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文档简介
1、.扫地机器人(简案)教学目标:1、根据实际需要,用中鸣机器人搭建扫地机器人; 2、用中鸣机器人编程软件编写扫地机器人程序,并在机器人上 通过不断调试最终实现目标。教学重点:搭建出合适的机器小车,正确连接各个传感器的数据线;教学难点:利用好触碰传感器以及while语句编写程序。材料准备:中鸣机器人套装一套、五号电池6节、笔记本电脑一台教学过程:一、情景引入 学生观看扫地机器人的工作视频,引出这节课要完成的任务:模拟制作一个扫地机器人。二、介绍扫地机器人的工作原理及构成 那么扫地机器人是怎么工作的呢?(学生回答,老师总结原理) 扫地机器人就是通过触碰传感器,碰到墙壁之后能够做出相应的反应,转而转向
2、到另一个地方去清扫,而为什么它能够不断重复这个动作呢?我们在编程过程中再揭晓。 接下来,我们来看看这个模拟的扫地机器人的简单模型。(幻灯片展示) 三、机器人搭建 根据老师提供的拼装图,完成机器人的搭建,并且接好马达和触碰传感 器的数据线。四、程序编写 分布编写: 1、编写出机器人在没有遇到障碍的时候,机器人一直往前走,当碰到障碍的时候机器人停止的程序。2、 避障的执行动作 (1)后退,让机器人远离障碍 (2)右转弯,让机器人偏离障碍 (3)前进,让机器人离开障碍 (4)左转弯,让机器人回到原来的方向3、 整理完善 介绍while语句的作用以及用法 While:条件循环,即当满足某个条件的时候,
3、执行动作的循环。 当设置数值为1的时候,执行动作;当设置数值为0的时候,不 执行动作。五、测试并调试通过实际测试不断调试,让机器人达到比较理想的状态。教师在学生制作以及调试过程中加强巡视,及时发现可能出现的一下集中情况,并集中解决。1、 触碰传感器的几种不同执行方式2、 转弯角度的控制 (1)马达速度会影响转弯的角度 (2)转弯的执行时间会影响转弯的角度 (3)电源的点亮会影响马达的转速从而影响转弯的角度 6、 成果展示7、 课堂小结 今天我们学习了通过触碰传感器以及WHILE语句实现机器人避障的目的,今后,我们还将学习更多不同的机器人,它们通过不同的传感器和编程,实现各种不同的目的,让机器人在更
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