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文档简介

1、,项目数控系统概述,单位基本概念单元2数控系统分类单元3数控加工信息预处理单元4轮廓插补原理单元5刀修正和插补原理演示,项目1数控系统概述,单位1基本概念,第一,CNC系统基本概念1。CNC-数字控制的缩写2。CNC系统-自动控制系统采用数字控制技术3。数控机床-CNC系统与机床本体的结合,项目-CNC系统概述,第二,CNC系统配置,1 .CNC系统通常包含输入/输出装置、CNC装置、磁碟机、机床逻辑控制装置和机器本体为控制目标的四个装置。输入/输出设备,数控设备,驱动控制设备,机械电气逻辑控制设备,机床,项目数控系统概述,程序列表,信息载体,程序员,CAD/CAM系统,主机计算机,程序列表,

2、通信线路,使用计算机数控系统的配置计算机数控设备的数控系统称为CNC。采用PLC的现代数控系统。项目1数控系统概述,3 .Fanuc 0i-C数控系统的主要组件,电源模块主轴模块伺服模块,图:数控设备(后部)正面:显示器,键盘,机器I/O模块,项目1数控系统概述,4。Fanuc 0i-C数控系统的部件连接,项目1数控系统概述,第三,CNC系统主要工作流程轨迹插补,位置控制程序输入-加工信息预处理-开关控制状态监控,数据输入,内部,外部,程序编辑器,磁盘,计算机通信,NC加工程序,NC加工程序点控制CNC系统2。直线控制CNC系统3。轮廓控制CNC系统,项目1 CNC系统概述,2,伺服系统分类1

3、。开环控制CNC系统,进给脉冲,步进电动机驱动,表,步进电动机,项目数控系统概述,2 .半闭环控制CNC系统,命令值,位置比较电路,速度控制电路,伺服电动机,工作台,项目1 CNC系统概述,3。完全闭环控制CNC系统,指令值,位置比较电路,速度控制电路,伺服电动机,速度反馈,位置反馈,A,C,工作台,项目1 CNC系统概述,3,按CNC系统功能级别分类1。经济型数控系统2。入门级CNC系统3。高端CNC系统、项目1 CNC系统概述、单元3 NC加工信息预处理、1、NC加工信息解码以程序段为单位处理用户处理程序,将轮廓文字、加工速度和辅助功能信息翻译成易于计算机处理的信息格式,并保存在指定的内存

4、中。项目1数控系统概述,2,刀具补偿计算1。刀具长度补偿,无补偿,正补偿,负补偿,项目1数控系统概述,2。刀具半径补偿、刀具半径补偿运行过程包括三个阶段:刀具补偿(2)、刀具补偿进度(3)、刀具补偿(5),刀具补偿仅在二维坐标下进行。项目数控系统概述,3,进给率处理,脉冲增量插补速度处理:F=60f因此:f=F/(60)Hz F:编程时的进给率mm/min;:脉冲等效mm;f:脉冲源的频率Hz。数据采样插值速率处理 l=kfts/(601000) mm l:与插值持续时间相对应的进给mm;k:速度比例;f:编程时相应的进给率mm/min;Ts:插值循环ms,1 .进给率计算,项目数控系统概述,

5、2。速度控制,前后速度,减速特性曲线,线性速度指数加/减s曲线加/减s曲线加/减s,项目1数控系统概述,单位4轮廓插值原理,1,插补技术CNC系统的关键技术之一是插补技术,已知运动轨迹的起始坐标和结束坐标,轨迹的曲线方程由数控系统在每个中间,项目1数值控制系统概述,2,插值方法分类,1 .脉冲增量插值法在计算过程中,在每个轴上产生连续调整的进给脉冲,驱动轴马达运动。常用逐点比较法和驱动步进电机的开环数控系统。项目1数控系统概述,2 .数据采样插值方法对给定轨迹使用较小的直线近似,插值输出速度非常快,因为每个轴在下一个插值循环中的移动距离,其中计算机通常包含在伺服控制循环中。项目1数控系统概述,3,逐点比较插值(动画),1。插值计算阶段第一阶快照:确定偏差第二阶快照:坐标提要第三阶快照:计算偏差第四阶快照:确定端点,确定起点,确定偏差,坐标提要,计算偏差,计算偏差,终点?Y、N、项目数控系统概述、2。插值计算示例(逐点比较方法)、A(6,4)、Y、X、 5 F4=4x F5=F4ye=0 6-1=5,6 F5=0x F6=F5ye=-4

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