S7-200 SMART 与调试助手之间 TCP 通信

1、.S7-200 SMART与调试助手之间的TCP通信TCP协议通信TCP通信是面向连接的通信，要建立连接和交换数据，双方都必须调用命令。S7-200 SMART和TCPUDP Debug通过TCP通信，在TCPUDP Debug中设置客户端或服务器，S7-200 SMART中的Open User Communication库命令(TCP _ connect，disconnect客户端：可以主动建立连接并理解为主工作站。服务器：被动建立连接，可以理解为从属工作站。注意：S7-200 SMART在支持开放式通信之前，CPU硬件固件和编程软件版本已升级到V2.2。编程软件版本低于V2.2，没有Ope

2、n User Communication库指令。硬件固件低于V2.2，硬件不支持开放式通信协议。S7-200 SMART TCP连接资源：8个活动连接资源，8个手动连接资源S7-200 SMART TCP流量：1024字节硬件和软件要求以及完成的通信任务硬件： PC(包括以太网卡)(IP地址192 . 168 . 0 . 254；子网掩码255 . 255 . 255 . 255 . 0) S7-200智能固件版本v 2.2(CPU)(IP地址192 . 168 . 0 . 20；子网掩码255 . 255 . 255 . 255 . 0) TP以太网电缆软件： TCPUDP Debug ST

3、EP 7 Micro/WIN SMART(软件版本V2.2)完成的通信作业： TCPUDP Debug 10字节数据传输：-(S7-200smart端)VB2000至VB2009 TCPUDP Debug接收10字节数据：-(S7-200smart端)VB0到VB9TCPUDP调试设置(客户端设置)1.打开TCPUDP调试软件2.右键单击客户端模式-创建连接如图1所示创建连接图1 .建立连接选择连接类型：TCP填写S7-200 SMART的IP地址和端口号设置PC的端口号单击“生成”3.右键单击客户端模式-连接图2 .建立连接蓝点：连接没有建立。黄色三角形箭头：正在建立连接；绿色三角形箭头：连

4、接成功建立。选择自动连接，然后单击连接按钮。TCPUDP调试设置(服务器设置)1.打开TCPUDP调试软件2.右键单击服务器模式-创建服务器图3 .创建服务器选择PC的端口号，然后单击“确定”3.服务器模式-右键单击“启动服务器”图4 .启动服务器S7-200 SMART端编程1.打开STEP 7 Micro/WIN SMART项目树命令树库Open User Communication，然后调用TCP_CONNECT，如图5、图6所示。图5 .开放式以太网通信指令库图6 .TCP连接块表1 .接脚描述TCP_CONNECT/TCP_CONNECT调用日元:SM0.0/设置为可输入Req:V6

5、010.0/Req=TRUE时，CPU开始连接操作。如果Req=FALSE，则输出将显示连接的当前状态。使用上升伴随触发器活动:SM0.0闭合点/TRUE=活动连接；FALSE=手动连接ConnID:1/CPU使用连接ID (ConnID)标识与其他命令的连接。可能的ConnID范围为0到65534。IP addr 1-4:0到0/IPaddr1是IP地址的最高有效字节，IPaddr4是IP地址的最低有效字节。服务器端IP地址记录为0，它接收所有请求Rem端口:0/RemPort是远程设备的端口号。远程端口号范围为1到49151。对于手动连接，请使用0。LocPort:2000/LocPort

6、是本地设备的端口号。本地端口号范围为1到49151，但存在一些限制。完成:V6000.0/连接操作完成且没有错误时，命令将设置位置Done输出。卜赛人:V6000.1/连接操作正在进行中时，命令将设置Busy输出。ERROR:V6000.2/连接操作完成但出现错误时，命令将设置Error输出STATUS:VB6002/命令放置Error输出时，Status输出中将显示错误代码。将命令放置在Busy或Done输出中时，Status为零(0)(无错误)调用TCP_SEND和TCP_RCV命令，如图7、图8所示。图7 .TCP发送块表2 .接脚描述CALL TCP_SEND/TCP_SEND调用日元

7、:SM0.5/设置为可输入Req:SM0.5/Req=TRUE时，CPU开始传输操作。如果Req=FALSE，则输出将显示发送操作的当前状态。ConnID:1/连接ID (ConnID)是用于此发送操作的连接的编号。将选定的ConnID用于TCP_CONNECT操作。DataLen:10/DataLen是要发送的字节数，从1到1024。DataPtr:VB0/DataPtr是指向要发送的数据的指针。这是指向I、q、m或v存储的S7-200 SMART指针(例如& &VB100)。完成:V6000.6/连接操作完成且没有错误时，命令将设置位置Done输出。卜赛人:V6000.7/连接操作正在进行

8、中时，命令将设置Busy输出。Error:V6001.0/连接操作完成但出现错误时，命令将设置Error输出。Status:VB6004/命令放置Error输出时，Status输出中将显示错误代码。将命令放置在Busy或Done输出中时，Status为零(0)(无错误)图8 .发送TCP接收块表3 .接脚描述CALL TCP_RECV/TCP_RECV调用日元:SM0.0/可输入，经常接收1ConnID:1/CPU将连接ID (ConnID)用于此传入操作(在连接过程中定义)。MaxLen:10/MaxLen是要接收的最大字节数，例如DataPt中缓冲区的大小(1到1024)。DataPtr:

9、VB2000/DataPtr是指向接收的数据存储位置的指针。这是指向I、q、m或v存储的S7-200 SMART指针(例如& &VB100)完成:V6001.1/当接收操作完成且没有错误时，命令将设置位置Done输出。长度输出在命令放置Done输出时有效。卜赛人:V6001.2/接收操作正在进行中时，命令将设置Busy输出。Error:V6001.3/接收操作完成但出现错误时，命令将放置Error输出Status:VB6005/命令放置Error输出时，Status输出中将显示错误代码。将命令放置在Busy或Done输出中时，Status为零(0)(无错误)。长度:VW6006/Length是实际接收的字节数。分配库存储，如图