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文档简介

1、Modbus协议,1Modbus协议背景 2Modbus协议介绍 3Modbus-RTU协议,Modbus协议背景,Modbus协议背景：面向工业控制器联网管理，从单机控制走向集中监控、集散控制。,Modbus协议介绍,Modbus 协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。定义了一个控制器能认识使用的消息结构，作为消息域格局和内容的公共格式。,Modbus网络传输,控制器通信使用主从技术，即仅一设备（主设备）能初始化传输（查询）。其它设备（从设备）根据主设备查询提供的数据作出相应反应（回应）。 主设备可单独和从设备通信，也能以广播方式和所有从设备通信。,Modbus-RTU协议,Modbus网

2、络的两种标准传输方式： （1）ASCII美国标准信息交换代码，以文本为主 （2）RTU远程终端单元，信数据量大而且是二进制数值时，多采用RTU模式。,Modbus-RTU模式,通信数据量大而且是二进制数值时，多采用RTU模式 每个字节的位 1个起始位 8个数据位，最小的有效位先发送 1个奇偶校验位，无校验则无 1个停止位（有校验时），2个Bit（无校验时） 错误检测域 CRC(循环冗长检测),Modbus-BUS消息帧,功能码的处理,例如：一从主设备发往从设备的消息要求读一组保持寄存器，将产生如下功能代码： 0 0 0 0 0 0 1 1 （十六进制03H） 对正常回应，从设备仅回应同样的功能代码。对异议回应，它返回： 1 0 0 0 0 0 1 1 （十六进制83H）,检错功能,奇偶校验对每个字符都可用，帧检测（LRC或CRC）应用于整个消息它们都是在消息发送前由主设备产生的，从设备在接收过程中检测每个字符和整个消息帧。 使用RTU模式，消息包括了一基于CRC方法的错误检测域。CRC域检测了整个消息的内容。 CRC域是两个字节，包含一16位的二进制值。它由传输设备计算后加入到消息中。接收设备重新计算收到消

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