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文档简介
1、3.7逆变电路的控制,3.7.1电压瞬时值单环反馈控制3.7.2电流瞬时值单环反馈控制3.7.3电压电流双环反馈控制3.7.4电压空间矢量控制3.7.5PWM逆变电路的控制手段,3.7.1电压瞬时值单环反馈控制,图3-28单相电压源半桥式逆变电路的控制电路框图a)电压平均值反馈方式b)电压瞬时值反馈方式1平均值检测电路2电压给定3PI电压调节器4恒幅正弦波调制信号发生器5乘法器6三角形载波发生器7SPWM比较器8驱动电路,1.电压平均值反馈控制方式存在的问题,3.7.1电压瞬时值单环反馈控制,2.电压瞬时值反馈控制,图3-29具有电压瞬时值反馈环的逆变电路结构图,3.7.2电流瞬时值单环反馈控
2、制,图3-30采用电流滞环跟踪控制方式的逆变电路a)电路结构b)等效电路c)普通比较器的控制特性d)滞环比较器的控制特性1正弦电流给定2滞环比较器3锁存器4驱动电路,1.电流滞环跟踪控制,3.7.2电流瞬时值单环反馈控制,图3-31具有准固定开关频率的滞环控制1正弦电流给定2滞环比较器3频率给定4频率检测电路5频率调节器6驱动电路,3.7.2电流瞬时值单环反馈控制,2.准固定频率的滞环跟踪控制针对常规滞环跟踪开关频率变化的弱点，文献10提出一种在滞环控制中引入频率反馈的方法，解决滞环控制的上述问题，而且不影响原有的系统快速性、稳定性和稳态精度。,3.7.3电压电流双环反馈控制,图3-32具有电压电流双反馈环的逆变电路a)电路结构图b)电量波形图1正弦电压给定2电压调节器3电流调节器4三角形载波发生器5SPWM信号比较器6驱动电路,3.7.4电压空间矢量控制,图3-33三相电压源逆变电路a)主电路b)电量波形S导通桥臂M工作模式合成空间矢量t时间区域,1.电动机定子电压的空间矢量,3.7.4电压空间矢量控制,图3-34由三相方波逆变电路供电的空间矢量分布,3.7.4电压空间矢量控制,图3-35三相SPWM逆变电路的电压波形,3.7.4电压空间矢量控制,图3-36线电压空间矢量在复平面上的分布,3.7.4电压空间矢量控制,图3-37SVPWM信号图解生成法a)
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