乐高教育加速和减速传动

1、加速和减速驱动器加速和减速驱动器在上例中，首先转动大齿轮(24齿)，每个齿与8个齿的两个齿啮合得很好。旋转24个齿，使齿轮接触面上的每个新齿更换前一个齿，8个齿也旋转刚一个齿，因此，转动8个齿(即24个齿)将使小齿轮旋转一圈(360度)。再转动八个齿，小齿轮就又转了一圈。转动24个齿轮的最后8个齿轮，8个齿轮转动第三个轮子。这也是两轴产生不同速度的原因。24齿绕一圈，8齿轮绕三圈！使用两个齿轮的齿数比(24比8)表示关系。简化后得到33336901。从数字来看，如果24打语旋转，相当于8打语的3转。得到了提高速度的方法(从技术角度来看，不是速度，而是角速度)。这时你可能真的想在快速汽车上使用大

2、传动比。不幸的是，力学会出错，获得速度，但会减少扭矩。也就是说，在力中损失，而在速度中扭矩变小。比率也是一样。角速度得三倍，转矩减小三分之一。齿轮具有有趣的特性，扭矩和速度的转换是对称的，可以将扭矩转换为速度，反之亦然。系统说，增加速度减少扭矩时，称为加速度，反之，减少速度。提示和提示：什么是转矩？用扳手转动螺丝的螺母会产生转矩，如果平板移动，螺母会产生电阻，抓住手柄的地方离螺母越远，施加的力就越小。实际上，力矩是距离乘以力的两个参数。增加其中一个量可以增加扭矩。力矩的测量单位是力的单位和距离。国际单位是牛顿。以米(Nm)或牛顿厘米(Ncm)表示。熟悉杠杆后，你就会认识到两者之间的相似性。对于

3、杠杆，力的大小取决于力点和支承的距离，距离越大，力越大，可以使用齿轮作为杠杆。也就是说，如果支承是轴，点应用于齿轮的齿，同样的力应用于较大的齿轮，转矩将增加。经验会告诉你什么时候应该提高或降低速度。减速驱动器通常比加速驱动器使用得多。马达产生很高的速度，但是扭矩很小，大部分情况下，因为它可以减速以提高扭矩，使车倾斜，或者机器人手臂可以举起物体。不需要大扭矩时，可以降低速度，以便准确定位。力学中的能量转换丢失。在上例中，摩擦损失是由摩擦引起的，摩擦是不可避免的，但在转换过程中，由于抵消了扭矩的一部分，因此最好将摩擦最小化。2.4齿轮传动装置最大的乐高齿轮是40齿，最小的是8齿。因此，可以获得1:

4、5的传动比。(图2.2)。图2.2 1:5传动比要想获得更高的传动比，就必须使用多级变速系统(称为齿轮驱动链)(加速或减速)。在图2.3中，在该装置中，第一齿轮比为3: 1，第二齿轮比为3: 1，因此总齿轮比为9333001。图2.39:1的传动比齿轮驱动链将扭矩转换为角速度，两个1: 5齿轮比产生1: 25，三个1: 5齿轮比产生1: 125齿轮比，从而产生难以置信的能量。乐高零件会因为机器人不能制造出什么动作而受损，所以要小心使用。也就是说，如果抓住了某一部分，就可以以高于125的速度扭转梁，扭转轴，或打破齿轮齿。提示和提示：选取适当的传输比在选择传动比之前，最好做一些实验。不要等到机器人就位后，才知道变速器不能正常工作。首先，创建粗糙的模型或特殊的子模型，调试齿轮比，直到满意为止，不需要坚固的模型或完成的模型。只要您能够精确模拟特定运动并处理实际负载，这一点就很重要。例如，准备制造一个斜坡(50%坡度)的机器人。必须首先计算模型所需的所有重量，例如执行其他任务的电动机、RCX、附加零件等。无法进行空载测试。