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文档简介

1、控制工程基础课后练习清华大学出版社不抄写，不思考，就危险了第一章1-1解决方案：(1)B (2) B (3)B (4)A1-2解决方案：优点缺点开环简单，不存在稳定性问题准确度低，没有抗干扰功能闭环精度高，抗干扰复杂、不适当的设计容易振动第二章2-1解决方案：(1):(2):(3):(4):(5):(6):(7):(8):2-2解决方案：(1):(2):(3):(4):(5):(6):(7):2-3解决方案：(1)取原方程的拉普拉斯变换。用以下内容替换初始条件：拿拉普拉斯逆变换，拿：(2) t=0时，如果用表达式替换初始条件，则可以得到：50 100 x (0)=300X(0)=2.5取原始方

2、程的拉普拉斯变换，它是：Sx(s)-x(0) 100x(s)=300/s将X(0)=2.5替换为：拿拉普拉斯逆变换，拿：2-4解法：此曲线表示的函数包括：拉普拉斯转换为：2-5解决方案：上拉普拉斯变换，获得：又是那个时候2-6解决方案：(a)传递函数：(b)传递函数：(c)传递函数：(d)传递函数：2-7解决方案：方块图的转换可让系统如下图所示。2-8解决方案：2-92-10解决方案：(a)(b)(c)2-11解决方案：(a)(b)(c)(d)2-17解决方案：第三章3-1解决方案：3-23-3解决方案：3-53-6解决方案：3-7解决方案：3-8解决方案：3-9解决方案：3-103-113-

3、13解决方案：解决方案3-14:3-17解决方案：3-183-19解决方案：3-20解决方案：3-22解决方案：3-23解决方案：3-243-28解决方案：3-31解决方案：第四章4-3解决方案：4-4解决方案：4-5解决方案：4-74-10解决方案：4-16解决方案：4-18解决方案：第五章5-15-75-85-115-125-145-16解决方案：5-18解决方案：5-19解决方案：5-20解决方案：5-25解决方案：第六章6-1(1)(2)(3)(4)=06-2解决方案：(1)6-4解决方案：6-6解决方案：6-7解决方案：(1)(2)6-8解决方案：6-9解决方案：6-10解决方案：系统不稳定，因此系统错误是无限的。6-11解决方案：6

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