WI-NE-421_智能换档模块匹配指导书_V01

1、UAES 质量管理体系作业指导书质量管理体系作业指导书 Quality Management System Working Instruction 编号：WI-NE-421 Doc. No.: 文件版本：01 Version: 批准日期：2010-9-19 Release Date: 页数：第1页 共10页 Page: Page 1 of 10 Page 智能换档智能换档模块匹配指导书模块匹配指导书 Hints for Application of Intelligent Shift Package 联合汽车电子有限公司 WI-NE-421 United Automotive Electron

2、ic System Co., Ltd. 0. 历史修改记录历史修改记录 版本版本 批准日期批准日期 编写编写 修改内容修改内容 01 2010919 陈鹏 第一版 UAES 质量管理体系作业指导书质量管理体系作业指导书 Quality Management System Working Instruction 编号：WI-NE-421 Doc. No.: 文件版本：01 Version: 批准日期：2010-9-19 Release Date: 页数：第2页 共10页 Page: Page 2 of 10 Page 智能换档智能换档模块匹配指导书模块匹配指导书 Hints for Applic

3、ation of Intelligent Shift Package 联合汽车电子有限公司 WI-NE-421 United Automotive Electronic System Co., Ltd. 目录目录 0. 历史修改记录历史修改记录 . 1 1. 目的目的 . 3 2. 范围范围 . 3 3. 定义和缩写定义和缩写 . 3 4. 职责职责 . 3 5. 内容内容 . 4 5.1.5.1. 匹配前提匹配前提 . 4 5.2.5.2. 智能换档模块相关子模块智能换档模块相关子模块 . 4 5.3.5.3. 智能换档模块概述智能换档模块概述 . 5 5.3.1. 功能模块功能模块%BGR

4、S%BGRS 的匹配的匹配 . 6 5.3.2. 功能模块功能模块%BGMBG%BGMBG 的匹配的匹配 . 6 5.3.3. 功能模块功能模块%BGDH%BGDH 的匹配的匹配 . 8 5.3.4. 功能模块功能模块%BGNN, %BGEB,%BBINSEB,%BBINSHF%BGNN, %BGEB,%BBINSEB,%BBINSHF 的匹配的匹配 . 9 6. 记录记录 . 9 7. 指标指标 . 9 8. 附件附件 . 10 9. 参考文件参考文件 . 10 10. 流程图流程图 . 10 UAES 质量管理体系作业指导书质量管理体系作业指导书 Quality Management Sy

5、stem Working Instruction 编号：WI-NE-421 Doc. No.: 文件版本：01 Version: 批准日期：2010-9-19 Release Date: 页数：第3页 共10页 Page: Page 3 of 10 Page 智能换档智能换档模块匹配指导书模块匹配指导书 Hints for Application of Intelligent Shift Package 联合汽车电子有限公司 WI-NE-421 United Automotive Electronic System Co., Ltd. 1. 目的目的 本匹配指导书介绍了智能换档模块的设计原理和

6、具体匹配方法， 为 UTC 平台 客户项目匹配与数据预设提供参考。 2. 范围范围 本指导书适用于技术中心所有 TCU 项目匹配工程师。 3. 定义和缩写定义和缩写 无 4. 职责职责 鉴于平台功能的升级、项目之间差异等原因，本指导书只能在智能换档模块 的匹配和数据设置时提供参考， 里面所含对功能的理解和说明不能作为一般匹配 或不加限制的参照，匹配中应根据具体车型和实际情况进行调整。 UAES 质量管理体系作业指导书质量管理体系作业指导书 Quality Management System Working Instruction 编号：WI-NE-421 Doc. No.: 文件版本：01 V

7、ersion: 批准日期：2010-9-19 Release Date: 页数：第4页 共10页 Page: Page 4 of 10 Page 智能换档智能换档模块匹配指导书模块匹配指导书 Hints for Application of Intelligent Shift Package 联合汽车电子有限公司 WI-NE-421 United Automotive Electronic System Co., Ltd. 5. 内容内容 5.1.5.1. 匹配前提匹配前提 1) 换档线基本匹配应当完成 2) 换档压力控制基本匹配应当完成 3) 上坡和下坡模式标定需要在坡道上完成， 上下坡平均

8、坡度不能低于 5 度， 局部坡度最好能高于 810 度。 5.2.5.2. 智能换档模块相关子智能换档模块相关子模块模块 %BBINSEB_1.12 %BBINSHF_1.11 %BGRS_1.20 %BGMBG_1.12 %BGDH_1.13 %BGEB_1.11 %BGNN_1.10 UAES 质量管理体系作业指导书质量管理体系作业指导书 Quality Management System Working Instruction 编号：WI-NE-421 Doc. No.: 文件版本：01 Version: 批准日期：2010-9-19 Release Date: 页数：第5页 共10页

9、Page: Page 5 of 10 Page 智能换档智能换档模块匹配指导书模块匹配指导书 Hints for Application of Intelligent Shift Package 联合汽车电子有限公司 WI-NE-421 United Automotive Electronic System Co., Ltd. 5.3.5.3. 智能换档模块智能换档模块概述概述 智能换档功能相对于一般的换档线，其特殊性主要体现在可以根据驾驶员 的驾驶习惯，道路工况自动及时地做出调整，修正换档线，以达到更好的驾驶 性能。其各个子模块之间的关系如下： UAES 质量管理体系作业指导书质量管理体系作

10、业指导书 Quality Management System Working Instruction 编号：WI-NE-421 Doc. No.: 文件版本：01 Version: 批准日期：YYYY-MM-DD Release Date: 页数：第6页 共10页 Page: Page 6 of 10 Page 智能换档智能换档模块匹配指导书模块匹配指导书 Hints for Application of Intelligent Shift Package 联合汽车电子有限公司 WI-NE-421 United Automotive Electronic System Co., Ltd. 5.

11、3.1. 功能模块功能模块%BGRS%BGRS 的匹配的匹配 本模块计算的是车辆传动系相关的参数，其中最重要的变量是广义坡道阻力 resslp_w，该变量是整个上坡和下坡工况识别的关键。其计算原理是： 驱动力(tracfe_w)-滚动阻力(resrun_w)-广义坡道阻力(resslp_w)=车辆加 速度(dvfg_w) 其中广义坡道阻力的意思是匹配时把除滚动阻力以外的其它阻力如重量增 加，路面粗糙度不一等情况统统看做是坡道阻力。 在进行该模块的匹配之前需要把与车辆相关的一些参数进行数据预设，如车 重，各个档位的传动比，各个档位的传动效率，旋转质量系数，滑行系数等。 在做好上述数据预设之后需要

12、着重关注以下两个匹配参数： K KTRACFETRACFE: 计算驱动力的滤波系数。 驱动力的计算原理如下： 变速箱输入扭矩*档位传动比*档位传动效率*主减速器传动比/轮胎半径 轮胎驱动力 由于变速箱输入扭矩波动较大，根据上述公式计算出来的驱动力具有很大的 杂波，所以必须经过滤波。该滤波参数的匹配原则是尽量减少信号的波动，但 要正确及时地反映驱动力的变化趋势，推荐值是 10。 K KORSORS: 计算广义坡道阻力的滤波系数。该滤波参数的匹配原则是尽量减少信 号的波动，但要正确及时地反映坡道阻力的变化趋势。由于驱动力和加速度惯 性力波动非常大，该系数的推荐值是 3。 其它参数原则上不需要匹配，

13、推荐值可参考附录中的 DCM。 经过上述参数的预设和匹配，该模块最终的匹配目标是： 1) 在平直的道路上广义坡道阻力 resslp_w 最好能够保持在200N 之间。 2) 上下坡道路上由广义坡道阻力折算出的坡度与实际坡度相差小于2 5.3.2. 功能模块功能模块%BGMBG%BGMBG 的匹配的匹配 本模块主要由三部分组成： 1) 驾驶员运动度系数计算 2) 上坡工况修正系数计算 3) 急刹车工况修正系数计算 UAES 质量管理体系作业指导书质量管理体系作业指导书 Quality Management System Working Instruction 编号：WI-NE-421 Doc.

14、No.: 文件版本：01 Version: 批准日期：YYYY-MM-DD Release Date: 页数：第7页 共10页 Page: Page 7 of 10 Page 智能换档智能换档模块匹配指导书模块匹配指导书 Hints for Application of Intelligent Shift Package 联合汽车电子有限公司 WI-NE-421 United Automotive Electronic System Co., Ltd. 驾驶员运动度计算的核心算法是要考虑加速用扭矩占用发动机剩余扭矩的 比值。如果驾驶员经常采用大扭矩加速，那么就认为驾驶员的运动风格比较强， 运动

15、系数较大。 上坡工况修正系数直接采用%BGRS 中计算出的广义坡道阻力 resslp_w 进行 计算。 驾驶员运动度系数和上坡工况修正系数可以进行叠加， 来修正 2-3 和 3-4 升档的换档线。 急刹车工况修正系数则直接采用刹车时的运动度系数，来修正 3-2 和 4-3 降 档的换档线。 在匹配过程中需要注意着重匹配以下几个参数： SPAA2, SPAB2SPAA2, SPAB2: :运动度系数的匹配线性修正系数 （2-3 升档） ， 其示意图如下： 上述两个匹配参数对经过滤波计算后的运动度进行截取和斜率修正，其目的 是对于运动度较小时则不予修正换档线，运动度较大时增强换档修正效果。推 荐值

16、为：SPAA2=0.4, SPAB2=1.2 SPAASPAA3 3, SPAB, SPAB3:3: 运动度系数的匹配线性修正系数（3-4 升档），其原理同上， 推荐值为：SPAA3=0.3, SPAB3=1.2 RS02, RS1RS02, RS12 2: :上坡修正系数的匹配线性修正系数(2-3 升档)，其示意图如下： UAES 质量管理体系作业指导书质量管理体系作业指导书 Quality Management System Working Instruction 编号：WI-NE-421 Doc. No.: 文件版本：01 Version: 批准日期：YYYY-MM-DD Release

17、 Date: 页数：第8页 共10页 Page: Page 8 of 10 Page 智能换档智能换档模块匹配指导书模块匹配指导书 Hints for Application of Intelligent Shift Package 联合汽车电子有限公司 WI-NE-421 United Automotive Electronic System Co., Ltd. 上述两个匹配参数对经过滤波计算后的广义坡道阻力进行截取和归一化。其 目的是对于坡道阻力较小时则不予修正换档线，同时对计算出的坡道阻力按照 最大阻力进行归一处理。推荐值为：RS02=1000, RS12=车重(N)*sin30 RS0

18、3, RS13:RS03, RS13:上坡修正系数的匹配线性修正系数(3-4 升档)，其原理同上，推 荐值为：RS03=1000, RS13=车重(N)*sin30 RSSRSS：上坡修正系数计算中坡道阻力的最小限值，推荐值为：RSS=车重 (N)*0.05 其它参数原则上不需要匹配，推荐值可参考附录中的 DCM。 5.3.3. 功能模块功能模块%BG%BGDHDH 的匹配的匹配 本模块主要是根据不同的模糊规则来判断驾驶员是否需要发动机制动，并进 行模式转移来实现强制降档。 在匹配过程中需要注意着重匹配以下几个参数： VB43:VB43:下坡工况 4-3 强制降档的车速最低限值，可根据具体的山

19、地环境进行 匹配。匹配目标是在当前车速进行 4-3 强制降档后不会有明显不适感，发动机 噪音不明显。推荐值为：VB43=45km/h VB32:VB32:下坡工况 3-2 强制降档的车速最低限值，可根据具体的山地环境进行 匹配。匹配目标是在当前车速进行 3-2 强制降档后不会有明显不适感，发动机 噪音不明显。推荐值为：VB32=30km/h 其它参数原则上不需要匹配，推荐值可参考附录中的 DCM。 UAES 质量管理体系作业指导书质量管理体系作业指导书 Quality Management System Working Instruction 编号：WI-NE-421 Doc. No.: 文件

20、版本：01 Version: 批准日期：YYYY-MM-DD Release Date: 页数：第9页 共10页 Page: Page 9 of 10 Page 智能换档智能换档模块匹配指导书模块匹配指导书 Hints for Application of Intelligent Shift Package 联合汽车电子有限公司 WI-NE-421 United Automotive Electronic System Co., Ltd. 5.3.4. 功能模块功能模块%BGNN, %BGEB,%BBINSEB,%BBINSHF%BGNN, %BGEB,%BBINSEB,%BBINSHF 的匹

21、配的匹配 %BGNN:%BGNN: 本模块主要是根据神经网络来计算驾驶员对于发动机制动的需求程度。 在匹配过程中需要注意着重匹配以下几个参数： TRRADIUSTRRADIUS：轮胎半径，可根据不同的车辆进行调整 KN1KN1： 广义坡道阻力的归一化系数， 计算公式为： 10G*发动机排量(cc)/1988 其它参数原则上不需要匹配，推荐值可参考附录中的 DCM。 %BGEB%BGEB: : 本模块主要是计算驾驶员对于发动机制动的需求程度的自学习值。 本模块的参数原则上不需要匹配，推荐值可参考附录中的 DCM。 %BBINSEB%BBINSEB: : 本模块主要是计算整个智能换档模块的激活条件。匹配过程中仅仅只需要匹 配 CW_INSEB=1，激活智能换档模块。 %BBINSHF%BBINSHF: : 本模块主要是计算整个智能换档模块中需要的标志位。 本模块的参数原则上不需要匹配，推荐值可参考附录中的 DCM。 6. 记录记录 记录和编号记录和编号 保存于保存于 最少保存期最少保存期 归档索引归档索引 无 无 无 无 7. 指标指标 1) 通过广义坡道阻力的变化趋势能够正确识别出上坡道路工况。 2) 通过对上坡换档线修正的匹配使得上坡过程中不会出现频繁升降挡，同 时无明显感觉驱动力不