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文档简介
AUTOSAR通讯栈介绍,2010.4.12,通讯层(COM,DCM) 管理层 (SM,NM) 路由层 (PDUR,IPDUM) 传输协议层 (TP) 接口层 (Interface) 驱动层 (Driver),COM软件架构分层,COM软件架构模块,COM构建,信号发送,信号接收,PDUR构建,PDUR接收,PDUR发送直接模式,PDUR发送触发模式,CANIF构建,CANIF发送,CANIF接收,谢谢,
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