实习报告 (8)

1、.过程控制工程实习报告 本学期16周开始，在结束了一段时间的PCL的课程学习以后，我们终于可以动手进行实践操作了。一、刚开始的一个星期，老师给我们展示和讲解了几组小型PLC（西门子S7-200）所组成系统的大概结构和操作、编译、下载方法。然后给我们自己摆弄。S7-200控制的小型试验台一共有三种，进门往右分别是：1、热水循环温度控制；2、机器手抓取定位放置系统；3、传送带物件筛选；4、小车定位自动控制。1、 热水循环温度控制由于没有进行操作，所以不知道具体情况。从外观上看，除了有PLC之外，还有一个温度传感器，一个热得快以及一个水泵。2、 机器手抓取定位放置装置。机器手可以抓取和放开，可以伸缩

2、，并且固定在一个可以转动的圆盘至上。圆盘可用电机控制转动。圆盘后有几个空，空下有一个传感器，圆盘带动机器手转动的时候，通过传感器结合PLC中的技术功能可以实现对机器手角度位置的识别和控制。并且在转动启示位置和最大转动角度位置分别有一个行程开关，每次机械手抓取物件并放置以后，可以回到开始位置，并由行程开关获得位置信息，计数器清零，转动再通过传感器结合计数器获得机械手角度。我们分别测试了启示行程开关以及终止行程开关的输入地址，然后测试了传感器的输入口地址。然后是电机、前后伸缩气缸、上下上下伸缩气缸、抓取气缸的输出地址，并最后写出程序试验成功。3、 传送带物件筛选：一共有4个传感器（1） 磁性传感器

3、：当被测物接近传感器时输出信号。其可以所有物体，对不同材料的检测距离不相同。（2） 电感传感器：当被测物接近传感器（检测范围内）时输出信号。其可以检测金属和非金属，对不同材料的检测距离不相同。（3） 电容传感器：当被测物接近传感器（检测范围内）时输出信号。其可以所有物体，对不同材料的检测距离不相同。（4） 光电传感器：当被测物接近传感器（检测范围内）时输出信号。其可以所有物体，对不同材料的检测距离不相同。 我们的实验台上，经过测试，貌似只有三个传感器可以使用，一个可以检验金属是电感传感器，一个能检测任何物件的是电容传感器，还有一个能检测颜色的是光电传感器。刚开始，我们不知道三个传感器怎么用，因

4、为只有两个推手，觉得应该只需要两个传感器就可以了。后来实验才发现，如果只使用两个传感器的话，推手拖出被传感器误检测，会再次触发推手，然后就会造成推手无限循环的运动。所以传感器从右往左一次排列为电容传感器、光电传感器、电感传感器。电容传感器用于检测物件的数量，当传送带送入一个物件时，编程使PCL计数器加一，当后面的传感器检测出该物体，并推向分类槽的时候，给计数器减一。如此便可以避免推手无限的自动重复推。当然，我们也依次测试了传感器的接线口：4、 小车定位我们也没有足够时间去亲自实验，但是根据我的观察，它由一个电机带动可以左右移动，最左和最右侧有两个行程开关，中间的固定位置有4个固定位置的传感器，

5、可以确定小车的具体位置。二、第二个星期，老师便开始给我们讲解S7-300的试验台的各器件以及PLC-S7-300的特性，各种模块接法。然后是S7-400。我们才知道200和300用的不是一个编译软件。我们知道了：现场机架上各个模块进行的是物理上的连接，必须进行硬件组态的连接，实现逻辑上的连接，在这基础之上才可以执行编程器传输下来的程序信息。设定如下：1：打开桌面上的“SIMATIC Manager” 图标，打开了STEP7画面。点击“新建图标”，输入文件名和文件夹地址，然后点击“OK”，系统自动生成项目。2： 选中上一步新建的项目，点击右键，选中“Insert new object”，点击“S

6、IMATIC 300 STATION”，系统自动生成项目。3： 点击新建的项目前面的“+”号，“双击SIMATIC 300（1）”，再选种右边的“Hardware”，右键，然后“OPEN object”，系统打开硬件组态画面。4：点击“SIMATIC 300”前面的“+”号，从展开的“RACK300” 中找到“Rail”，拖到左上边空白。5：展开PS300，把电源模块PS 307 2A 拉到机架的第一行。6： 展开“CPU300”，再打开“CPU 3152 DP”，把“6ES7 315-2AF020AB0”拉到机架的第二行，并进行参数的设（速率、协议等）。7： 选择默认值，点击确定，就可以生成

7、一个PROFIBUSDP 网络了。8： 点击右侧“PROFIBUS DP”，再在展开的项中点击“ET200M”，再在展开的项中点击选中“IM1531”，拖到左面“PROFIBUS（1）：DP master system（1）”上。在弹出的对话框中选择默认值，点击“确定”。9： 在右侧库中，打开“PROFIBUSDP”下的“ET200M” 下的“IM1531”，点击“AI300”选中“SM 331 AI8X12bit”，并将其拖到左侧ET200M的第四槽中。10： 双击该模块，弹出属性对话框，点击Measuring栏，为每个通道设置该通道对应的信号状态。11： 将对应模块拖到ET200M第五槽中

8、。12： 双击进行参数设定。 13： 检查组态，点击STATION/Consistency check，如果弹出NO error 窗口，就是没有错误。14： 点击如图所示的图标进行硬件的下载。至此，硬件组态就完成了，点击下载之后，系统会弹出一些对话框，选择OK就可以了。下载完毕后，CP343-1上的红灯（SF）停止闪烁，RUN（绿灯）正常亮。说明下载成功了。我们又对它的接线进行了观察和分析，刚开始的时候没有注意模块上有一根电源线，以为是传输用线，把它算作Q0.0，然后每个接线口都误记录多往下记了一格，试验中发现错位再去观察并纠正了这一错误最后得出：启动是I0.0，停止是I0.1，切除是I0.2

9、，急停i0.3，传感器两个分别接入到i0.4和I0.5；运行灯、停止灯、报警、蜂鸣器分别是Q0.0到Q0.3，水泵Q0.4电磁阀Q0.5 。因为传感器坏了，所以我们的编程思想是：将切除/运行按钮切换到运行位置上，按下启动按钮，电机运行，抽水泵开始抽水，运行指示灯亮。当液面到达下液位传感器（上液位传感器是损坏的）时，停止按钮置位，停止指示灯亮，报警灯亮，蜂鸣器响，电磁阀开始放水。当液位放到低于液位传感器时，报警灯灭，蜂鸣器不工作，停止指示灯一直亮，想要继续抽水就按下启动按钮，如此循环工作。编程如下：总结： 这个学期的PLC实习，我们学到了很多东西，知道了很多从书本上学不到的知识，想要做好一名工科

10、生，不仅要有扎实理论基础，还要有转变为实践才行。而且实践才能考验一个人动手和思考来解决问题的能力。此次实验是以班级为主题，然后划分小组，我们小组分工合作，也锻炼了我们的合作能力以及协调能力。我们有充分的时间克自由度来完成本次实习，老师也做了充分的示范和讲解，对于我们成功的把实验室做完做好是非常重要的。这次实验看上去不是很复杂，但是一旦真正做起来又有一点难度。比如要检查线路的时候不够细心，导致编程出错。编程思路梳理不清楚，真正运用到实践的时候才发现这也出错，那也出错。比如传送带物件分类拿，如果不实践，根本不会知道推手的本身会导致传感器误检测从而使推手无限循环推出。通过这次的实习，让我受益匪浅。1、在团队中学会了分工合作，互相讨论理解，指出错误和不足，毕竟古人云：“三个臭皮匠，顶得一个诸葛亮”，人多力量大。当中我们有过分歧但最终达成共识，不管结果怎样，至少我们曾经在一起努力过，体验其中的过程才是真正的收获。2、通过这次的实践操作，我知道如何把P