第五章二 导航地图的基本原理.ppt

1、智能交通系统与车载导航,第五章导航地图的基本原理,基本知识简介导航数据基本功能背景数据道路数据诱导数据检索数据学习导航数据的建议,第二节导航数据的现实模型,现实世界与导航数据,湖泊（东湖）,绿地（磨山公园）,道路（珞瑜路）,建筑物（光谷图书城）,高架,车道和车线,水系,绿地,桥梁,普通道路（上下线分离),道路分叉口,建筑物,现实世界与导航数据,现实世界,矢量数据,导航数据,矢量数据,矢量数据（VectorData）以x，y坐标或坐标串表示的空间点、线、面等图形数据及与其相联系的有关属性数据的总称。栅格数据（RasterData）按格网单元的行和列排列的、具有不同灰度值或颜色的阵列数据。栅格数据

2、的每个元素可用行和列唯一地标识，而行和列的数目则取决于栅格的分辨率（或大小）和实体的特性。,矢量数据,点、线、面点:单个位置或现象的地理特征表示为点特征.点由一对(X,Y)坐标定义,没有长度和面积.线:线形地理特征,用来定位和描述两点之间连线的地理信息.以节点为起点和终点,中间点以一串(X,Y)坐标来表示,确定一条线及其形状.面:由一组或多组线首尾相接而成.,终点,起点,起点,ABCDT数据,形（状）点,形点,起点和终点都是数据的物理存储的先后顺序,终点,【目录】,基本知识简介导航数据基本功能背景数据道路数据诱导数据检索数据学习导航数据的建议,导航数据之背景,背景点背景线背景面,背景中的点,背

3、景中的点Landmark:总是显示在界面中，用户不能控制是否显示。ICON：用户可以通过菜单控制是否显示到界面中的点。名称,铁路行政区划线单线河,背景中的线,海大江、大河（面状河流）湖泊绿地,背景中的面,【目录】,基本知识简介导航数据基本功能背景数据道路数据诱导数据检索数据如何了解导航地图数据,导航数据中的道路,国道,县道,乡镇村道,其他道路,导航数据中的道路,道路数据中的几个常见概念道路种别；道路的通行方向；Link属性；,城市间高速公路:作为全国范围的骨干道路网，连接城市间的、全封闭、设计时速超过100KM/H的高等级机动车专用道路。城市内高速路：城市内全封闭、有出入口的高等级快速机动车专

4、用道路。国道：作为全国范围的骨干道路网，由国家修建并统一管理的高等级公路。省道：作为全省（市）范围的骨干道路网，由省（市）级政府修建并统一管理的高等级路。县道：作为市、县范围的骨干道路网，由县级政府统一修建并统一管理的道路。乡镇村道：作为城市及县、乡、镇内的一般道路。其它道路：其他支线道路或内部道路（内部道路为有门或有门卫的道路）。渡口联络线：连接两个渡口的交通线路。,道路种别,道路种别,道路通行方向的表达,道路通行方向：双向通行，单向通行（正向、逆向），和双方向禁止通行；双向通行：如鲁磨路；双向禁止：如步行街；单向通行：如珞瑜路；道路同行方向相对于矢量数据存储方向而言，分为正向和逆向。与数据

5、存储方向一致时，为正向通行；相反时，为逆向通行。,道路通行方向,道路通行方向,道路通行方向,起点,终点,起点,终点,起点和终点，是矢量数据的物理存储顺序的起点和终点，而不是道路在通行方向上的起点和终点。,在我国，车辆是靠右行驶的。,数据存储方向,单线和双线道路,问题：为什么有的道路矢量化时采集为两条线，有的道路为单线呢？,如果道路是上下线分离的，一般采集为双线，如果是上下线非分离的，就采集为单线。上下线分离：道路正反方向间有物理隔离带（石墩、栅栏、绿化带等）或地面画有实黄线标志,上下线分离,双黄实线,绿化带,栅栏,卓刀泉路口,交通规制,时间限制,车种、限高限宽、限重限速,通行限制,其他条件限制

6、,上下线分离：道路正反方向间有物理隔离带（石墩、栅栏、绿化带等）或地面画有实黄线标志。交叉点内Link:复合交叉路口中各点之间的Link。IC：高速和一般道路之间的连接路的属性为IC。（道路的功能）JCT：高速之间的连接道路的属性为JCT。（如高速与高速）隧道：在山中或地下凿成的供交通工具通行的通道。SA：高速上的服务区PA：高速上的停车区环岛：（如光谷广场）现场有环岛标志的视为环岛现场没有环岛标志，但道路形状及通行方式为明显环型单向通行方式，完全闭合的，视为环岛。,道路属性,道路属性,【目录】,基本知识简介导航数据基本功能背景数据道路数据诱导数据检索数据学习导航数据的建议,诱导数据,行先看板

7、信息；收费站信息；车线信息；建筑物设施情报：道路构造物情报；,记录车道的数量和每条车道的行驶方向,车线信息,车道增加和减少增加车道数减少车道数交叉点进入和脱出车线进入路口车线脱出路口车线,车道信息,复杂行驶条件丁字路口导流线,车线信息的记录,建筑物设施情报：一般存储道路附近的建造物和设施，如加油站、便利店、银行、学校等的信息，我们也称附近建筑物；,建筑物设施情报,道路构造物情报,道路构造物情报：构建在道路上的设施等信息，如桥梁，隧道，道口（铁路与公路的交叉口，日语里的踏切），红绿灯；,道路构造物,【目录】,基本知识简介导航数据基本功能背景数据道路数据诱导数据检索数据学习导航数据的建议,POI,POI查询功能,【目录】,基本知识简介导航数据基本功能背景数据道路数据诱导数据检索数据学习导航数据的建议,学习导航数据的建议,平时多注意观察；如路边的交通指示标志，地上的车道标线，很多导航地图数据都是从实地采集，来源于生活；多分析原始数据，多操作和观察导航仪；原始数据与