FANUC控制系统幻灯片

1、，项目数控系统概述，单位基本概念单元2数控系统分类单元3数控加工信息预处理单元4轮廓插补原理单元5刀修正和插补原理演示，项目1数控系统概述，单位1基本概念，第一，CNC系统基本概念1。CNC-数字控制的缩写2。CNC系统-自动控制系统采用数字控制技术3。数控机床-CNC系统与机床本体的结合，项目-CNC系统概述，第二，CNC系统配置，1 .CNC系统通常包含输入/输出装置、CNC装置、磁碟机、机床逻辑控制装置和机器本体为控制目标的四个装置。输入/输出设备，数控设备，驱动控制设备，机械电气逻辑控制设备，机床，项目数控系统概述，程序列表，信息载体，程序员，CAD/CAM系统，主机计算机，程序列表，

2、通信线路，使用计算机数控系统的配置计算机数控设备的数控系统称为CNC。采用PLC的现代数控系统。项目1数控系统概述，3 .Fanuc 0i-C数控系统的主要组件，电源模块主轴模块伺服模块，图：数控设备(后部)正面：显示器，键盘，机器I/O模块，项目1数控系统概述，4。Fanuc 0i-C数控系统的部件连接，项目1数控系统概述，第三，CNC系统主要工作流程轨迹插补，位置控制程序输入-加工信息预处理-开关控制状态监控，数据输入，内部，外部，程序编辑器，磁盘，计算机通信，NC加工程序，NC加工程序点控制CNC系统2。直线控制CNC系统3。轮廓控制CNC系统，项目1 CNC系统概述，2，伺服系统分类1

3、。开环控制CNC系统，进给脉冲，步进电动机驱动，表，步进电动机，项目数控系统概述，2 .半闭环控制CNC系统，命令值，位置比较电路，速度控制电路，伺服电动机，工作台，项目1 CNC系统概述，3。完全闭环控制CNC系统，指令值，位置比较电路，速度控制电路，伺服电动机，速度反馈，位置反馈，A，C，工作台，项目1 CNC系统概述，3，按CNC系统功能级别分类1。经济型数控系统2。入门级CNC系统3。高端CNC系统、项目1 CNC系统概述、单元3 NC加工信息预处理、1、NC加工信息解码以程序段为单位处理用户处理程序，将轮廓文字、加工速度和辅助功能信息翻译成易于计算机处理的信息格式，并保存在指定的内存

4、中。项目1数控系统概述，2，刀具补偿计算1。刀具长度补偿，无补偿，正补偿，负补偿，项目1数控系统概述，2。刀具半径补偿、刀具半径补偿运行过程包括三个阶段：刀具补偿(2)、刀具补偿进度(3)、刀具补偿(5)，刀具补偿仅在二维坐标下进行。项目数控系统概述，3，进给率处理，脉冲增量插补速度处理：F=60f因此：f=F/(60)Hz F:编程时的进给率mm/min；:脉冲等效mm；f:脉冲源的频率Hz。数据采样插值速率处理 l=kfts/(601000) mm l:与插值持续时间相对应的进给mm；k:速度比例；f:编程时相应的进给率mm/min；Ts:插值循环ms，1 .进给率计算，项目数控系统概述，

5、2。速度控制，前后速度，减速特性曲线，线性速度指数加/减s曲线加/减s曲线加/减s，项目1数控系统概述，单位4轮廓插值原理，1，插补技术CNC系统的关键技术之一是插补技术，已知运动轨迹的起始坐标和结束坐标，轨迹的曲线方程由数控系统在每个中间，项目1数值控制系统概述，2，插值方法分类，1 .脉冲增量插值法在计算过程中，在每个轴上产生连续调整的进给脉冲，驱动轴马达运动。常用逐点比较法和驱动步进电机的开环数控系统。项目1数控系统概述，2 .数据采样插值方法对给定轨迹使用较小的直线近似，插值输出速度非常快，因为每个轴在下一个插值循环中的移动距离，其中计算机通常包含在伺服控制循环中。项目1数控系统概述，3，逐点比较插值(动画)，1。插值计算阶段第一阶快照：确定偏差第二阶快照：坐标提要第三阶快照：计算偏差第四阶快照：确定端点，确定起点，确定偏差，坐标提要，计算偏差，计算偏差，终点？Y、N、项目数控系统概述、2。插值计算示例(逐点比较方法)、A(6，4)、Y、X、 5 F4=4x F5=F4ye=0 6-1=5，6 F5=0x F6=F5ye=-4