - 在5. 运作模式记忆项目按住ente按钮激活选择项目。 - 利用up/down按钮选择使用或未使用， 按住enter按钮存储项目。 - 在7. 完成项目按住enter按钮而完成菜单设定。 - 在6. 工厂初期化项目按住enter按钮而进入设定项目。

24、 - 在1.初期化进行项目按住enter按钮而激活选择项目。 - 利用 up/down按钮 选择是或不是， 然后按住enter按钮进行初期化。 17 设定参数 - 在设定模式选择2. 设定参数， 则显示下列项目。 菜单设置时操作按钮 enter 按钮 选择项目 / 存储设定值 esc 按钮 回到之前项目 up / down 按钮 移动到往上往下菜单项目、 变更设定值 电源端子的接线错误(也注意使用负载的电源上顺序), dc 输入输出接线与电源接线的 接触， 输出接线短路会导致重大损伤的原因。 注意 : 确认电源输入及接线 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?

25、? ? for line ? ? posi/nega edge/line motor actuator control pr-dpa-100 (马达epc控制器) 18 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? - 3. 最小值 : 利用 up/down按钮设定传感器最小值。 - 4. 最大值 : 利用 up/down按钮设定传感器最大值。 - 5. 无法感应地带 : 利用 up/down按钮设定无法感应地带。 - 在设定参数 1. 设定传感器按住enter按钮而进入项目。 - 1. 传感器类型 : up/down按钮选择希望的传感器， 然

26、后按住enter按钮而指定。 - 2. 传感器方向 : 利用up/down按钮指定正方向或逆方向。 ? ? ? ? edge line 1. 设定传感器 19 - 在设定参数 2. 中心手动设定项目按住enter按钮而进入项目。 - 1. 中心功能 : 设定中心功能是否使用。 - 2. 中心灵敏度 : 中心运作时设定马达的灵敏度。 - 3. 中心方向 : 设定中心功能的运作方向。 - 4. 手动灵敏度 : 在手动模式驱动器移动时设定最大速度。 - 5. 手动初期运作 : 在手动模式驱动器移动时， 将开始电压设定低而防止马达破损与过负载。 - 6. 手动方向 : 在手动模式设定驱动器的运作方向。

27、 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? nor rev 正方向 逆方向 2. 中心、 手动设定 pr-dpa-100 (马达epc控制器) 20 3. 控制输出设定 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? - 设定参数 在3. 控制输出设定项目按住enter按钮而进入项目。 - 1. 自动灵敏度 : 在自动模式设定灵敏度。 - 2. 输出限制 : 设定最大输出值。(仅在自动模式适用。) ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 4. 设定使用者 - 设定参数

28、在4. 设定使用者项目按住enter按钮而进入项目。 - 1. 报警 : 设定报警信号端子是否运作。 - 2. remote : 设定是否使用remote控制功能。 - 3. remote方向 : remote控制时设定stroke的运作方向。 - 4. 按钮铃声 : 按钮运作时设定是否使用按钮铃声。 - 5. 限位方向 : 设定限位方向。 - 6. 输入限位 : 设定no (normal open), nc (normal close)。 ? ? ? ? ? ? 未使用 维持 脉冲 ? ? 使用报警 lcd报警显示 stroke limit! 使用维持模式时使用脉冲模式时 13 14 15

29、10 cent auto manu com2 ? ? ? 13 14 15 10 cent auto manu com2 ? ? ? 21 5. 设定画面 - 显示屏幕设定图标方向 (传感器或驱动器(actuator)的动作方向， 与显示标示的图标(icon)方向不同的情形， 仅可转换为显示图标方向。) - 设定参数 在5. 设定画面项目按住enter按钮而进入项目。 - 1. 传感器方向 : 转换在画面显示的传感器正方向与逆方向。 - 2. 中心方向 : 转换在画面显示的中心传感器的感应方向。 - 3. 手动方向 : 转换在画面显示驱动器的运作方向。 - 4. 传感器led方向 : 转换le

30、d显示位置。 - 6. 画面亮度 : 调整屏幕亮度。 - 5. 限位led方向 : 转换限位传感器感应时显示位置。 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 正方向 逆方向 正方向 逆方向 正方向 逆方向 正方向 逆方向 正方向 逆方向 pr-dpa-100 (马达epc控制器) 22 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? - 在6. 确认i/f项目按住enter按钮则显示下位菜单。 内部标准ad值 传感器值 检查远程输入 检查远程开关

31、 local key 按钮值 6. 确认i/f (检查输入/输出画面) - 在6. 确认i/f项目按住enter按钮则显示下位菜单。 内部标准ad值 传感器值 检查远程输入 检查远程开关 local key 按钮值 6. 确认i/f (检查输入/输出画面) 23 运作及操作 1. 手动/自动模式 2. 中心功能 3. 调整灵敏度 按住manu按钮则转换成手动模式。 - 在手动模式可设定setup- 传感器感应加工品的端部移动到驱动器而自动控制位置。 - 按住up/down按钮设定希望的灵敏度(099%)。 按住auto按钮则转换成自动模式。 按住center按钮， 则驱动器的stroke移动到

32、中心。 (stroke移动速度在细节设定设置) 传感器的灵敏度在自动模式up/down按钮而调整。 1) 手动模式2) 自动模式 按住按钮其功能激活且led闪烁。 center 功能激活时闪烁 for line ? ? ? posi/nega edge/line motor actuator control for line ? ? ? posi/nega edge/line motor actuator control for line ? ? ? for line ? pr-dpa-100 (马达epc控制器) 24 for line ? for line ? for line ? for

33、 line ? ? ? ? posi/nega edge/line motor actuator control 持续按住auto按钮，激活锁住(lock)功能，则按钮不运作。 - 可防止操作错误而引起的灵敏度及其他设定值变更 (解除锁住(lock)功能持续按住auto按钮即解除。) 持续按住rmt按钮则可远程控制。(若remote设定成不使用则无运作。) (欲解除remote功能，再次持续按住 rmt按钮就解除。) (远程控制控制时控制器按钮不运作。) 4. 锁住(lock) 功能 5. remote 功能 持续按住按钮激活锁住(lock)功能， 且led闪烁。 持续按住按钮则远程控制激活且

34、led闪烁。 6. 报警显示 1) 限制stroke 感应限位传感器时 - 马达自动停止 - 报警接点输出 马达停止且显示窗如上述般显示限制stroke!报警， 并输出报警接点。 远程控制激活时闪烁 感应限位传感器时显示 持续按住按钮则锁住功能激活且led闪烁。 25 for line ? ? ? for line ? ? ? ? for line ? ? ? for line ? ? ? ? 7. 校正传感器 按照加工品种类， 其输出值不同所以利用欲检测的加工品而设定传感器的输出值。 - 持续按住manu按钮而进入校正模式。 - 利用欲检测的加工品， 将传感器的检测部23次反复遮盖。 - 如

35、此般将传感器的检 测部23次遮盖 马蹄形传感器一字型传感器 - 持续按住manu 按钮结束校正。 pr-dpa-100 (马达epc控制器) 26 拟定日期: 公司名称: 产品号码: 负责人: 试运转时请填写内部设定内容 1. 内部设定记录卡 其他 设定菜单项目下位菜单项目内容设定范围初期设定设定值 1. 传感器选择- du30w du30w du50w dl2w b20n e50w 2. 设定参数 1. 设定传感器 1. 传感器类型 du30w du30w du50w dl2w b20n e50w 2. 传感器方向 正方向 正方向 逆方向 3. 最小值数值设定0 4. 最大值数值设定4095

36、 5. 无法感数值设定5% 2. 中心， 手动设定 1. 中心功能 使用 使用 未使用 2. 中心灵敏度数值设定50% 3. 中心方向 正方向 正方向 逆方向 4. 手动灵敏度数值设定80% 5. 手动初期运作数值设定30% 6.手动方向 正方向 正方向 逆方向 3. 设定控制输出 1. 自动灵敏度数值设定50% 2. 限制输出数值设定90% 4. 设定使用者 1. 报警 使用 使用 未使用 2. remote pulse 未使用hold 未使用 3. remote方向 正方向 正方向 逆方向 4. 按钮铃声 使用 使用 未使用 5. 限位方向 正方向 正方向 逆方向 6. 限位输入 no,

37、no no, no nc, no no, nc nc, nc 5. display set 1. 传感器方向 正方向 正方向 逆方向 2. 中心方向 正方向 正方向 逆方向 3. 手动方向 正方向 正方向 逆方向 27 项目现象措施 有关电源负载短路 控制器无运作 * 先检查ac输入端子间电源电压有无异常， 且正确接线。 * 因异物混入与异常负载有可能导致安全线异常， 此时请与我司联系。 在手动模式按住left按钮, right 按钮也strike不动 *未发生控制输出时， 检查与使用负载连接是否正确(检查是否短路)。 * 属于负载短路时， 先去除其原因且数分钟关闭电源后再打开。 运作异常 在自动模式未充分的控制输出 * 请确认灵敏度设定是否非常低 * 确认传感器平衡是否准确。 stroke运作与传感器反方向运作 * 按住direction按钮转换stroke方向。 颤动现象严重时 * 确认选择传感器是否准确。 * 进行自动调整 移往中心运作正确时 * 将中心转换开关转换为相反方向。 本产品无内装消耗品。 但对下列的事项需定期性检查。 1)因发热体与