乘客电梯的PLC控制课程设计

1、杭州职业技术学院乘客电梯PLC控制毕业设计专业领域：电气自动化年级：09名称：地图老师：许慧芳2011年11月列表第一章引言1.1简介-是的-是的第二章概述2.1电梯硬件分析-是2.1.1电梯的配置-示例-示例2.1.2电梯的工作原理-是2.2可编程控制器简介-示例2.2.1开发可编程控制器-示例2.2.2可编程控制器的用途-示例2.2.3可编程控制器的特性-示例2.2.3.1可编程控制器的性能特征-2.2.4可编程控制器的工作原理-示例2.2.5可编程控制器的编程语言-示例第三章任务分析3.1电梯控制方法的分析-3.2确定整个设计过程-示例第四章可编程控制器模型的选择4.1可编程控制器控制系

2、统的i/O点估计-4.1.1控制电磁阀等所需的i/O点-示例4.1.2控制交流电动机所需的i/O点-示例4.1.3控制直流电动机所需的i/O点-4.2内存估计-是4.2.1内存使用率说明-4.2.2确定交换机输入输出的点数-4.2.3确定模拟输入输出的总点数-4.2.4程序编写质量的计算-4.3响应时间分析-是4.4输入输出模块选择-4.5确定模型-是-是第五章硬件设计5.1硬件配置简介-示例-示例5.1.1一般效能-是-是5.1.2输入性能-是-是5.1.3功能性能-是-是5.1.4输出性能-是-是5.1.5其他性能-是-是5.2电梯控制系统的硬件面板示意图-5.3输入/输出的分配-示例输入

3、5 . 3 . 1-是5.3.2输出-是的-是的第六章软件设计6.1程序流程图-范例-范例6.2程序语句-示例-示例7.1正常情况下调试程序-是7.2流程分析-是-是7.2.1用指示灯模拟电梯的运行过程-第八章摘要总结-是的-是的-谢谢-是的-是的-是的参考资料-是的-是的第一章引文1889年，美国奥蒂斯升降机公司推出了世界上第一部以电动机为基础的电梯后，电梯以驱动方式通过卷筒驱动器、牵引驱动器等逐渐形成了两种不同的拖动方式：直流电动机拖动和交流电动机拖动。今天，电梯成为人们进出高楼不可缺少的世代工具。而且作为载人工具，对运行的平滑、高速、准确性、效率等一系列静态、动态性能的要求也越来越高。早

4、期的电梯继电器控制方式有故障率高、可靠性低、布线复杂、接收完成后不易变更的缺点，因此必须开发安全有效的控制方法。编程控制器(PLC)保持了继电器控制系统易于理解、控制精度高、可靠性高、控制程序随过程变化、与计算机轻松接口、易于维修等众多高质量性能。因此，PLC在电梯控制领域得到了广泛而深入的应用。随着微电子技术和计算机技术的快速发展，可编程控制器(PLC)在工业控制领域得到了广泛应用。PLC是基于数字计算机技术设计的电子控制设备，用于存储用户命令，并使用可编程内存执行通过数字或模拟输入/输出控制不同类型机电一体化设备和生产过程的一系列逻辑、顺序、计时、内存、计算等功能。电梯是发展成高层建筑的一

5、种垂直运输工具。多层工厂和多层仓库需要货梯。高层住宅需要住宅阶梯。百货商店和酒店需要自动扶梯和自动扶梯。在现代社会，电梯已经成为像汽车、船一样，人类不可缺少的交通工具。据统计，美国每天乘电梯的人比乘坐其他交通工具的人多。在当今世界，电梯的使用已成为衡量现代化程度的标志之一。追溯电梯等电梯的历史，据说起源于公元前236年的古希腊。由一个叫arkey Medes的人设计-人力驱动的卷筒绞车。1858年以蒸汽机为动力的客梯出现在美国，英国出现了水压楼梯。1889年，美国奥蒂斯电梯公司首先将马达用作电梯动力，然后才出现了名副其实的电梯，倾向于将电梯实用化。1900年，第一台自动扶梯也出现了。1949年

6、，集团控制电梯登场，第一台4-6台集团控制电梯在纽约的联合国大厦使用。1955年出现了小型计算机(真空管)控制电梯。1962年美国出现了速度达8米/秒的超高速电梯。1963年，一些先进工业国成为非接触半导体逻辑控制电梯。1967年，晶闸管应用于电梯，圆柱化电梯的拖动系统，提高了性能。1971年集成电路应用于电梯。第二年又出现了数控电梯。1976年微处理器开始用于电梯，电梯的电气控制进入了新的发展时代。第二章概述2.1电梯硬件分析2.1.1电梯配置(1)牵引系统牵引系统的主要功能是以输出及传送动力启动电梯。牵引系统主要由牵引机、牵引钢丝绳、导向轮、反向绳轮组成。(2)诱导系统诱导系统的主要功能是

7、限制汽车和配重，使汽车和配重只能沿着导轨升降。导向系统主要由导轨、导向靴和导轨机架组成。(3)汽车轿车是运送乘客和货物的电梯部件，是电梯运行部分。汽车由轿车和轿车车身组成。(4)门系统门系统的主要功能是密封层站入口和车入口。门系统由车门、分层门、开门器、门锁组成。(5)重量平衡系统该系统的主要功能是比较均衡地调整汽车的重量，在电梯运行时，可以保持汽车和配重之间的重量差在限度内，从而确保电梯的牵引驱动器正常。系统主要由重量和重量补偿装置组成。(6)电力驱动系统动力机器人系统的功能是提供动力，实现电梯速度控制。电力拖动系统由牵引电机、电源系统、速度反馈装置、电机调速装置等组成。(7)电气控制系统电气控制系统的主要功能是对电梯运行的操作和控制。电气控制系统主要由操作装置、位置指示装置、控制屏幕(机柜)、平层装置、选择器等组成。(8)安全系统确保电梯的安全使用，防止发生威胁人身安全的所有事故。由限速器、安全钳、缓冲器、端站保护装置组成。2.1.2电梯工作原理将牵引绳两端分别连接到汽车和配重，牵引电动机通过减速器变速后转动牵引轮，利用牵引绳和牵引轮摩擦产生的牵引力，实现了汽车和配重的升力运动，达到